公开(公告)号：CN118753469A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411011816.4

申请日：2024-07-26

申请人： 吉林大学

发明人： 任露泉 ,  魏凡博 ,  任雷 ,  王坤阳 ,  赵迪 ,  王新博 ,  卢雪薇 ,  周淼磊

IPC分类号： B63C7/00 ,  B63C7/16 ,  B63C7/04

摘要： 本发明适用于水下机器人技术领域，提供了一种用于水下观测打捞救援机器人，包括装载机，装载机两侧均安装有推进装置，装载机前侧设置有安装架，安装架上连接有驱动组件；安装架两端底部均固定连接有连接框，两个连接框内部均对称设置有两个移动框，两个移动框之间设有调节件，四个移动框底部均设有第一齿条，移动框与第一齿条之间设有安装件，同侧的两个第一齿条之间固定连接有夹持托板，四个移动框之间设有多个辅助件，两个连接框之间设有充气组件。本发明通过夹持托板与辅助件中的弹性网配合使用，保证在打捞过程中物品始终保持稳定，并配合驱动组件和移动框对物品进行放置；通过弹性网的设置，可以对不同形状的物品进行压紧。

公开(公告)号：CN117508514A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311672469.5

申请日：2023-12-07

申请人： 安徽时源智能科技有限公司

发明人： 申梦婷 ,  杨伟

IPC分类号： B63C7/00 ,  B63C7/16 ,  B63C7/26

摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及多功能智能机器人，包括设备主体，所述设备主体的底部固定连接有平衡板，所述设备主体的外侧固定连接有推进器，所述设备主体的顶部固定连接有把手，所述设备主体的顶部固定连接有传感器，所述设备主体的外侧固定连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的外侧固定连接有推动杆，所述推动杆的外侧固定连接有储物夹，所述储物夹的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有检测头，本发明结构简单，使用方便，能够根据打捞不同的物体从而启动不同的打捞工具，以便能够实现快速打捞的功能，同时可以对摄像头的角度进行改变，进而能够对不同范围的水下情况进行检测处理。

公开(公告)号：CN117048807A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311071137.1

申请日：2023-08-24

申请人： 交通运输部上海打捞局

发明人： 周东荣 ,  蒋哲 ,  童仁平 ,  周怡和 ,  戴青 ,  蔡荔 ,  王钰

IPC分类号： B63C7/00 ,  B63C7/22

摘要： 本发明提供了一种水下利用仿生吸盘打捞的工艺方法，涉及打捞工艺技术领域，包括以下步骤：S1：在水下扫测被打捞目标物体的位置和形态，初步选定打捞的吸附面，选择平整光滑的位置；S2：将施工母船移动至被打捞目标物体上方的侧面就位，开启动力定位模式；本发明初步选定打捞的吸附面后，利用施工母船将吸力关闭的仿生吸盘挂在补偿吊机上下放入水，通过仿生吸盘自身的螺旋桨推进系统，配合吊机上下微调位置，使仿生吸盘贴近被打捞目标物体的预选吸附面，以此吸附，将被打捞目标物体向上缓慢提升出水，整个过程通过仿生吸盘进行吸附提升，无需焊接，操作方便，仿生吸盘负压吸附，适配多种材料，适用范围广。

公开(公告)号：CN116750137A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310480783.7

申请日：2023-04-28

申请人： 中海油深圳海洋工程技术服务有限公司

发明人： 林守强 ,  汪智峰 ,  叶永彪 ,  刘作榆 ,  杨盛 ,  孙锟 ,  高超 ,  林建宇 ,  张凯

IPC分类号： B63B21/50 ,  B63B27/10 ,  B63B35/00 ,  B63B21/16 ,  B63B21/22 ,  B63B21/18 ,  B63B21/04 ,  B63C7/00

摘要： 本发明公开了一种半潜式生产平台系泊锚链传递与回接方法，包括以下步骤：S1、使用半潜式生产平台吊机，将临时悬挂固定在半潜式生产平台的信息链传递至平台吊机；S2、作业船打捞湿存在海底的系泊锚链，进入半潜式生产平台吊机作业半径范围，并与平台保持一定的安全作业距离；S3、半潜式生产平台吊机将信息链传递给作业船；S4、在作业船甲板通过安装链环将系泊锚链和信息链连接至一起；S5、作业船使用拖带绞车下放连接完成后的系泊锚链，半潜式生产平台锚机同步回收信息链；S6、半潜平台锚机继续回收信息链和系泊锚链，直至将系泊锚链回收至设计位置，并用止链器锁止。本发明工程船与半潜平台相互配合，能够安全高效的进行系泊锚链的传递与回接。

