公开(公告)号：CN209910869U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920977166.7

申请日：2019-06-26

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王宇 ,  马睿宸 ,  王睿 ,  王硕 ,  谭民 ,  唐冲

IPC: G01L5/13 ,  G01R21/06 ,  G01R19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种推进器测试平台，具体提供一种水下仿生推进器测试平台。为了测试水下仿生推进器在横向和纵向上的推进力，本实用新型提出的水下仿生推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，运动台设置于所述固定支架上，用于外接水下仿生推进器；在水下仿生推进器的推进力作用下，运动台能够在固定支架的横向和/或纵向移动；在运动台移动的过程中，力测量模块用于测量水下仿生推进器的横向和/或纵向的推进力。本实用新型不仅可以测量水下仿生推进器的横向推进力和纵向推进力，通过设置相应的模块还可以清楚地记录水下仿生推进器的输入功率以及在不同输入功率下对应的横向推进力和纵向推进力，为后续具体分析提供更精确、全面的数据支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306990731S

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202130435736.2

申请日：2021-07-09

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Designer： 荣政 ,  吴毅红 ,  王硕

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光雷达传感器。
2.本外观设计产品的用途：用于进行定位、三维重建等作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。