支持深潜器的科考船动力定位系统结构

    公开(公告)号:CN107422344A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710679739.3

    申请日:2017-08-10

    发明人: 王雷 胡声坤

    IPC分类号: G01S19/33

    CPC分类号: G01S19/33

    摘要: 本发明公开了一种支持深潜器的科考船动力定位系统结构,包括传感器系统模块、控制系统模块、推进器系统模块、动力及电源系统模块,传感器系统模块通过传输总线连接所述控制系统模块,传感器系统模块包括位置参照传感器系统模块,该位置参照传感器系统模块包括两台北斗卫星定位终端、一台GPS定位终端、两台SeaSTAR DGPS定位终端、和一台SeaPATH GPS定位导航终端;控制系统模块,其可从前驾操控台、后驾操控台、独立操作杆机构及动力定位操控机构独立对科考船进行定位操控,该前驾操控台上设置有选择开关组可切换操控。本案的动力定位系统结构,各定位终端相互冗余,定位精度高,定位持续性和稳定性保证,可从多方位来操控科考船的定位,有利于控制定位精度。

    基于多模导航的无人机着陆引导系统及方法

    公开(公告)号:CN107402396A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710809914.6

    申请日:2017-09-09

    IPC分类号: G01S19/33 G01C21/34

    CPC分类号: G01S19/33 G01C21/3415

    摘要: 本发明公开了一种基于多模导航的无人机着陆引导系统及方法,属于无人机飞行导航技术领域,适用于垂直起降型无人机。系统包括停机位和停机位基准点,设置在停机位附近的合作灯阵、供电单元、无线电信标发射器、卫星定位模块I和通信模块I;以及设置于无人机上的着陆引导模块和卫星定位模块II。本方法利用无线电测向、视觉引导、卫星定位及数据融合,引导无人机自动着陆于指定停机位。提高无人机自主着陆的精度和可靠性,减少了盲降的风险,具有良好的抗干扰性。可用于在固定平台和移动平台上的无人机着陆引导。

    渣土车乱抛监控系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107037458A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201610085514.0

    申请日:2016-02-03

    发明人: 顾士平 王晓栋

    摘要: 本发明渣土车乱抛监控系统。当卡车卸货传感器(102)检测到司机卸货时,卡车卸货传感器(102)将信息传送给处理器,处理器(104)接收GPS/北斗双模模块(101)信号,定位车辆现在的位置,并将现在的位置通过无线通信模块(105)将数据传送到云计算机(108),云计算机(108)判别该区域是否允许倒渣土,并将信号通过无线通信模块(105)传送到处理器(104)如果该地不允许倒垃圾,处理器启动防拆告警器(106)进行告警,阻止司机作进一步操作;同时处理器(104)启动摄像机(103),将现场的图象经过处理器(104)传送到无线通信模块(105),再传送到云计算机(108),录像取证。利用本方案实现了随意倒土告警,并记录存储。

    一种无人机监控系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106873618A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201510933012.4

    申请日:2015-12-14

    发明人: 杨利民

    IPC分类号: G05D1/10 G01S19/33 G01S19/49

    CPC分类号: G05D1/101 G01S19/33 G01S19/49

    摘要: 本发明提供一种无人机监控系统,包括实时监控软件、无人机云端服务器、安全控制器和卫星通讯定位系统,所述卫星通讯定位系统与安全控制器之间通过北斗短信传输数据,所述卫星通讯定位系统与北斗无人机云端服务器之间通过北斗短信传输数据,所述安全控制器的所有电子器件封闭在一个铝制金属且防水的外壳中。本监控系统可以对无人机起飞授权和实时坐标进行跟踪,对禁飞区域强制迫降,可进行紧急制动迫降,可通过遥控系统入侵监测,对GPS信号、北斗信号干扰器/模拟器进行实时监测,飞机故障可以预警,可实现对多旋翼无人机的安全监控;具有使用安全、监测可靠等优点。

