公开(公告)号：CN113009480A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110194969.7

申请日：2021-02-20

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 孙晓雨 ,  李胜全 ,  罗明成 ,  张翼 ,  陈明

IPC: G01S13/89

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种成像方法及系统。本发明的成像方法包括：通过发射器阵列发射涡旋波信号；其中，涡旋波信号包括α阶轨道角动量信号，α为大于等于2的整数，不同阶轨道角动量信号的载频不同；通过接收器阵列接收涡旋波信号的回波信号，回波信号包括α阶轨道角动量回波信号；通过滤波的方式，将回波信号中载频不同的信号分离，以得到不同阶轨道角动量回波信号；对不同阶轨道角动量回波信号进行处理，以获取距离‑方位角‑俯仰角三维图像，解决了现有成像速度慢的问题。

公开(公告)号：CN119941989A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510009870.3

申请日：2025-01-03

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 刘凯 ,  姜军 ,  裴海龙 ,  罗明成 ,  胡凯 ,  马健 ,  李萌 ,  邹龙昊 ,  李伟超 ,  陶小峰

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/24 ,  G06V10/75 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的语义三维场景理解方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集室内场景的多角度图片，并对多角度图片进行处理，获得多角度图片对应的三维高斯椭球和图像语义文本；将图像语义文本输入至预设大语言模型进行常识性训练，并基于训练结果预测室内场景类型获得对应的高级语义；将图像语义文本和高级语义压缩后嵌入三维高斯椭球，获得目标三维高斯椭球；基于目标三维高斯椭球，通过可微分渲染端到端训练对室内场景对应的3D模型进行参数优化，形成嵌入语义信息的3D场景表示，以构建从局部物体到全局场景的深层次场景理解，相比于现有技术，本发明有效提升了机器人系统在复杂环境中的场景理解和交互能力。

公开(公告)号：CN115390052B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202211028049.9

申请日：2022-08-25

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 罗明成 ,  孙晓雨 ,  陈明 ,  周佳琼 ,  张翼 ,  李胜全

IPC: G01S7/52 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明公开了一种成像声呐实物模拟装置及方法，装置包括：运动平台；发射换能器，用于向水中的声呐目标发射预设信号；接收水听器，与运动平台连接，并位于水中；控制组件，分别与运动平台、发射换能器、接收水听器连接；运动平台用于带动接收水听器在竖直平面内移动至各位置点以形成成像声呐接收阵列，发射换能器位于竖直平面内；控制组件根据接收水听器在所有位置点的位置信息和接收水听器采集的信号对声呐目标进行成像仿真。利用单支水听器分时虚拟任意阵列形状进行信号采集，模拟成像声呐所有采集通道同时采集，继而利用这些数据验证成像声呐效果。本发明可以最大程度还原成像声呐成像过程，所得结果可以最大程度代表所设计声呐实际成像效果。

公开(公告)号：CN112904347B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202110072616.X

申请日：2021-01-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 张翼 ,  孙晓雨 ,  李胜全 ,  程正坤 ,  罗明成 ,  周佳琼 ,  陈明 ,  齐晓飞

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/521 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明公开一种成像系统，所述成像系统包括：预设发射器阵列、预设接收器阵列和成像器；所述预设发射器阵列，用于向目标物体发射涡旋声波，以使所述涡旋声波到达所述目标物体时，产生反射回波；所述预设接收器阵列，用于接收所述反射回波；所述成像器，用于基于所述反射回波，获得所述目标物体的目标图像，所述目标图像包括所述目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息。本发明还公开一种成像方法。利用本法发明的成像系统，预设接收器阵列设置较少的接收器，成像系统的成本较低。

公开(公告)号：CN114500199A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210382169.2

申请日：2022-04-13

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 齐晓飞 ,  吴金秋 ,  孙晓雨 ,  李胜全 ,  周佳琼 ,  罗明成 ,  张翼 ,  陈明

IPC: H04L25/03 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  H04B1/10 ,  H04B1/04

Abstract: 本发明公开了一种基于空时簇处理的水声通信方法及相关设备，所述方法包括以下步骤：在发射端对发射信号进行映射和脉冲整形滤波处理，得到经过滤波后的基带信号，并进行第一次调制处理得到调制信号，以及进一步地进行第二次调制后得到UWA信号后，发送至UWA信道中；在接收端利用空时处理器阵列对UWA信号进行各方向多径信号合并处理后，提取得到时空簇，并进行解调和脉冲整形滤波处理后还原得到发射信号。在发射端通过OTFS调制技术对经过滤波后的基带信号进行调制，并在接收端通过空时处理器阵列对UWA信号进行处理后得到时空簇，最终还原得到发射信号，可将OTFS调制后信号的时频特性与空时多径处理结合，有效提升通信系统性能。

公开(公告)号：CN112904346A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110072571.6

申请日：2021-01-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李胜全 ,  程正坤 ,  罗明成 ,  陈明 ,  孙晓雨 ,  张翼

IPC: G01S15/58 ,  G01S15/62 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明公开了一种转速测量方法、装置、设备及存储介质，向水下转动目标发射涡旋声波，采集所述涡旋声波经所述水下转动目标散射后的回波信号；通过预设分析方式对所述回波信号进行分析，得到所述水下转动目标的频谱偏移量；基于所述频谱偏移量，计算所述水下转动目标的转速信息。本发明实现水下转动目标的转速信息探测，以根据转速信息预测水下转动目标的运动方向，对水下转动目标进行精准定位。