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公开(公告)号：CN117688706A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410130040.1
申请日：2024-01-31
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明属于增强现实技术应用的技术领域，公开了一种基于视觉引导的布线设计方法与系统。设计系统包括视觉监测模块、增强现实模块、虚实融合模块、线缆建模模块、布线笔、动态碰撞检测模块。本发明设计了增强现实场景构建的方法、通过布线笔来实现线缆布线设计的方法、实时更新的线缆建模方法以及动态碰撞检测方法。本发明适用于布线设计阶段，对布线设计过程进行统一规范化管理降低了布线过程的错误率；其线缆模型精确度高，碰撞检测方法检测准确度高，使得布线质量显著提高；并使得设计过程具有与现实零件匹配的实时性和直观性，降低了用户对于复杂的机电设备布线设计水平、经验要求，节省了布线设计时间。
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公开(公告)号：CN117670887A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410142469.2
申请日：2024-02-01
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明属于电子电路检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法。高度检测方法包括：根据采集的PCB模板图像，预先建立标准的PCB模板库；获取待测PCB板图像，计算PCB模板库中的PCB模板与待测PCB板图像中每个位置之间的相似度，利用相似度匹配正确的PCB模板；通过直线拟合方法求取待测PCB板图像特征量从而构建变换矩阵，实现待测PCB板图像的校正定位，进而实时获得PCB板上焊点的位置信息以及单个焊点图像，生成锡焊检测区域；利用单个焊点图像进行三维重构建立焊点的3D点云图像，通过3D点云图像获取焊锡轮廓高度特征。本发明结合了点云处理与图像处理，检测效率高、检测结果精准。
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公开(公告)号：CN117600583A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311662925.8
申请日：2023-12-06
申请人： 湘潭大学
摘要： 本专利涉及一种复杂空间结构大型薄壁零件的套形电解加工装置及其方法，应用于具有一定空间偏转角度且长度方向厚度不一致的大型薄壁零件的电解加工。其装置特征在于，包含专用运动模具、电解液循环装置、电解液进液管、控制电机、桁架、阴极夹具、阴极、工件、工件夹具、工作台和加工电源。所述专用运动模具按照所需加工工件的空间形状设计制造而成，用于提供工具阴极的空间运动路径。在专用运动模具约束下，工具阴极可以完成加工工件所需的空间运动，有效控制加工工件的角度变化。此运动模式中，工件通过工件夹具固定在工作台上，工件不运动。在控制电机作用下，阴极通过阴极夹具在专用运动模具中已设定好的运动路径，完成加工所需的空间运动，同时，电解液进液管与阴极一起运动，电解液通过阴极的内部开孔注入加工区域，再通过阴阳极之间的电解反应，实现对工件的角度变化控制。加工过程中，通过对加工电源的加工电参数的控制，实现工件的厚度变化控制。此方法可以有效实现具有一定偏转角度且长度方向厚度不一致的大型薄壁零件的电解加工。
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公开(公告)号：CN117401053A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311624347.9
申请日：2023-11-30
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明提供了一种适用于可变径式管道的智能机器人，包括夹紧装置、自锁装置、行进装置和由前车架与后车架组成的上下抱箍式结构，所述上下抱箍式结构相同，且通过连杆连接，通过夹紧装置丝杆电机提供一个横向力给与之配合的下滑块，所述下滑块在基座上进行水平左右移动，带动与之啮合的上滑块进行夹紧和松开操作；所述行进装置与上滑块通过固定配合，将夹紧装置提供的夹紧力传递给行进装置，从而实现对管道夹紧；所述行进装置驱动轮上通过电机驱动，给予驱动轮一个向前驱动力，实现管外爬管机器人行进和在变径管道上的运行以及在不同管径上实现夹紧功能，具有较强越障能力和承载能力。
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公开(公告)号：CN106157425A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610610370.6
申请日：2016-07-29
申请人： 湘潭大学
