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公开(公告)号：CN109818888A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910228247.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是脉冲干扰环境下的组稀疏水声信道估计方法。(1)定义新的代价函数；(2)计算先验误差、增益；(3)更新估计器抽头系数和表征稀疏度的正则化参数；(4)不断迭代直至误差收敛。本发明的优点在于：(1)将估计误差的p范数作为代价函数，有效抑制脉冲干扰的影响，鲁棒性强；(2)利用混合范数作为稀疏约束，充分利用信道的组稀疏特性；(3)自适应地更新正则化参数，根据水声信道稀疏程度的变化不断调整施加约束的大小，估计性能更优。
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公开(公告)号：CN105207964B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510504768.7
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单矢量传感器的水声自适应判决反馈均衡方法。包括以下步骤：对矢量传感器接收到的声信号进行信号同步；对水平方向振速信号施以电子旋转合成，然后与声压信号进行加权合成得到声压和水平振速合成信号；将声压和水平振速合成信号与垂直振速信号分别解调到基带，将基带信号输入到判决反馈均衡器中；在判决反馈均衡器的前馈端嵌入锁相环，输入的基带信号先进入锁相环；对声压和水平振速合成信号与垂直振速信号进行等增益合并；用反馈滤波器估计出的对当前正在检测符号产生的码间干扰，与前向滤波器的输出相减，抑制码间干扰，进而恢复发射信号。本发明能够减低误码率，提高通信系统稳健性。
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公开(公告)号：CN107560689A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710722230.2
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种冰下水深测量方法，本发明属于水声领域。本发明先通过敲击铅球产生振动信号，首先经过冰表面到达冰层检波器为第一个触发信号，其次信号一部分经冰下表面反射，进入检波器为第二个冰层反射信号，另一部分信号通过冰层下表面的折射到达海水中，经过海底反射和冰层下表面的折射，进入冰层中传播，最后到达冰层检波器为第三个海底反射信号。采回的数据经过分析确定海底界面反射与冰面反射信号的时间间隔，从而根据水中声速来确定水深。与现有凿穿冰层测水深的方法相比，在恶劣的极地环境下，该种方式可以大幅度缩小在室外测量的时间，大量减小了工作人员长时间在室外工作所导致的意外事故率。
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公开(公告)号：CN107527625A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710793362.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于仿生听觉系统中耳蜗模型的海豚哨声信号听觉特征提取方法，采用如下步骤：(1)对信号进行归一化预处理；(2)将步骤1得到的信号通过Gammatone听觉滤波器组，得到M个子带信号；(3)对步骤2子带信号做快速傅里叶变换，通过低通滤波器，并生成听觉谱；(4)将步骤3子带信号通过Meddis内毛细胞模型，对子带听觉谱自适应处理，得到增强后的听觉谱，(5)计算听觉谱各个子带听觉谱能量，获得M维特征向量。本发明可以解决现有技术中，运算量大，无法快速提取特征；对非线性信号，非平稳信号处理效果不理想；对背景噪声的高依赖性，应用局限性的问题。
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公开(公告)号：CN105241401A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510623182.2
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供的是一种冰层厚度的声学测量方法，测冰仪垂直向上发射高频、宽带、窄波束信号，利用声波照射在冰层上、下表面的反射回波信号来测量冰层的厚度。当冰层的上、下表面凹凸起伏时，测冰仪的精度将会有所降低，为了解决这一难题，进一步提出了一种声线修正技术。该声线修正技术利用测冰仪搭载平台(例如水下AUV等)的匀速移动估计出声波的入射角度，根据snell折射定律求得声波在冰层中传播时的折射角，进而修正冰层中声波的传播轨迹，从而提高冰层厚度的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103152139B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310067877.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及声纳信号处理领域，具体涉及一种多基地声纳空时信道复用方法。本发明包括如下步骤：获取伪随机调制的空时码信号；为多基地系统的发射端分配独立且相互正交的空时码组；对每一次发射信号的发射地址和发射时间进行编码；对接收信号做拷贝相关检测，分辨接收信号中是否含有该发射端的探测信号；提取时间码，并用该基地的空时信号码本做最大似然解码；获得探测信号的发射地址和时间信息，即空时信息。本发明降低了空时码各码元间的互相关性，通过对任意接收信号的空时信息的准确估计、实现了多基地声纳的空时信道的高效复用，提高了多基地声纳系统的时间、频带利用率。
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公开(公告)号：CN103905154A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410122953.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种多基地空时码探测信号的时反相关检测方法，其特征在于：步骤1：为多基地的不同发射基地设计相应的信道训练信号；步骤2：各发射基地将信道训练信号和若干空时码信号组成一帧发射信号进行发射；步骤3：接收基地利用多路常规拷贝相关器检测来自不同发射基地的信号；步骤4：利用信道训练信号对多阵元系统的子信道多途环境进行估计；步骤5：通过虚拟时间反转镜，获得相应发射基地空时码信号的期望时反接收信号，将该期望时反接收信号作为时反相关检测信号；步骤6：对接收到的空时码信号做时反相关检测，估计信号到达时延并对空时码信号进行解码。
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公开(公告)号：CN102353937A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110191048.1
申请日：2011-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量有源平均声强器。(1)校准单矢量水听器，使得各通道灵敏度一致；(2)将单矢量水听器接收到的经过前置放大的每路信号分别与对应的参考信号作拷贝相关；(3)拷贝相关后的信号经过峰值选择器，选取相关峰最大值；(4)利用峰值选择器输出的相关峰最大值对目标方位进行估计。本发明的优点是有源平均声强器可通过变更本地参考信号来检测与之匹配的信号，从而可估计该匹配信号的方位，即只要能分辨信号波形就可以测得方位。量精度与传统平均声强器以及复声强器相当；同时可测得同频带中两个以上不同目标的方位。
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公开(公告)号：CN101166066B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200710072561.2
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种移动水声通信方法。(1)选取LFM信号作为Pattern时延差编码体制的Pattern码形，其中通信信道1的pattern1(t)为正调频斜率LFM信号，通信信道2的pattern2，(t)为负调频斜率LFM信号；(2)通信信道1、通信信道2分别进行Pattern时延差编码；(3)通信信道1、通信信道2分别进行正交载波调制，然后两通道信号叠加发射；(4)接收信号分别与载频的正、余弦信号相乘并通过带通滤波器滤除高频分量；(5)构造两路复信号，进行最佳阶数分数阶Fourier变换；(6)在FRFT的u正半轴与u负半轴分别测量FRFT峰值时延值，同时实现两路通信信道解码。本发明的优点是可以在存有多普勒频偏时高性能的实现移动水声通信，且可实现两路通信信道同时通信，提高通信速率。
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公开(公告)号：CN101166065A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710072556.1
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种深海远程水声通信方法。(1)将扩频通信与Pattern时延差编码水声通信体制相结合，并采用M元工作方式；(2)在接收端采用单阵元被动式时间反转镜(PTRM)信道均衡技术；(3)分析深海声道特性，指出当声源位于声道轴附近时，沿声道轴均为会聚区。本发明的优点主要体现在：(1)与传统扩频通信相比较，本发明中扩频与Pattern时延差编码通信方法可有效提高其通信速率；(2)与常规的抗多途干扰方法相比较，本发明中的单阵元被动式时间反转镜可充分利用多途扩展信号，既有效的抑制了码间干扰，又获得聚集增益提高了信噪比；(3)通过结合深海信道特性，更有利于实现稳健的远程通信。
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