配置装置和配置方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104467310A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410478542.X

    申请日:2014-09-18

    IPC分类号: H02K15/04 H02K15/085 H02K3/28

    摘要: 本发明提供一种配置装置和配置方法,利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备:多个把持装置(230),它们呈圆环状配置,分别把持线圈构件(40);机器人臂(210a、210b),其将线圈构件(40)供给至把持装置(230);以及旋转工作台(220),其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此,利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转,由此,能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40),同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。

    定子的束紧方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1303742C

    公开(公告)日:2007-03-07

    申请号:CN200480001028.1

    申请日:2004-08-30

    IPC分类号: H02K15/04

    CPC分类号: H02K15/0043

    摘要: 本发明目的在于提供一种可以对直径不同的定子的线圈端自动进行束紧的定子的束紧方法。在对定子的线圈端进行束紧前,根据此定子的内径和供线嘴(5)的嘴长算出供线嘴(5)的移动轴(Z2)和定子的转动轴(Z1a(Z1))的偏心量(A)。在对与基准直径不同直径的定子(1a)的线圈(2a)进行束紧时,可以移动定子(1a)以使定子的转动轴(Z1a)相对供线嘴(5)的移动轴(Z2)只偏离偏心量(A),可以不更改钩(4)的移动轨迹,原样使用供线嘴(5),而对定子(1a)的线圈端(2a)进行束紧。

    定子的束紧方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1701491A

    公开(公告)日:2005-11-23

    申请号:CN200480001028.1

    申请日:2004-08-30

    IPC分类号: H02K15/04

    CPC分类号: H02K15/0043

    摘要: 本发明目的在于提供一种可以对直径不同的定子的线圈端自动进行束紧的定子的束紧方法。在对定子的线圈端进行束紧前,根据此定子的内径和供线嘴(5)的嘴长算出供线嘴(5)的移动轴(Z2)和定子的转动轴(Z1a(Z1))的偏心量(A)。在对与基准直径不同直径的定子(1a)的线圈(2a)进行束紧时,可以移动定子(1a)以使定子的转动轴(Z1a)相对供线嘴(5)的移动轴(Z2)只偏离偏心量(A),可以不更改钩(4)的移动轨迹,原样使用供线嘴(5),而对定子(1a)的线圈端(2a)进行束紧。

    一种电机槽楔片自动插入设备

    公开(公告)号:CN107070111A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710311254.9

    申请日:2017-05-04

    发明人: 廖建航

    IPC分类号: H02K15/00

    CPC分类号: H02K15/0043

    摘要: 本发明适用于电机生产设备技术领域,提供了一种电机槽楔片自动插入设备,包括机架、裁切模具,裁切模具包括上模和下模,机架还设置有下座体、上座体,下座体的上端设置有三个下固定槽,下模的下端设置有三个可插入下固定槽的下固定凸筋,上座体的下端设置有三个上固定槽,上模的上端设置有三个可插入上固定槽的上固定凸筋,下固定槽、下固定凸筋、上固定槽和上固定凸筋的横断面均呈燕尾形,上座体螺纹连接有上锁紧件,下座体螺纹连接有下锁紧件,机架连接有绕线部件,机架连接有用于将槽楔片插入绕线后的电机转子的机械手。本发明所提供的一种电机槽楔片自动插入设备,可以节省换模时间,利于提高生产效率。

    配置装置和配置方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104467310B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201410478542.X

    申请日:2014-09-18

    IPC分类号: H02K15/04 H02K15/085 H02K3/28

    摘要: 本发明提供一种配置装置和配置方法,利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备:多个把持装置(230),它们呈圆环状配置,分别把持线圈构件(40);机器人臂(210a、210b),其将线圈构件(40)供给至把持装置(230);以及旋转工作台(220),其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此,利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转,由此,能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40),同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。

    定子的线圈端固定方法
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100407557C

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200480001010.1

    申请日:2004-08-30

    IPC分类号: H02K15/04

    CPC分类号: H02K15/0043

    摘要: 本发明目的在于提供一种定子的线圈端的固定方法,可以在对定子的线圈端进行束紧的同时,不形成线结而牢固地固定线圈端。通过供线嘴(5)和钩(4)的相互动作对定子(1)的线圈端(2)进行束紧,将始缝线(9s)缝入线圈端(2),并通过使本身不形成环的缝结线(9e)通过在束紧的最后形成的圈(Rn)和其前一个形成的圈(Rn-1)两者,拉紧而进行简易打结,而对缝结线(9e)进行处理。在缝结线(9e)简易打结的状态下对线圈端(2)进行上漆处理,加固简易打结的部分。