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公开(公告)号：CN208109758U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721861603.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电技术领域，具体为一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，包括张开机架、驱动机构和随动张开机构，每个随动张开机构的端部设有超声探头，驱动齿轮结构中的驱动齿轮通过伺服电机驱动，驱动螺母两侧连接探头张开摇杆，探头张开摇杆控制两侧带有超声探头的随动张开机构同步张开。本装置能够进行蒸汽发生器接管内壁接触式超声检验，通过调整同步调整块在上支撑杆的位置，可使两侧探头同步张开至水平，并处于同一高度，从而保证超声检验结果的准确性，采用摇杆滑块机构、双摇杆机构实现超声探头收拢时，采用该结构能够保证接管焊缝内壁超声检验装置通过蒸汽发生器狭窄人孔，两侧超声探头与接管内壁紧密贴合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207860304U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721873117.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请属于驱动单元，具体涉及一种多用途的独立履带驱动单元。一种多用途的独立履带驱动单元，包括驱动模块、摆动模块和履带，其中驱动模块和摆动模块在端部铰接，履带沿运动方向覆盖驱动模块和摆动模块，在靠近驱动模块和摆动模块连接处的位置设置外表面压紧滚轮，履带从外表面压紧滚轮的下方穿过。本申请的显著效果是：提供一种具有多种用途的独立式履带驱动单元，使其具有结构尺寸紧凑、有辅助关节、可变形、可组合的特点，既可以适应于存在栅格板、小台阶、小孔洞甚至楼梯的核岛环廊区域，也可以适应于小型管道等狭小空间区域以及管道弯头，还可以适用于其它场合的类似环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207718835U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721863236.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型属于核电领域，具体为一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，包括安装座、摆动杆、密封腔体组件、从随动轮组件和位置反馈单元，密封腔体组件外部设有随动轮组件，内部设有从动轮组件，位置反馈单元设于密封腔体组件的密封腔体内，且密封腔体组件、随动轮组件、从动轮组件同轴；随动轮组件和从动轮组件分别设有极性相反的钕磁铁。本结构安装在RCCA检查设备上，当RCCA单棒随换料机升降时，通过驱动结构驱动位置反馈单元从而获得单棒的位置和速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207528682U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721199004.2
申请日：2017-09-19
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置，利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动；涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其内壁进行检测；超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其外壁内及棱边进行检测。该装置可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测，实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖；管材放入初始位置后，设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作，实现自动化检测，检测效率高，适合批量检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206524192U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621480823.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/06
Abstract: 本实用新型涉及燃料组件超声检查技术领域，具体公开了一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置。该装置中用于支撑待检查燃料组件的上部导向组件安装在平板结构的底板上，探头及其驱动机构以及应急脱离组件安装在上部导向组件的一侧的底板上，且探头及其驱动机构中的探头部件可沿水平X轴左右方向以及水平Y轴前后方向移动，用于对燃料组件中的燃料棒的全覆盖检查；应急脱离组件与探头及其驱动机构固定连接，用于在应急情况下，将探头及其驱动机构脱离移出上部导向组件上燃料组件的范围。该装置可实现燃料组件相对于检查装置的定位；对正方形布置燃料棒的全覆盖超声检查；通过扭力限制器、探头部件伸缩气缸避免两轴运动时对燃料棒造成损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206524189U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621461201.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本实用新型属于核电站检测维修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架，周向驱动电机及周向驱动齿轮，直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接，实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动；通过选用多个旋转气缸，实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换，进行一次装夹后，可实现多种检查，可进行复杂的复合型工作任务，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206520734U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621483492.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型是一种核电厂吸盘式浮游装置，涉及水下机器人术领域。本实用新型包括气缸、万向球轴承和吸盘，浮游装置贴着容器壁进行平移运动时，气缸伸出，万向球轴承的位置比吸盘更靠后，浮游装置贴着容器壁平移；浮游装置到位后，气缸收缩，吸盘比万向球轴承的位置更靠后，吸盘牢固地吸附在容器壁上。本实用新型能实现水下上浮、下潜、前进、后退、左右平移、水平转向等三维度运动功能，具备吸附装置，工作时能吸附在壁上，保证基座的稳定，携带机械臂能完成异物打捞、维修等工作。本实用新型是一种专门用于核电厂的水下机器人，主要用于核电厂压力容器、换料水池、乏燃料水池等的视频检查、异物打捞、维修等。
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公开(公告)号：CN206179529U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621126985.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及核电站检修技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，包括转轴、电机、摄像头安装座和壳体，转轴穿过壳体，壳体下端设有周向滑块和压板，所述的压板将周向滑块底部压住，使底部安装板位于压板和壳体之间，所述的压板上加工有弧形滑槽，周向滑块的主体位于弧形滑槽内，所述的转轴上固定设有拨块，所述的拨块位于压板下方。电机带动摄像机安装座转动，进而带动检查摄像头进行视频检查。设计拨块滑块结构防止线缆缠绕，同时对转轴进行周向定位。
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公开(公告)号：CN204732175U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201420865071.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件；所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。本实用新型既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声检测，也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声检测，并能够实现与内表面更好的贴合，进而提高检测数据准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN204732173U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201420866451.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 该技术属于焊缝超声自动检查领域，具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副，升降电机带动其上侧的升降减速器,齿轮副分为左右两个齿轮，升降减速器带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠配合，带动丝杠转动，而螺母与丝杠连接，丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动，螺母与螺母座连接扫查装置具备筒体扫查功能，即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动，当进行底封头扫查时，锁紧气缸带动锁紧销脱开锁紧槽，使得摆动轴具备摆动功能，能实现底封头环焊缝超声无损检测。
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