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公开(公告)号：CN104765122A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510212434.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 空间可伸缩桁架式二元光学相机及其在轨工作方法，属于航天中的空间可重复展开领域，本发明为解决现有空间可折展构架式支撑臂的结构复杂、质量大，存在难以重复折展的问题。本发明所述空间可伸缩桁架式二元光学相机的分块式可展开光学主镜通过三个球铰安装在支撑臂上；支撑臂包括多个架构式可折展单元。其在轨工作方法为：发射时，支撑臂和分块式可展开光学主镜均为折叠模式，光学相机为发射收拢模式；入轨后，切换到支撑臂展开模式，支撑臂展开；支撑臂展开到位后，切换到在轨运行模式，分块式可展开光学主镜展开；切换到在轨收拢模式时，支撑臂折叠，分块式可展开光学主镜展开。本发明用于大口径空间相机。
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公开(公告)号：CN104319453A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410624812.3
申请日：2014-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 基于无源驱动的双层环形桁架天线机构，它涉及一种双层环形桁架式可展开天线机构，以解决现有的大口径单环环形桁架天线刚度较小，无法达到使用刚度要求以及现有环形桁架天线机构的驱动结构复杂、重量大、采用拉索展开容易发生缠绕和展开可靠性较低的问题，它包括多个内外桁架式可折展单元模块、多个内过渡折展组件和多个外过渡折展组件；每个内外桁架式可折展单元模块包括内折展单元模块、外折展单元模块和两个内外连接桁架组件；正对的内支撑竖杆和外支撑竖杆之间通过内外连接桁架组件连接，多个内外桁架式可折展单元模块展开后为一个内外双层环形桁架式多面体。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN104022337A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270268.7
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于肋机构的模块化空间曲面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型以及可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个控速电机、两个纵向连接肋机构、两个折展连接机构、多个横向连接肋机构、多个单肋机构、多个单模块折展机构、多个张紧拉绳和多个模块连接机构；两个纵向连接肋机构之间并列布置有两个横向外侧支撑架，每个横向外侧支撑架由多个横向连接肋机构串接而成，所述支撑构架内布置有两个折展连接机构、多个单模块折展机构和多个单肋机构；本发明用于卫星、空间站和空间探测器。
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公开(公告)号：CN104009278A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410252517.X
申请日：2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种模块化空间抛物柱面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型的结构，可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个同步折展模块架、多个定位折展模块架、若干个折展臂和若干个张紧拉绳；每个折叠臂包括弹性铰链、两个折展臂杆和两个外连接头；每个同步折展模块架包括外支撑板、内支撑板、锁定限位装置和回转连接装置；多个定位折展模块架的两侧分别布置有同步折展模块，同步折展模块架的外支撑板的安装端和内支撑板的安装端通过回转连接装置转动连接。本发明用于卫星或空间站。
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公开(公告)号：CN102923316A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210464544.4
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , B64G1/66 , H01L31/042
Abstract: 三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂，它涉及一种可折展单元及由该可折展单元组成的支撑臂。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在折叠体积大和重复展开精度低的问题。本发明可折展单元的上三角框和下三角框由上至下平行设置，上三角框和下三角框之间相对应的每个顶角处分别通过一根三棱柱折叠臂支撑并可转动连接，上三角框、下三角框和相邻两根三棱柱折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组三棱柱拉索总成。每相邻两个三棱柱可折展单元之间通过一个过渡折展组件可转动连接。本发明的拉索组件克服了对角拉索缠绕及运动不规律的问题，同时加强了支撑臂的整体刚度和重复展开精度。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102229132B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110160961.5
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种形状记忆合金拔销装置，它涉及一种拔销装置，具体涉及一种形状记忆合金拔销装置。本发明为了解决现有拔销装置结构复杂、尺寸及重量大、承载能力低，拔销过程中伴随较大冲击的问题。本发明包括底板、拔销组件、外壳和顶盖，底板与顶盖通过外壳连接在一起，拔销组件包括短套筒、形状记忆合金棒、长套筒、限位块、扭簧、旋转套筒、若干根钛棒、挡板、拉杆和压缩弹簧，拉杆的一端穿过底板的中部，另一端插装在旋转套筒的一端内，压缩弹簧、挡板由拉杆的一端至另一端依次套装在拉杆上，形状记忆合金棒的一端插装在短套筒内另一端插装在长套筒内。本发明适用于自动化系统及航空航天器上有连接分离和自动拔销要求的领域。
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公开(公告)号：CN101982657B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010551037.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种增加位移的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。中间层形状记忆合金丝的一端与内筒第一头固接，中间层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第二头上的一组换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第一头经过内筒第一头换向后固接到外筒第一头上；每个外层形状记忆合金丝的一端与内筒第二头连接，每个外层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第一头上的换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第二头，再经过内筒第二换向柱后垂直固接到外筒第二头上。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN102052271A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010551686.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种圆形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。圆形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，圆形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，制冷片固定架的两端各装在内筒第一端头和内筒第二端头上，每个半导体制冷片装在方形凹槽内，第一记忆合金丝的一端与外筒第一端头固接，第一记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头与内筒第二端头固接，第二记忆合金丝的一端与外筒第二端头固接，第二记忆合金丝的另一端穿过内筒第二端头与内筒第一端头固接，两根第二记忆合金丝沿制冷片固定架的中心轴线对称设置。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN101513938B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910071716.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高可靠性航天可限位减振器，它涉及一种减振器。本发明的目的是为解决现有缓冲减振器尺寸较大、不能够高效完成减振后具有限位功能的问题。减振基体的内腔的内壁上设有与限位运动块的外壁上设有的外螺纹相匹配的内螺纹，限位运动块与减振基体通过螺纹连接，限位运动块的上端面设有上滚珠槽，功能块搭载台的下端面上设有下滚珠槽，限位运动块的上端面与所述功能块搭载台的下端面连接，限位运动块的上滚珠槽与功能块搭载台的下滚珠槽相对应构成一个完整的滚珠槽，滚珠槽内装有滚珠，功能块搭载台的上端面与金属橡胶功能块的下端面连接。本发明的装置用于航天器的缓冲减振上。
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公开(公告)号：CN100578022C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810064202.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 伸缩连杆锁定机构，它涉及一种锁定机构。本发明解决了利用伸展臂与装载筒之间的有限空间及二者的相对运动来实现伸展臂完全展开后在装载筒内的可靠准确锁紧定位的问题。本发明所述驱动件(2)、定位件(3)连接件(11)通过四个直线滑轨(8)连接在一起，所述定位件(3)上的四个悬臂(3-2)分别与四个锁块(9)连接，四个锁块(9)分别与四个伸缩连杆(14)的一端铰接，四个伸缩连杆(14)的另一端分别与连接件(11)铰接，在驱动件(2)、定位件(3)之间的装载筒(1)的内壁上设有挡台(12)，在装载筒(1)的内壁上设有定位孔(13)。本发明利用伸展臂与装载筒之间的有限空间实现了伸展臂与装载筒的锁紧定位以及解锁的功能。
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