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公开(公告)号：CN107274541B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710416045.0
申请日：2017-06-06
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明提供了一种硬币自动分类机，包括：振动机，振动机顶部设有用于安放硬币的容纳槽；螺旋导轨，设置在容纳槽内壁，螺旋导轨的入口端位于容纳槽底部，螺旋导轨上的至少一处设置有挡片，挡片与螺旋导轨之间形成一仅用于通过单枚硬币厚度的通道；分类板，设有上下相邻分布的若干滑轨，最上端的滑轨与螺旋导轨的顶部的外部导轨相连，每个滑轨底部设置有开口槽，且自上而下滑轨的开口槽的开口长度逐步减小；收纳装置，设有上下相邻分布的若干硬币收纳盒，每个收纳盒对应连接一滑轨的出口端用于收纳通过滑轨的硬币，且在各硬币收纳盒与各滑轨的出口端之间均设置一点数器。本发明通过简单的机械结构实现了对硬币的分拣和统计。
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公开(公告)号：CN106097556B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610382440.7
申请日：2016-05-31
申请人： 广东工业大学
摘要： 一种钱币分离装置，包括驱动机构和外壳，以及位于外壳内的筛币机构、分币机构和集币机构，所述外壳顶部设有钱币入口，所述筛币机构位于钱币入口的下方，所述分币机构位于筛币机构的下方，所述集币机构位于分币机构的下方，所述筛币机构和分币机构分别与所述驱动机构相连接；所述驱动机构包括单片机、电机和皮带轮，所述单片机与电机相连接，电机与皮带轮相连接；本发明结构简单，设计合理，制造成本低廉，能够使硬币和纸币快速分离。
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公开(公告)号：CN106056739B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610549456.2
申请日：2016-07-13
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本发明涉及一种螺旋叶面硬币分拣、清点与包装装置，包括竖向设于基板上方的圆柱形的筒体，筒体内部的圆柱形通道上设有三个内切于圆柱形通道的分别用以分拣一元、五角和一角硬币的螺旋叶面，三个螺旋叶面自上往下同轴排布，上层的螺旋叶面上设有用以五角和一角硬币穿过的上层通孔，中层的螺旋叶面上设有用以一角硬币穿过的中层通孔，每个螺旋叶面的下方末端的筒底上分别设有落币孔，每个落币孔的下方连接有固定积币管，固定积币管的下部侧壁均设有开槽，开槽内均设有与固定积币管相配合形成定值积币管的活动积币半管，活动积币半管均与设于定值积币管下方的转动板固定连接，基板的旁侧设有硬币包装机构，方便硬币分拣清点，使用方便、包装效率高。
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公开(公告)号：CN105869263B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610206767.9
申请日：2016-04-05
申请人： 衢州学院
摘要： 本发明提供了一种硬币分类装置，属于机械技术领域。它解决了如何以简单的结构实现不同面值硬币分类的问题。本装置包括底座、固定架和固定轴，固定轴上沿轴向至少套设有一层轮盘，轮盘内至少具有一圈环形料道，环形料道的底部沿周向分别设有分币孔和出料口，分币孔的下方设有用于将从分币孔掉落的硬币输送到下一层轮盘或者直接输出的螺旋滑槽，出料口的下方设置有用于将出料口掉出的硬币输出的出料滑槽，固定轴上转动连接有推料杆，推料杆上具有能推动环形料道最底部硬币的推料块，并且推料块能在驱动装置的带动下绕着固定轴由分币孔至出料口方向周向转动。本装置结构简单，并且整个分类过程均在一个圆柱体空间中完成，整体占用的空间小。
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公开(公告)号：CN108022358A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711259636.8
申请日：2017-12-04
申请人： 广州市银科电子有限公司
发明人： 罗文佳
摘要： 本发明公开了一种旋升式硬币循环分配系统，其包括入币口、储币箱、具有多个硬币斗的零钱箱、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱的硬币二次整理分配至零钱箱的再分配装置，所述再分配装置包括倾斜设置的运币提升槽、接通储币箱和所述运币提升槽下端开放侧的落币通道、位于运币提升槽中并设有螺旋叶片的提币轴、驱动提币轴转动的电机、位于运币提升槽上端部下侧的接币斗、连通接币斗的补币通道。需要补币时，硬币从储币箱通过落币通道加入，电机驱动提币轴和螺旋叶片转动，从而整理硬币，使硬币被提升一定高度然后从落币口掉入接币斗并转送到硬币识别分拣机构再次分拣，实现补币。
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公开(公告)号：CN104952140B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510378178.4
