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公开(公告)号：CN113960074A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111140539.3
申请日：2021-09-28
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
摘要： 本发明提供一种检测定位结构、定位方法及应用该结构的汽车零部件X射线检测设备、检测方法。该检测定位结构包括：X射线管移动摆动机构、成像板移动机构、检测流水线、管头光闸、定位传感器；各个运动轴按照上位机指令自动定位后，开启高压，自动抓取透照图片，之后各轴按照上位机指令再次定位，往复执行自动抓取图片、再次定位，最后出料，完成对某种汽车零部件的高效率检测。不仅易于操作人员操作，同时减少定位误差，解决了以往常规检测设备需要人工调整检测位置，对于较复杂的汽车零部件不能一次检测完毕的弊端，具备多功能、精度高、自动化程度高、检测效率高等特点。
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公开(公告)号：CN111965202A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010964467.3
申请日：2020-09-15
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种耐火材料的数字平板成像X射线检测装置，包括：检测平台、射线管、射线管升降机构、数字平板探测器、数字平板探测器升降机构、检测铅房、电控单元；射线管升级机构承载射线管与数字平板探测器升降机构承载的数字平板探测器在同一高度位置相对设立，检测平台承载检测工件设立在中间，通过操控电控单元在检测铅房内完成对检测工件全方位的自动化检测，本发明解决了传统手工检测形式效率低下的问题，采用高自动化控制，大大提高了检测生产效率，具有高集成化、自动化，节省人工，降低劳动强度，本发明的应用实施对无损检测领域的自动化、智能化，提高行业水平及产业升级方面起到了积极的推动作用，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN111122625A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010143189.5
申请日：2020-03-04
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种应用于大型铸件无损检测的加速器数字成像装置，包括：行走车、载物检测台、加速器升降装置、线阵升降装置，其中具有多个装卡工件的载物检测台安装在行走车上方，行走车通过车轮安放在地面预埋钢轨上，通过行走车行走的方式进出检测室，加速器升降装置、线阵升降装置分别固定在检测室地面，并在行走车两侧相对而立。本发明解决了大型铸件只能使用胶片拍片法进行X射线无损检测。由于采用高精度自动化远程控制，提高了检测精度和检测效率，拓宽了适用范围，降低了现场工作人员的劳动强度，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN110361402A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910728391.1
申请日：2019-08-08
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种线扫描式X射线管道数字成像检测装置，包括：检测设备固定环、射线机移动底座、射线机固定装置、探测器移动底座、探测器拆卸装置、射线机、线阵器；检测设备固定环安装在被检测钢管外面，射线机及线阵器分别安装在检测设备固定环的上下两端，沿着弧形导轨通过弧形齿条传动，在被检测钢管外部作圆周运动，同时开启X射线进行同步探伤检测，完成对管线对接焊缝的实时成像检测，本检测装置不仅克服了传统拍片检测工艺的诸多弊端，提高了检测效率，又克服了成像板式X射线管道检测技术的导向精度低、检测效果差的缺陷，并且大大降低了价格成本，更加适合广泛的推广与应用。
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公开(公告)号：CN108260272A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810081766.5
申请日：2018-01-29
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： H05H7/04
摘要： 本发明公开了一种具有超强捕获粒子能力的加速器磁体，包括：上轭、主驱动线圈、引导磁铁一、极面一、电子加速通道、真空环形轨道、引导磁隙、偏差线圈、极面二、收缩线圈、引导磁铁二、下轭，加速器磁体在设计上满足等时性和轴向聚焦的要求，保证了回旋加速器性能的稳定，大大提高了粒子的捕获控制能力，最大限度地使带电粒子可控，并经过不断束流、聚焦，对粒子加以控制，最终产生具有超强穿透力的更高能量的X射线，大幅提高了设备的检测范围。
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公开(公告)号：CN102590244B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210041499.1