公开(公告)号：CN114889774B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210379450.0

申请日：2022-04-12

申请人： 交通运输部上海打捞局 ,  上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 周东荣 ,  庄欠伟 ,  洪冲 ,  龚卫 ,  袁玮皓 ,  张弛 ,  蒋岩 ,  翟一欣 ,  陈世海 ,  李炎龙 ,  张立 ,  黄志红 ,  金锋 ,  杨正 ,  胡建 ,  袁一翔 ,  朱小东 ,  金强强 ,  王健 ,  陆伦捷 ,  刘春光 ,  蒋哲 ,  周怡和 ,  张冲 ,  戴青

IPC分类号： B63C7/16 ,  B63C7/24 ,  B63C7/00

摘要： 本发明涉及一种无接触管幕法打捞装置，用于打捞埋设于水下泥土中的待打捞物，打捞装置包括：对应待打捞物两端部设于泥土中的端板，底部低于待打捞物的底部；支撑连接于两个端板之间的顶梁结构，位于待打捞物的上方；与顶梁结构连接且可向泥土中以弧线型路径顶进施工的多个弧形梁，自待打捞物的底部穿过并从包裹待打捞物的底部及侧部，相邻的两个弧形梁对接连接，位于端部的两个弧形梁与对应的端板对接连接。本发明通过顶进施工弧形梁来包裹待打捞物，通过弧形梁与端板将待打捞物及其周边的部分泥土包裹起来，再整体从水中吊出，能够保证待打捞物的结构完整性，且施工过程自动化程度高，施工难度小，施工周期短，施工成本低。

公开(公告)号：CN110667803B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201911064236.0

申请日：2019-11-04

申请人： 中国科学院海洋研究所

发明人： 陈永华 ,  刘庆奎 ,  姜斌 ,  姜静波 ,  倪佐涛 ,  李晓龙

IPC分类号： B63C7/00 ,  B63C7/02

摘要： 本发明属于海洋观测领域，具体地说是一种释放器失灵潜标的回收装置及其回收方法，装置包括回收船只A、拖曳绳A、拖曳绳B、回收船只B及托底装置，托底装置位于回收船只A与回收船只B之间；托底装置包括托底重块A、托底缆、打捞钩及托底重块B，位于海底的托底重块A、托底重块B分别通过拖曳绳A、拖曳绳B与回收船只A、回收船只B上的铰车相连，托底重块A与托底重块B之间通过多根托底缆连接，相邻两托底缆之间通过打捞钩相连；回收船只A及回收船只B分别通过拖曳绳A、拖曳绳B拖曳托底重块A、托底重块B，打捞钩通过托底缆由托底重块A、托底重块B拖动。本发明实用性强，成本低，打捞回收方法易于实现。

公开(公告)号：CN116238666A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310224546.4

申请日：2023-03-09

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 吴宪 ,  赵远辉 ,  徐蒙 ,  周鑫涛 ,  王博

IPC分类号： B63C7/04 ,  B63C7/10 ,  B63C7/16 ,  B63C7/00

摘要： 一种专用于深海环境的气囊充气式打捞装置及使用方法，包括打捞装置主体，所述打捞装置主体的底部通过辅助连接装置与打捞目标物快速连接；打捞装置主体的结构为：包括框架结构，框架结构的底部固定安装有燃气发生器，所述燃气发生器的顶部安装有冷却盘管，位于框架结构的顶面安装有气囊，燃气发生器向气囊内充气以提供正浮力；框架结构上配合安装有浮力材料，框架结构的底面中间位置固定索具；辅助连接装置的结构为：包括与索具固定连接的公头，公头的底部固定牵引绳，还包括与公头配合的母头，母头内安装有动滑轮，所述牵引绳伸入母头内部绕过动滑轮，然后牵引绳连接牵引装置，母头的底部安装有吊具，所述吊具与打捞目标物连接，工作方便可靠。

