-
公开(公告)号：CN118196127B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410599345.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及图像数据识别技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人的障碍物边缘视觉检测方法，该方法首先获取医用搬运机器人前进方向的待测行进图像对应的各个初始特征窗口，根据初始特征窗口中的各个特征位置的特征信号值的差异分布情况，得到极大信号值；并根据初始特征窗口中的特征信号值稳定情况和极大信号值显著情况，得到特征显著程度；结合特征显著程度、初始特征窗口的形状规整情况以及极大信号值的特征显著程度和特征位置分布情况，得到优选评价值；使得根据优选评价值筛选出更加准确的优选特征窗口，使得后续基于空间金字塔池化选取的优选特征窗口进行障碍物边缘视觉检测的效果更好。
-
公开(公告)号：CN118179958A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410426412.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种垃圾分拣装置和方法，其中，该装置包括：采集单元，采集目标区域的垃圾影像数据；识别单元，对垃圾影像数据中的垃圾类型进行识别，获得目标区域中的垃圾类型；分拣单元，根据调度指令，收集相应类型的垃圾。本申请所述技术方案在医用垃圾分拣过程中引入垃圾类型自动识别策略，能够对垃圾的类型进行自动识别和分拣，不需要人工为每个承载容器选择装垃圾的类型和称重，能够大幅度降低人力成本，并且利用负载均衡算法对垃圾收集进行合理调度，降低收集道口的收集压力，提高垃圾分类分拣效率。
-
公开(公告)号：CN117633554B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311716272.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及医用箱式物流传输监测及预警系统，包括：采集物体运输过程中的震动数据，将震动数据记为原始震动数据；使用滑动窗口在搜索范围内进行滑动，分别对初始窗口与滑动窗口内的数据点进行直线拟合，根据拟合直线与初始窗口与滑动窗口内对应数据点的距离获得初始窗口与滑动窗口的一致性；根据窗口的一致性获得初始窗口与目标滑动窗口的相似性；根据相似性获得初始窗口的中心像素点为噪声像素点的可能程度；然后获得原始震动数据中所有噪声数据点；根据获得的噪声数据点对其进行平滑去噪，对处理后的震动数据进行异常监测。通过对原始震动数据去噪，使其不受噪声的影响，保证对数据的监测更加准确。
-
公开(公告)号：CN115178473B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210614580.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种物流分拣调度方法、装置、分拣调度设备、存储介质,其中，该方法的步骤包括：获取货物的分拣动作请求；根据所述分拣动作请求中包含的货物ID信息，检索所述货物对应的目的地位置；基于所述货物的当前位置和目的地位置之间的位置关系，从预先设置的Map交叉表中确定货物的分拣执行指令消息，并发送至请求方。本申请所述方案利用存储在内存中的Map交叉表代替复杂的路径算法，实现快速无需计算的方式获取分拣调度指令，以实现灵活调度，松耦合的机制，能够物流箱出现打滑、卡箱、信号丢失、冲过等异常情况下，根据从Map交叉表中获取的分拣执行指令消息中包含的下一个交互点信息，自动将箱子导入正轨。
-
公开(公告)号：CN117745165A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311803584.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/0832 , G06Q10/0833 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06V10/75
Abstract: 中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，首先通过部署中型箱式物流和室外无人箱式接驳车到医院的各个部门和病区，并建立智能调度系统，监控设备状态和数据传输。然后，通过建立云端存储系统，接收和存储设备拍摄的物资图像，生成物资特征向量。然后将物资的特征向量与云端存储系统中的物资特征向量进行匹配，找到与其最相似的物资，以便进行物资的快速装载和卸载。最后，将中型箱式物流和室外无人箱式接驳车视为多个智能体，根据物资的特征向量和目的地，计算每个智能体的局部价值函数，然后根据局部价值函数的最大化，本发明提出了中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，能够提高物资运输的效率和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409373A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311714068.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及医用物流箱全周期智能监测系统，包括：根据相邻像素点的灰度值差异获得区域性特征，根据像素点之间的距离获得聚集因子，利用聚集因子调节灰度级差异获得聚集性特征，进一步获得灰度级的个体重要程度，根据相邻大小的灰度级对应像素点的数量获得邻域相关程度，进一步获得调整系数对灰度级的相对频率进行调节得到灰度级的新相对频率；以对物流箱图像增强和监测。本发明避免了对物流箱图像进行增强时对各灰度级对应像素点之间的分布关系考虑不足，导致图像增强效果不理想的情况，提高了对物流箱图像的增强效果，进一步提高了对物流箱图像的全周期监测能力。
-
公开(公告)号：CN116187898A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211361277.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本方案公开了一种物资盘点系统、方法、设备和存储介质，其中，该系统包括：搬运模块，基于获取得到的调度指令，对物资进行出库搬运；盘点模块，对搬运出库的物资进行盘点，生成盘点记录。本申请所述方案能够通过建设实施和部署自动化的医院高值耗材自动盘点系统，解决了医院在高值耗材的盘点工作上投入的大量工作时间和人力，大大提高了盘点效率，同时自动生成盘点差异报表，可根据盘点差异报表人工调整库存，也可以通过自动冲红的方式调整库存，并提供对应的冲红调整单据。
-
公开(公告)号：CN118439339A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410689936.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动化拣选耗材的仓储配送方法，包括：S100：控制调度系统生成搬运调度指令；S200：在基于搬运调度指令来将耗材搬运到拣选区后，料箱搬运机器人对耗材进行识别、定位和拣选。本公开通过控制调度系统、料箱搬运机器人(CTU)、接驳机器人、水平传输线设备、人工智能(AI)视觉模块、六轴抓取机械手和气动吸盘等自动化技术手段等协同作业，实现了医院仓库耗材的自动化、智能化、精准化拣选和配送。本公开可以有效提高医院仓库耗材拣选的效率、精度和货物周转率，降低物流运输成本和仓储成本，促进医院物流行业的健康发展和技术革新。
-
公开(公告)号：CN117786439B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410199935.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/23211 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值，获取视觉帧图像中的各个障碍区域，对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强，获取视觉增强图像；根据视觉增强图像，进行医用搬运机器人的智能导航，本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整，准确聚类出障碍区域，可以准确对障碍区域进行针对性增强，提高障碍物识别的准确性，提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。
-
公开(公告)号：CN117409373B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311714068.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及医用物流箱全周期智能监测系统，包括：根据相邻像素点的灰度值差异获得区域性特征，根据像素点之间的距离获得聚集因子，利用聚集因子调节灰度级差异获得聚集性特征，进一步获得灰度级的个体重要程度，根据相邻大小的灰度级对应像素点的数量获得邻域相关程度，进一步获得调整系数对灰度级的相对频率进行调节得到灰度级的新相对频率；以对物流箱图像增强和监测。本发明避免了对物流箱图像进行增强时对各灰度级对应像素点之间的分布关系考虑不足，导致图像增强效果不理想的情况，提高了对物流箱图像的增强效果，进一步提高了对物流箱图像的全周期监测能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.031 seconds)