申请日：2012-02-23
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，是由X轴横向移动行车装置、Y轴纵向移动行车装置、固定吊架、悬臂旋转机构、悬臂横向导向架、射线机前后移动机构、成像板前后移动机构、成像板升降机构、射线机升降机构、成像板偏摆机构、射线机偏摆机构、射线机固定架、成像板固定架、射线机传感器、成像板传感器、辅助摄像机及中心传感器连接构成。X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，以其多维度的结构特点，可以满足各种复杂位置的移动定位，具有定位精度高，移动范围大，适应程度高等性能优势。由于其采用了多轴电动伺服驱动电机驱动，可以满足无损检测的高自动化，程序化智能化的检测的驱动要求。
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公开(公告)号：CN102590246A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210041522.7
申请日：2012-02-23
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种X射线数字平板成像检测系统的摄像扫描定位装置，是由X轴横向移动行车机构、固定连接架、Y轴纵向导向移动机构、俯视扫描摄像机、Z轴升降导向移动机构和侧视扫描摄像机连接构成。由于采用摄像头逐行扫描的方法，既克服了传统传感器定位不准、无法实现广域性的缺陷，又克服了单一或多点摄像头广角成像时图像失真变形无法精确定位的缺陷，具有广域空间范围性好，自动化程度高，工件摄像定位精度高等优势。通过XYZ轴各机构的有序协调配合，可实现摄像扫描定位装置在整个检测室的俯视和侧视方向上对全局环境进行不断的逐行扫描摄像，生成检测室内工件的位置信息坐标图，为下一步的程序化智能化的X射线检测提供数字位置信息的保证。
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公开(公告)号：CN102087229A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010598335.X
申请日：2010-12-21
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
摘要： 一种X射线实时成像中的小直径管件无动力辅助旋转装置，其结构是由两组支撑旋转辊与键轴连接，键轴两端伸出轴处固定两组同步带轮，在两组支撑旋转辊的斜下方装有传动旋转辊，在传动旋转辊两端伸出轴处固定两组同步带轮，在支撑旋转辊与传动旋转辊两端的同步带轮上装有同步带；本装置的传动旋转辊受到主动旋转辊道切线摩擦力的驱动从而同速逆向转动，并通过连接的同步带传动，使得支撑旋转辊同步转动，从而驱动上面的小管件同步转动，完成调整焊缝位置的功能。本发明作为传统设备的补充，满足传统钢管实时成像检测系统的更大范围的检测各种规格工件的需要，具有结构简单，性能可靠，自身无需动力源，安装方便简单等优点。
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公开(公告)号：CN101079107A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710011902.5
申请日：2007-06-29
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮毂型号自动识别方法，在生产线上采用电子摄像机摄取轮毂图像，图像经计算机软件处理自动识别出轮毂的型号，传递给自动控制软件，从储存的数据库中调出相应轮毂的检测控制参数，使无损探伤检测设备自动进行检测，无须人工的干预。本发明的方法可在流水线上实时检测出轮毂的型号，提供给控制程序进行调用，大大减少了人工参与和检测周期。
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公开(公告)号：CN114324422B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111560914.X
申请日：2021-12-20
申请人： 丹东华日理学电气有限公司 , 中广核达胜加速器技术有限公司 , 中广核核技术发展股份有限公司
IPC分类号： G01N23/046
摘要： 本发明提出了一种加速器CT检测系统夹纸法标定方法。X射线加速器、标定测试块、X射线接收器的位置在同一轴线上，在旋转检测平台的中心上放置圆柱形辅助件，标定测试块放置在圆柱形辅助件上，主要标定方法包括：调整控制X射线加速器，透照标定测试块，观察透照图像，通过图像处理，找到标定高亮线像素值，与X射线接收器中心点竖直方向和水平方向的像素值相减，计算出偏差值，最后移动X射线接收器，使X射线接收器中心点与透照图像上的透照高亮线重合；采用夹纸法标定方法，克服了传统技术的缺陷和弊端，可以方便、迅速、地进行加速器CT系统的标定，大大提高了标定精确率，提高了系统标定效率，为检测效果提供了保障，适于广泛推。
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