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公开(公告)号：CN109540241A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910058580.2
申请日：2019-01-22
申请人： 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
发明人： 余峰
IPC分类号： G01F17/00
摘要： 本发明涉及测量技术领域，特别是一种体积测量系统及方法。所述体积测量系统包括传送带、激光发射装置、拍摄装置以及数据处理装置，所述体积测量方法包括：确认物品被放置于朝传送方向运动的传动带上；获取激光发射装置距离传送带的垂直距离F；获取拍摄图像并标定图像中激光照射形成点为落点；获取落点至图像中心相对拍摄装置的角度θ；获取拍摄装置与激光发射装置之间的距离h；通过h/tanθ获得激光发射装置与物品表面之间的距离M；通过F－M确定物品高度E；计算并获取拍摄图像中物品的面积S；根据V＝S*E确定物品的体积，从而在数据处理上只需分析拍摄图像，因此占用的数据分析资源小，在物品运输过程中提高了工作效率，同时测量更精准。
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公开(公告)号：CN108996215A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811056789.7
申请日：2018-09-11
申请人： 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及物品运输过程中的挡料机构领域，尤其涉及一种电动挡料机构。所述电动挡料机构包括:驱动模块，包括电机；丝杆模块，包括底座、安装于所述底座上的丝杆、设置于所述丝杆上的滑动件，所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动；挡杆机构，包括与所述底座相连接的支架、固定于所述支架上的定位销、可沿所述定位销旋转的挡料杆、及与所述挡料杆一端相连接的连接件，所述连接件与所述滑动件相固定；所述挡料杆包括依次连接的阻挡臂、摇摆臂，所述摇摆臂与所述连接件活动连接，所述摇摆臂可在旋转过程中向上凸出所述支架以对运输中的物料进行阻挡。
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公开(公告)号：CN108750852A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810916251.2
申请日：2018-08-13
申请人： 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流往复式提升系统的初始化控制方法，所涉及的提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升机系统运行的控制单元，初始化控制方法包括转移单元初始化与轿厢初始化；基于本发明所提供的初始化具体控制方法，可在系统重新运行前，通过初始化处理掉货物停在传感器检测盲区、或者货物部分在轿厢内部分在轿厢外等影响系统重启的问题，保证系统正常启动。
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公开(公告)号：CN106203748A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510213497.X
申请日：2015-04-30
申请人： 苏州市艾信物联网技术有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于无线通信技术的手术用药管理系统及管理方法，管理系统包括终端管理单元和无线移动单元，终端管理单元上设置有无线接收发射模块，用于接收及发送药品信息数据，无线移动单元上设置有无线通讯模。本发明在无线移动单元设置无线通信模块，实现无线移动单元与终端管理单元的数据互通，不仅能够及时了解手术用药的使用状态，而且方便终端管理单元对多个移动单元进行统一监控，自动整理和生成手术用药信息报表，方便管理。本发明的管理方法操作简单、管理规范，可实时监控手术用药使用，人员和药品权限可分类控制，信息可查询、可追溯。
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公开(公告)号：CN103253479B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310152176.4
申请日：2013-04-27
申请人： 苏州市艾信物联网技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明揭示了一种直角坐标机器人，包括：平行导轨系统，其包括天轨和地轨、天轨导靴、地轨导靴；竖直导轨系统，其包括第一竖轨和第二竖轨、第一竖轨导靴、第二竖轨导靴，其中，第一竖轨导靴和第二竖轨导靴联动。第一竖轨上还设置有与第一竖轨导靴配合的第三竖轨导靴，第二竖轨上还设置有与第二竖轨导靴配合的第四竖轨导靴，第一竖轨导靴和第三竖轨导靴彼此相对固定，第二竖轨导靴和第四竖轨导靴彼此相对固定。本发明提供的直角坐标机器人，通过配合设置的平行导轨系统和竖直导轨系统，将医用耗材或药品的存放机械手与竖直导轨系统上的导靴连接后，可以实现沿平行导轨系统和竖直导轨系统两个方向的移动，其结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN103252769B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310152168.X
申请日：2013-04-27