公开(公告)号：CN114228947B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111624413.3

申请日：2021-12-28

申请人： 自然资源部第二海洋研究所 ,  中国地质大学(北京)

发明人： 张涛 ,  陈凯 ,  杨春国 ,  陶峰

IPC分类号： B63C7/00 ,  B63C7/26

摘要： 本发明公开了一种北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置与方法，属于海洋探测领域，该装置包括保护壳、框架、旗杆和测量臂；框架的上方与保护壳相连接，框架的下方连接有配重块，框架的侧面与测量臂相连接；回收电路包括用于回收的水声通讯模块、加速度计、磁控开关、控制单元和AIS模块；并将设置结果发送给所述控制单元；所述控制单元根据刷写次数推算出打捞回收装置的上浮延时时间；所述控制单元根据所述上升时间设定所述AIS模块的唤醒时间；所述保护壳的上方设置有旗杆，所述旗杆的中部为中空结构，其内部填充有油性染料，用于极区环境下仪器示位。本发明适用于多种海底仪器的回收打捞，具有高效率、低成本、低功耗、高集成度、高可靠性等特点。

公开(公告)号：CN115871891A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310066895.8

申请日：2023-01-29

申请人： 交通运输部广州打捞局

发明人： 李军 ,  胡方 ,  黄贤俊 ,  王阳刚 ,  陈晓明 ,  李汪讳 ,  吴雄祥 ,  王桐 ,  万兵 ,  余乐 ,  潘博玑 ,  刘骐 ,  赖彬彬

IPC分类号： B63C7/00 ,  B63C7/18

摘要： 本发明属于考古挖掘和机械施工技术领域，公开了一种古沉船置换支护装置和支护施工方法，古沉船置换支护装置包括支护支撑框架平台、支护组件、支护布置监测系统以及支护施工决策和支持系统，支护组件的两端分别连接支护支撑框架平台和古沉船，以对古沉船的隔仓板和舷侧板进行支护保护；支护布置监测系统设有多个监测点，多个监测点分别布置在古沉船和支护支撑框架平台上，用以监测古沉船的形变以及支护支撑框架平台的应力应变；支护施工决策和支持系统被配置为修正和确定新的支护组件的数量和位置。本发明能够在发掘过程中逐步对古沉船进行精细化支护保护，将古沉船从海泥中置换出来，置换安全可靠，效率高。

公开(公告)号：CN115180099A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110371782.X

申请日：2021-04-07

申请人： 东北石油大学 ,  天津市远渡物联科技产业发展有限公司 ,  青岛奥航船舶科技有限公司 ,  湖北楚帝智联安全科技有限公司

发明人： 付海龙 ,  张光华 ,  王玥 ,  邹龙庆 ,  王磊 ,  邵克勇 ,  刘晅亚 ,  朱志强 ,  王振兴 ,  蓝海滨 ,  王刚 ,  宋玉杰 ,  朱一丹

IPC分类号： B63C9/06 ,  B63C7/00 ,  B63H7/02

摘要： 一种筒式水域救生舱。包括舱体、动力系统、平衡系统以及转向系统；其中，舱体包括外舱、内舱、进气通道以及回转总成；动力系统包括动力输出总成和传动总成；转向系统包括导流板以及转向机构；平衡系统包括扶正轮组以及制动机构。本种筒式水域救生舱在大风激浪等复杂条件下可保证舱内平衡不翻转，并适用于多种水况，可用于城市内涝环境中救援物资、器具的托运送达、落水人员的紧急营救，以及打捞、清污施工等作业，具有水上应急救生、打捞、救援物资输送以及勘察的作用。