    一种北斗导航终端双模抗干扰微系统

    公开(公告)号:CN106597494A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611145186.5

    申请日:2016-12-13

    IPC分类号: G01S19/33 G01S19/21 G01S19/35

    CPC分类号: G01S19/33 G01S19/21 G01S19/35

    摘要: 本发明提供了一种北斗导航终端双模抗干扰微系统,包括双模堆叠天线阵、低噪声放大器、双通道射频芯片和信号处理SIP芯片,双模堆叠天线阵包括四个堆叠天线阵元,接收的RNSS、RDSS信号经低噪声放大器放大后送入一个双通道射频芯片进行下变频,得到模拟中频信号;信号处理SIP芯片包括双路数模转换裸芯片、抗干扰处理裸芯片和卫导解算芯片,采用SIP封装技术堆叠封装;双路数模转换裸芯片得到四路数字中频信号,经过抗干扰处理裸芯片处理后送入卫导解算芯片,完成定位解算。本发明能够实现阵面小型化,多路射频处理小型化、多路高位A/D、基带解算减小布线面积,最终实现整个系统微型化设计,满足北斗RDSS、RNSS卫星导航系统的小型平台的应用要求。

    一种新型辅助定位方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106324642A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610901596.1

    申请日:2016-10-18

    发明人: 李让剑

    IPC分类号: G01S19/46 G01S19/33

    CPC分类号: G01S19/46 G01S19/33

    摘要: 本发明公开了一种新型辅助定位方法和装置,用于在GPS/北斗卫星定位不可达并且基站定位不可以使用的极端条件下的辅助定位。本发明提供了两种辅助定位方法组成的一种定位装置,当其中一种方式不能完成定位时,启用第二辅助定位方法,极大的提高了定位成功率。第一辅助定位方法为参考多个wifi热点的位置信息,通过三点定位方法估算出定位目标的位置信息;第二辅助定位方法为参考蓝牙热点的位置信息,估算出定位目标的位置信息,弥补了当前定位系统覆盖盲区的定位工作。

    基于RTK的摊铺作业状态监管系统及方法

    公开(公告)号:CN106292601A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610795214.1

    申请日:2016-08-31

    摘要: 本发明公开了一种基于RTK的摊铺作业状态监管系统及方法,系统包括RTK定位设备,用于获得当前作业实时位置信息,生成实时的摊铺速度信息;数据采集卡,用于将RTK定位设备获得的摊铺速度信息进行速度单位转换;显示屏,用于实时显示当前的摊铺速度;定位接收电线、GPRS天线,构成无线网络模块,用于将摊铺机械的定位信息传输至网络服务器,并根据建立WGS84坐标与工程独立坐标转换对照表,获得当前摊铺机械所在的作业桩号;控制主机,用于控制RTK定位设备、定位接收电线、GPRS天线、数据采集卡和显示屏工作,并进行数据处理。本发明能够获得摊铺速度、摊铺位置、摊铺起终点工程桩号信息,具有良好的应用前景。

    一种应用于无人机的定位追踪及飞行数据存储系统

    公开(公告)号:CN106291620A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610675451.4

    申请日:2016-08-16

    IPC分类号: G01S19/33 G08C17/02 G06F3/06

    摘要: 本发明公开了一种应用于无人机的定位追踪及飞行数据存储系统,涉及无人机技术领域,包括处理器、GSM模块、北斗定位模块、GPS定位模块、存储器和飞行控制板,所述处理器分别与GSM模块、北斗定位模块、GPS定位模块、存储器和飞行控制板,所述GSM模块无线连接有地面显示装置,所述北斗定位模块还连接有北斗短报文模块,北斗短报文模块与地面显示装置连接,本发明同时具备无人机飞行数据存储、无人机定位追踪、无人机定位导航功能,功能强大,实用性强,结构简单,制造方便。