硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110702051B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201910962528.X

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G01B21/08

    摘要: 本发明硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置及方法,属于变压器制造技术领域,本发明提供的一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置包括:叠厚检测机械手,叠厚检测升降装置和距离检测装置;所述叠厚检测机械手位于所述叠厚检测升降装置上方,所述距离检测装置设在所述第一升降装置底部,用于检测第一升降装置底部到叠厚检测叠台上顶部距离的所述距离检测装置与所述第二升降装置电信号连接。在实际使用中,可避免自动叠片机在运行时因人工干预停机测厚引起对自动叠片效率的影响,结构简单,可靠性高,能够实现变压器铁心一次性、高效精准的自动化叠片。

    一种硅钢卷料横剪线自动上料方法及装置

    公开(公告)号:CN109484792B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201811619090.7

    申请日:2018-12-28

    发明人: 张智臻 王乐 高航

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本发明涉及一种硅钢卷料横剪线自动上料方法及装置,属于变压器铁心制作领域,该硅钢卷料横剪线自动上料装置,包括:固定底座发讯板、回转臂发讯板和用于驱动回转臂旋转的驱动机构,回转臂发讯板通过所述驱动机构转动连接在固定底座发讯板上;回转臂发讯板的长度方向设有第一导轨发讯板,第一导轨发讯板上滑动连接有水平滑块发讯板,回转臂发讯板上还设有用于驱动水平滑块发讯板在第一导轨发讯板上滑动的第一直线传动装置;本发明采用固定在固定底座的回转臂,通过此回转臂将立体库出料口处的硅钢卷料或自动导航接料小车上的硅钢卷料运输到横剪线开卷头的过程实现自动传输,其装硅钢卷料的精度和装载效率大大提高。

    用于立体铁芯的线箔卷绕机构及其方法

    公开(公告)号:CN112670078B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202011589041.0

    申请日:2020-12-29

    摘要: 本发明提供了用于立体铁芯的线箔卷绕机构及其方法,线箔卷绕机构至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置、以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置和主动齿轮装置,其中主动齿轮装置啮合驱动从动卷绕装置围绕目标芯柱旋转,在旋转过程中从动卷绕装置带动线箔卷绕于目标芯柱。线箔卷绕机构可适应厚规格箔带或线圈所要求的大张力需求,绕制过程稳定,不会对铁芯柱产生任何损伤;同时线箔卷绕机构拆卸快速、方便,不仅扩大了线圈绕制规格,满足了线圈绕制大张力,在提升线圈绕制质量的同时,极大地提升了绕圈的绕制效率。

    一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置

    公开(公告)号:CN108418362B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201810449951.5

    申请日:2018-05-11

    发明人: 王忠平 崔有成

    IPC分类号: H02K15/02

    摘要: 本发明属于直驱风电定子铁心制造技术领域,具体涉及一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置,包括第一套电动驱动机构、第二套气动驱动机构、第三套电动驱动机构、第四套电动驱动机构、第五套电动驱动机构、片料抓取头、料盒和升降架,升降架、第五套电动驱动机构和第一套电动驱动机构从上向下依次连接,升降架的顶部连接第三套电动驱动机构,第三套电动驱动机构上安装第二套气动驱动机构,第二套气动驱动机构连接片料抓取头,升降架的底部连接第四套电动驱动机构,第四套电动驱动机构的顶部连接料盒;解决了现有市场上没有针对大型铁心装配工序中的叠片装置问题,该叠片装置可以存储片料,不断抓取及放置片料,实现每层准确放置片料功能。

    一种双伺服纠偏低压箔式线圈绕制机

    公开(公告)号:CN117059394A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311153808.9

    申请日:2023-09-07

    摘要: 本发明提出一种双伺服纠偏低压箔式线圈绕制机,包括:上层开卷机、下层开卷机和机架;机架上从后至前依次设置有一对剪切机构、一对纠偏检测装置、一对过辊机构、一个反压辊机构、卷绕装置和焊接装置;机架的前端的上部还设置有端绝缘装置,机架的下部还设置有层绝缘装置;其中,上层开卷机上的卷料依次穿过一个剪切机构、一个纠偏检测装置、一个过辊机构、反压辊机构后进入卷绕装置;下层开卷机上的卷料依次穿过另一个剪切机构、另一个纠偏检测装置、另一个过辊机构、反压辊机构后进入卷绕装置。

    一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109341547B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201811454280.8

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本发明提供一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板,所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨,中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆;所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱宽度实时检测装置;三柱宽度实时检测装置设置在两套边柱导轨和一套中柱导轨上;五套调宽导轨的每根导轨内侧均设有至少一个光纤检测装置。本发明可保证各片料在定位平面的坐标偏差不大于0.05mm,对不同规格的硅钢片进行高精度、快速检测,并在错片时停机报错,实现变压器铁芯高效、精准的全自动叠片。

    一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置

    公开(公告)号:CN108695056B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201810731993.8

    申请日:2018-07-05

    IPC分类号: H01F41/02

    摘要: 本发明属于电工专业设备技术领域,具体涉及一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置,包括架体,至少还包括分料装置、上层输送装置、下层输送装置、上层接料台、下层接料台、叠装机器手和多工位叠装台,上层输送装置、上层接料台、下层输送装置和下层接料台自上向下依次连接在架体上,架体的右侧连接分料装置,架体的左侧设置叠装机器手和多工位叠装台且多工位叠装台位于叠装机器手的下方,解决了现有生产线需要经过大量的人工叠装工序才能完成成品铁芯,人工叠装工序占用较多人力资源、工人劳动强度高,生产效率低,产品质量不稳定的问题,本发明实现快速、整齐、规律的叠装,替代人工操作,节省人力资源。

    一种变压器铁芯自动叠装生产装置

    公开(公告)号:CN109192496B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201811455424.1

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: H01F41/02

    摘要: 本发明提供一种变压器铁芯自动叠装生产装置,至少包括叠片装置、三柱分片装置、三柱预定位装置、轭柱预定位装置、轭柱分片装置、成品输出装置、码料台、其他辅助装置和机架;所述三柱分片装置、三柱预定位装置、成品输出装置、轭柱预定位装置和轭柱分片装置按横向X轴方向自右向左的顺序依次安装在机架上;所述叠片装置位于机架上部;所述的其他辅助装置设置在机架上方;所述的码料台位于机架一侧。本发明进行机械化、智能化改进,叠片速度可达3600片/小时。叠片采用左右取料中间交替直线式叠放方式,结构紧凑效率高;可适用于各种类型横剪线剪切的产品,通用性强;结构稳定可靠,维修费用低。