申请人： 苏州市艾信物联网技术有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明提供一种医用自动机械手，其包括：沿滑轨做往复运动的一级机械手；与所述一级机械手相配合的二级机械手，且其与所述一级机械手做同步运动；所述医用自动机械手还包括：可被控制地驱动所述一级机械手沿所述滑轨运动的动力机构；传动带，其具有固定于所述滑轨侧壁的第一端，以及与所述第一端相对的固定于所述二级机械手上的第二端，所述第一端和第二端之间的传动带绕过固定于所述一级机械手上的枢轴，并在所述一级机械手运动时与枢轴之间发生作用力。本发明的医用自动机械手结构简单，可实现自动对医疗耗材的取用，提高了医护人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN103253478A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310152164.1
申请日：2013-04-27
申请人： 苏州市艾信物联网技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明揭示了一种直角坐标机器人，包括：平行导轨系统，其包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿地轨移动的地轨导靴；竖直导轨系统，其包括连接在天轨导靴和地轨导靴之间的第一竖轨、可被驱动地沿第一竖轨移动的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴，第一竖轨导靴和第二竖轨导靴彼此相对固定。本发明提供的直角坐标机器人，通过配合设置的平行导轨系统和竖直导轨系统，并在第一竖轨上设置可以彼此固定配合第一竖轨导靴和第二竖轨导靴，将医用耗材或药品的存放机械手与竖直导轨系统上的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴连接后，在需求较小的驱动功率的条件下，实现耗材、药品在不同高度存储位置间的运输。
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公开(公告)号：CN118439339A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410689936.3
申请日：2024-05-30
申请人： 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
摘要： 本公开涉及一种自动化拣选耗材的仓储配送方法，包括：S100：控制调度系统生成搬运调度指令；S200：在基于搬运调度指令来将耗材搬运到拣选区后，料箱搬运机器人对耗材进行识别、定位和拣选。本公开通过控制调度系统、料箱搬运机器人(CTU)、接驳机器人、水平传输线设备、人工智能(AI)视觉模块、六轴抓取机械手和气动吸盘等自动化技术手段等协同作业，实现了医院仓库耗材的自动化、智能化、精准化拣选和配送。本公开可以有效提高医院仓库耗材拣选的效率、精度和货物周转率，降低物流运输成本和仓储成本，促进医院物流行业的健康发展和技术革新。
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公开(公告)号：CN118380116A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410510443.9
申请日：2024-04-26
申请人： 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC分类号： G16H40/20 , G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06F18/243 , G06N5/01
摘要： 本公开涉及一种基于决策树模型的多种类耗材组合装箱出入库方法，包括：S100：训练决策树模型；S200：基于训练好的决策树模型，来将多种类耗材组合装箱出入库，其中，S100进一步包括：S123：将信息增益较高的属性，作为第一划分属性；其中，S200进一步包括：S220：将多种类耗材组合装箱，将组合装箱后的耗材箱入库；S230：将仓库中的耗材箱出库。本公开精准计算最佳的用于装箱的从医院耗材仓库中出入库的耗材的种类和数量，合理组合各个种类的医院耗材仓库的出入库，先获得所有可行的装箱方案，再综合时间、费用等成本对各个方案进行综合评价，得到最优的装箱方案。可以有效提高对医院仓库耗材进行出入库的运输效率、精度和货物周转率，降低采购成本、物流运输成本和仓储成本，促进医院物流行业的健康发展和技术革新。
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公开(公告)号：CN118350597A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410563392.6
申请日：2024-05-08
申请人： 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F18/24 , G06K17/00 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36
摘要： 本发明公开一种病区标本到检验科的运输方法，涉及医疗设备技术领域。该病区标本到检验科的运输方法，运输方法包括如下步骤，步骤S1，工作人员在高楼层的标本发送站投递采血管；步骤S2，采血管投递后，先在缓存设备内暂时缓存；步骤S3，同栋楼不同楼层的标本发送站，利用中央控制系统和缓存设备并配合采血管分拣模块设计，对采血管分类排序，根据顺序进行排队发送；步骤S4，最低楼层的发送站将高楼层投递的采血管进行收集；步骤S5，最低楼层的发送站将收集后的采血管传输至检验站。该病区标本到检验科的运输方法帮助医院节约建筑成本，采血管在进行输送过程中，能够根据紧急程度进行分类排序，减少采血管丢失风险。
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