摘要： 一种螺旋轨道立式硬币清分装置，它包括：壳体、壳体上安装有入料装置、螺旋输送轨道装置、分离岔口装置、收集装置、动力装置；入料装置固定于壳体上方，螺旋输送轨道装置嵌入在壳体壁内，收集装置的收集转盘在壳体内部，输出轨道嵌入壳体壁内，收集器置于装置外部收集硬币，动力装置位于装置内部，通过主轴与入料转盘和收集转盘固连传递动力；入料装置将混杂的硬币快速有序地逐一甩入螺旋输送轨道装置内，通过分离岔口装置中的一元导向岔口，五角导向岔口分别将一元、五角、一角清分出来，并通过收集装置进行收集。本发明对于目前中国市场主要流通的第五套人民币硬币可进行自动的清理分类，清分误差率低，效率高，结构紧凑，造型独特、优美。
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公开(公告)号：CN105825575A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610159516.X
申请日：2016-03-21
申请人： 湘潭大学
摘要： 一种硬币快速清分与计数装置，包括机架，机架上安装有整料装置、清分装置、驱动装置和计数装置。在进行硬币清分时可直接将大量混杂的硬币投入整料箱内，利用导入刃和导向块使硬币快速有序的、逐个地推入清分轨道，清分轨道在对硬币进行清分时，完全利用硬币本身的物理特性；此外，本装置采用四个完全相同的清分轨道同时对硬币进行清分。本发明可自动完成目前市场主要流通的第五套人民币硬币的分类和计数，在分类时不会出现卡币现象，单位时间内能清分出大量硬币，结构简单、紧凑，制造成本低廉，清分效率高且误差率极小。
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公开(公告)号：CN118520625B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410985642.5
申请日：2024-07-23
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06Q10/047
摘要： 本发明提供一种机电产品复杂曲面智能线缆路径规划方法及装置，涉及装备布局设计领域，包括：获取布线环境的空间连通图；在所述空间连通图中确定路径起点和路径终点；计算所述路径起点和所述路径终点之间的全部约束线缆路径；基于最短路径算法搜索得到最短约束线缆路径；对所述最短约束线缆路径进行优化处理，得到目标线缆路径，其中，所述优化处理包括冗余点剔除处理和折线平滑处理。本发明通过构建布线环境的空间连通图，并在空间连通图中构建并搜索最短约束线缆路径，最后对该最短约束线缆路径进行多级优化处理，自动完成针对复杂机电产品的线缆布线设计，极大的提升了对于机电产品布线问题的设计效率。
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公开(公告)号：CN117723303B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410139624.5
申请日：2024-02-01
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G01M13/045 , F03D17/00
摘要： 本发明属于风力发电机组故障检测技术领域，公开了一种风力发电机组轴承声学监测方法。方法包括构建风力发电机组轴承声学监测装置，设备启动触发模块、声学定位模块、声学信号采集模块、数据存储传输模块、声学信号分析处理模块、状态监测及故障诊断模块。通过分析采集的声学信号，过滤掉不相关信息，提取信号特征频率，实现故障定位；记录测点的基础信息以及不同时刻不同转速下的时域特征指标，进行趋势分析；根据部件尺寸参数计算理论特征频率，设定分级阈值并根据不同的阈值进行不同程度的故障预警，判定诊断结果。本发明适用于风力发电机组轴承结构的狭小空间的故障检测，可适用于检测出轴承的早期故障，利于在故障影响未扩大前及时得到处理。
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公开(公告)号：CN117670887B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410142469.2
申请日：2024-02-01
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明属于电子电路检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法。高度检测方法包括：根据采集的PCB模板图像，预先建立标准的PCB模板库；获取待测PCB板图像，计算PCB模板库中的PCB模板与待测PCB板图像中每个位置之间的相似度，利用相似度匹配正确的PCB模板；通过直线拟合方法求取待测PCB板图像特征量从而构建变换矩阵，实现待测PCB板图像的校正定位，进而实时获得PCB板上焊点的位置信息以及单个焊点图像，生成锡焊检测区域；利用单个焊点图像进行三维重构建立焊点的3D点云图像，通过3D点云图像获取焊锡轮廓高度特征。本发明结合了点云处理与图像处理，检测效率高、检测结果精准。
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