申请日：2015-06-30
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： G07D3/08
摘要： 一种硬币分类机，属于硬币的处理装置技术领域。包括机架、硬币接收筒、分类滑槽、集币滑道、集币筒、排币圆盘、清币板及驱动装置，所述硬币接收筒置于机架上方，排币圆盘设置于硬币接收筒底部，在排币圆盘上开有多个型孔，硬币接收筒的筒底开有排币口，排币圆盘上设有硬币落入排币口前清理硬币的清币板，驱动装置连接驱动排币圆盘；分类滑槽置于机架内，分类滑槽的硬币入口端置于硬币接收筒的排币口下方，分类滑槽上开有滑落不同硬币的出币口，位于分类滑槽下方对应各个出币口设置集币滑道，集币滑道末端设有集币筒。本发明将硬币先单个分离，然后硬币依靠自重在滑行过程中分类，结构简单，能够用于第五套和第四套人民币硬币的分类。
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公开(公告)号：CN107845186A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710955066.X
申请日：2017-10-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种全自动纸币硬币分拣机及其分拣方法。其装置包括壳体总成、纸币硬币分离总成、硬币分拣总成和纸币分拣总成，壳体总成对内部各个总成起保护和提供固定支撑作用，纸币硬币分离总成能够实现对纸币和硬币的分离，并将两者送入各自的分拣总成，硬币分拣总成能够实现对一角、五角和一元硬币的分拣、计数和收集功能，纸币分拣总成能够实现对五角、一元和五元面值纸币的整理、分拣和收集，本发明结构安排合理，工作可靠性高，自动化程度高，功能强大，可以对各个总成进行模块化生产拆装。工作时，操作人员只需将杂乱纸币硬币倒入投币曲筒，在各总成协调配合下，机器能够实现对钱币的全自动化高效分拣和收集整理。
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公开(公告)号：CN107274541A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710416045.0
申请日：2017-06-06
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明提供了一种硬币自动分类机，包括：振动机，振动机顶部设有用于安放硬币的容纳槽；螺旋导轨，设置在容纳槽内壁，螺旋导轨的入口端位于容纳槽底部，螺旋导轨上的至少一处设置有挡片，挡片与螺旋导轨之间形成一仅用于通过单枚硬币厚度的通道；分类板，设有上下相邻分布的若干滑轨，最上端的滑轨与螺旋导轨的顶部的外部导轨相连，每个滑轨底部设置有开口槽，且自上而下滑轨的开口槽的开口长度逐步减小；收纳装置，设有上下相邻分布的若干硬币收纳盒，每个收纳盒对应连接一滑轨的出口端用于收纳通过滑轨的硬币，且在各硬币收纳盒与各滑轨的出口端之间均设置一点数器。本发明通过简单的机械结构实现了对硬币的分拣和统计。
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公开(公告)号：CN106611456A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611073648.7
申请日：2016-11-29
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及硬币清点领域，尤其涉及一种螺旋轨道式硬币分拣清点装置。本发明主体由送料盘，圆盘，中间层，下分拣盒和收集盒构成。送料盘固定在圆盘上旋转，将硬币倒入送料盘后，硬币从送料盘底部略大于硬币大小的孔中落下，落到圆盒上，之后、送料盘底部的刷子将硬币从圆盘上刷向下分拣盘的分拣轨道中。分拣轨道倾斜环绕在分拣盒的内表面，硬币进入分拣轨道中由于重力和惯性，会贴着轨道外圈滑行。分拣轨道从小大到大挖有不同大小的分拣孔，硬币在滑行过程中，会按照大小从不同的分拣孔中落下，分别落入不同的收集盒子。本发明能准确计算并落入收集盒。
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公开(公告)号：CN106157425A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610610370.6
申请日：2016-07-29
申请人： 湘潭大学
摘要： 一种螺旋轨道立式硬币清分装置，它包括：壳体、壳体上安装有入料装置、螺旋输送轨道装置、分离岔口装置、收集装置、动力装置；入料装置固定于壳体上方，螺旋输送轨道装置嵌入在壳体壁内，收集装置的收集转盘在壳体内部，输出轨道嵌入壳体壁内，收集器置于装置外部收集硬币，动力装置位于装置内部，通过主轴与入料转盘和收集转盘固连传递动力；入料装置将混杂的硬币快速有序地逐一甩入螺旋输送轨道装置内，通过分离岔口装置中的一元导向岔口，五角导向岔口分别将一元、五角、一角清分出来，并通过收集装置进行收集。本发明对于目前中国市场主要流通的第五套人民币硬币可进行自动的清理分类，清分误差率低，效率高，结构紧凑，造型独特、优美。
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