公开(公告)号：CN210878488U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201922015836.X

申请日：2019-11-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  贾晶童 ,  刘金霞 ,  党选举 ,  张向文

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种新型锁螺丝机器人，通过在所述位移组件的底部固定连接有所述第一连接板，并所述第一连接板的底部的四周均通过螺栓依次连接有所述第一卡板、所述第一滚珠和所述第二卡板，所述第二卡板的底部连接有所述滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆的底端依次连接有所述第四卡板、所述第二滚珠和所述第三卡板，且所述第三卡板的底部通过螺栓固定连接有所述第二连接板，所述第二连接板的底端连接所述电机和接触头，利用所述万向组件和所述滑动伸缩杆可以对所述接触头进行角度调节，使其可以进行多种角度的螺丝锁紧，从而扩大装置的应用面，使用更加方便，实用性更好。

公开(公告)号：CN210876659U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921969661.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  陈麒 ,  刘金霞 ,  党选举 ,  张向文

IPC: B08B9/28 ,  B08B9/38 ,  B08B9/34 ,  B08B9/46 ,  B05B9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种工业油罐清理机器人，所述第一喷头与所述主体固定连接，所述第二喷头与所述主体固定连接，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，进行执行冲洗任务时，通过所述双通道增压泵将所述输水连通管内的水通过所述第一喷头排出，对油罐中的杂质进行高压冲洗，同时可通过所述第二喷头排出的高压水可将杂质冲刷至油罐回收槽，避免了传统的清洁方式让油罐中原油的质量损耗，不便于原油的回收，浪费资源。

公开(公告)号：CN210430709U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921886122.X

申请日：2019-11-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  薛其威 ,  刘金霞 ,  张向文 ,  党选举

IPC: H02G1/00 ,  H02G1/06 ,  B25J11/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种基于自动循迹的埋线机器人，包括车体，车体上设有上车厢和下车厢，上车厢上设有PLC控制器和摄像采集单元及封料搅拌桶，封料搅拌桶设有下料管，下车厢设有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的向下的端头部分别连接与第一电机连接的第一电锯和第二电锯，第一传动杆和第二传动杆之间设有滑槽，车体的底部位于第一电锯和第二电锯后方依次设有与第四电机连接的铲斗、与第五电机连接的缠绕信号线的卷筒，其中铲斗下端中心点、缠绕信号线卷筒的中心点、下料管下端中心点与第一电锯和第二电锯轴连线中心点处在一条直线上，上述电机均与PLC控制器电连接。这种机器人结构简单、成本低、适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210314948U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201721837720.9

申请日：2017-12-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  黄榆媛 ,  刘金霞 ,  党选举 ,  张向文

IPC: D06F57/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可沥水的便易晒被装置，包括折叠体（1）、外套筒（2）、空心的内筒（3）和集水容器（4），折叠体（1）包括折叠骨、覆盖在折叠骨表面的架布（13）及固定所述架布（13）于折叠骨上的活动夹子（14），其固定在外套筒（2）的上顶端和下端，内筒（3）下端与集水容器（4）相连，其上端嵌套在外套筒（2）里面，外套筒（2）可沿内筒（3）表面滑动并限位开合带动折叠体（1）上的架布（13）形成圆锥形漏斗，架布（13）表面中央开有圆洞并嵌套在外套筒（2）的上顶端，实现漏斗排水至内筒（3）并汇集到集水容器（4）的功能。本实用新型结构简单，操作简便，有效减少晾晒时间，减轻晒被的工作量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206230507U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621180414.8

申请日：2016-10-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  王方 ,  党选举 ,  刘金霞 ,  张向文

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移动机器人可以在机器人姿态发生变化时使得激光雷达的姿态保持稳定。从而使得机器人在室外运行时进行实时定位与地图构建，实现机器人在室外环境下的自主移动。

公开(公告)号：CN205734926U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620239835.7

申请日：2016-03-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  于婷 ,  刘金霞 ,  党选举 ,  王方

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源；机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动机构由步进电机、挡板、光电传感器和分别与步进电机连接的翻转机构及传送带连接构成，步进电机带动传送带运动传送棋子；翻转机构上设有吸嘴将棋子固定、翻转后，落到传送带上重新进行传送；挡板分别设置在传送带两侧，在挡板上分别设有光电传感器，当棋子经传送带到达挡板中央时，光电传感器感知棋子，并控制棋子继续向前运动至图像采集装置视野范围内，传送带停止运转。该机器人结构简单、自动化程度高，适应性强。