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公开(公告)号：CN118859990A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410881404.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 顺德职业技术学院
Inventor： 刘锦鑫 , 成华秀 , 吴丹纯 , 黄炼 , 林丹谊 , 吴东秀 , 张敏敏 , 王逸凡 , 李冠楠 , 吴丽健 , 张琳琳 , 刘付盈 , 江福华 , 尚延新 , 杨芹 , 安济森 , 林跃宏 , 朱占国 , 郭光辉 , 裴承贤
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳伞的模式控制方法及系统，采集太阳伞的展开角度，并根据太阳伞的展开角度确定太阳伞所覆盖的区域；将该区域定义为活动区域，并采集活动区域内的活动图像以及环境参数，此时，针对太阳伞所覆盖的区域进行实时跟踪，基于活动图像的识别而确定多个活动特征，并根据多个活动特征定义多个活动类型，从而根据多个活动类型以及环境参数定义活动区域所对应的场景，以便于确定活动区域的场景，从而针对场景触发对应的工作模式，以便于保证了太阳伞对活动区域的智能化调控，并针对工作模式进行动态变化。
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公开(公告)号：CN109191522A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811033086.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维建模的机器人位移纠正方法及系统，其中，所述方法包括：检测设备接收用户终端发送的检测机器人位移的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；检测设备响应检测指令，启动检测设备上的双目摄像头，在多个方向上采集机器人的实时图像；根据实时图像进行三维建模处理，获得机器人的三维空间模型图像；基于三维空间模型图像确定机器人位移的实际位置；基于位移轨迹规划算法确定机器人位移的理论位置；将机器人位移的实际位置与机器人位移的理论位置进行比较，获得机器人位移的位置差；根据机器人位移的位置差进行位移纠正。在本发明具体实施例中，可以实现对机器人的位移偏离进行快速纠正。
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公开(公告)号：CN109191499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811033911.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。
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公开(公告)号：CN118859990B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410881404.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 顺德职业技术学院
Inventor： 刘锦鑫 , 成华秀 , 吴丹纯 , 黄炼 , 林丹谊 , 吴东秀 , 张敏敏 , 王逸凡 , 李冠楠 , 吴丽健 , 张琳琳 , 刘付盈 , 江福华 , 尚延新 , 杨芹 , 安济森 , 林跃宏 , 朱占国 , 郭光辉 , 裴承贤
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳伞的模式控制方法及系统，采集太阳伞的展开角度，并根据太阳伞的展开角度确定太阳伞所覆盖的区域；将该区域定义为活动区域，并采集活动区域内的活动图像以及环境参数，此时，针对太阳伞所覆盖的区域进行实时跟踪，基于活动图像的识别而确定多个活动特征，并根据多个活动特征定义多个活动类型，从而根据多个活动类型以及环境参数定义活动区域所对应的场景，以便于确定活动区域的场景，从而针对场景触发对应的工作模式，以便于保证了太阳伞对活动区域的智能化调控，并针对工作模式进行动态变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109283927A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811032228.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于无线传感器网络对轮式移动机器人进行定位跟踪，并将定位跟踪的获取的位置坐标信息反馈至用户终端；所述轮式移动机器人至少包括一个主轮式移动机器人和一个从轮式移动机器人；所述用户终端根据获取的位置坐标信息计算所述轮式移动机器人的全局位姿，获取所述轮式移动机器人的全局位姿；判断所述全局位姿误差是否均在预设阈值范围内；若判断为否时，将所述全局位姿误差导入所述轮式移动机器人的移动控制装置中，进行位移纠正。在本发明实施例中，通过本发明实施例可以控制从轮式移动机器人与主轮式移动机器人动作同步，实现多移动机器人协同工作。
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公开(公告)号：CN108972593A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811050532.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统下的控制方法及系统，所述工业机器人系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于PLC模块快速向触摸屏反馈关键帧图像内容，从而可针对工业机器人上实现针对性的误差分析，将这些差异化图像存储在控制系统作为样本库，为后续分析提供了素材来源。
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公开(公告)号：CN118740013A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410744125.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 顺德职业技术学院
Inventor： 刘锦鑫 , 成华秀 , 吴丹纯 , 黄炼 , 林丹谊 , 吴东秀 , 张敏敏 , 王逸凡 , 张琳琳 , 刘付盈 , 江福华 , 尚延新 , 李冠楠 , 吴丽健 , 杨芹 , 安济森 , 林跃宏 , 朱占国 , 郭光辉 , 裴承贤
Abstract: 本发明公开了一种太阳伞的能量控制方法及系统，基于角度差触发太阳伞的伞体部分的摆动，充分考虑了伞体部分的遮阳功能以及电能供应，同时，定位伞体部分所搭载的光伏板，并采集光伏板所转化的电能；定位与太阳伞关联的多个电子设备，并采集多个电子设备的整体消耗量；构建整体消耗量以及电能之间的动能变化图，并根据动能变化图实时跟进整体消耗量与电能的差值；基于整体消耗量与电能的差值触发多个电子设备的功率调整，从而构建太阳伞与多个电子设备的供能关系，并该供能关系中对多个电子设备进行动态调整，并基于整体消耗量与电能的差值触发多个电子设备的功率调整，保证了太阳伞对多个电子设备的供能效果。
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公开(公告)号：CN109191522B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811033086.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维建模的机器人位移纠正方法及系统，其中，所述方法包括：检测设备接收用户终端发送的检测机器人位移的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；检测设备响应检测指令，启动检测设备上的双目摄像头，在多个方向上采集机器人的实时图像；根据实时图像进行三维建模处理，获得机器人的三维空间模型图像；基于三维空间模型图像确定机器人位移的实际位置；基于位移轨迹规划算法确定机器人位移的理论位置；将机器人位移的实际位置与机器人位移的理论位置进行比较，获得机器人位移的位置差；根据机器人位移的位置差进行位移纠正。在本发明具体实施例中，可以实现对机器人的位移偏离进行快速纠正。
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公开(公告)号：CN203013112U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220645873.4
申请日：2012-11-30
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力汽车检测排故实训台，其特征在于包括：移动支架、油箱、水箱、发动机总成、波箱发电机起动机总成、刹车阻力模拟系统、电源管理系统总成、数据采集及故障设置电路、电源总成及显示控制与操作面板，所述电源总成分别为电源管理系统总成、数据采集及故障设置电路及显示控制与操作面板提供直流工作电源。其具有可设置真实典型的故障、能智能无线故障设置及设置刹车阻尼模拟等优点。
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