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公开(公告)号：CN105973918B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201610534053.0
申请日：2016-07-08
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/046
摘要： 一种工业CT用3D球检测平台。是由万向驱动轮装置，牛眼万向球，上下支撑架，上连接法兰板，立架，升降丝杠副装置，升降直线导轨，中间连接板及球形工件托盘构成。上下支撑架上面的牛眼万向球对球壳起到支撑导向作用，再通过上下部及中间万向轮驱动装置的伺服电机转动带动滚球滚动，沿着W1，W2，W3，W4轴向的水平轴向转动和垂直轴向的转动，滚球通过摩擦将动能传导到聚氨酯球壳，从而使得检测工件伴随球壳做所需任意轨迹方向转动。其采用的三维运动可以调节多种运动轨迹角度，相比传统单一运动CT平台技术，大大提高了CT检测灵敏度和精度，是一种更加程序化的检测平台。
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公开(公告)号：CN117092143A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311313427.2
申请日：2023-10-11
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/046
摘要： 本发明公开一种检测平面薄板类工件的CT射线数字成像设备，包括：防护检测室、射线源移动机构、探测器移动机构、检测平台、电控单元；通过检测平台横向移动，移动至防护检测室门口，由人工将工件放置在检测平台上，检测平台上的转台与探测器移动机构上承载的探测器的左右及前后同步移动，配合转台的旋转，增加了检测区域，可对工件进行整体扫描运动，生成三维图像。客服了现有技术缺陷，解决了现有CT检测设备无法对扁薄类工件进行高效率检测的困难，可实现自动检测，达到高精度高效率的CT的检测要求，对照传统检测方式，降低了对射线源功率的要求，大大节省了检测成本，本发明兼容性大，具有更大的适用性，可广泛发展使用空间。
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公开(公告)号：CN107976456B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810081763.1
申请日：2018-01-29
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种电缆全自动X射线实时成像检测装置，包括：弧形臂、铅房、铅房支撑机构、搬运车、电缆，其中弧形臂安装在铅房的内臂，铅房安装在铅房支撑机构上，铅房支撑机构则固定在搬运车上，检测的电缆位于装置中心处，本发明从根本上解决了传统手工检测电缆的各种弊端，不仅大大提高了检测生产效率，而且拓宽了检测范围，适应各种复杂的检测条件，由于采用自动化远程控制，减小了X射线对人员的防护危害，由自动的图像计算机存储替代了胶片，更加环保更加经济，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN113686905A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110935713.7
申请日：2021-08-16
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种直长焊缝X射线DR检测装置，包括：导轨、射线机移动装置、输送辊、探测器移动装置，在检测室内的地下检测坑道内设有导轨，在导轨上面安装设有射线机移动装置，在坑道两侧地平面上设有输送辊，工件放置在输送辊的上面，通过输送辊进行工件传送，工件上面设有探测器移动装置，探测器移动装置在工件上行走至焊缝端部，输送辊输送工件将焊缝位置停放至射线机移动装置的正上方，探测器移动装置与射线机移动装置开启工作，同步移动完成检测。本发明解决了传统技术的弊端。大大提高了检测生产效率，具有高集成化、自动化，节省人工，降低劳动强度，对提高行业水平及产业升级方面起到了积极的推动作用，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN111136029A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010143185.7
申请日：2020-03-04
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效率球形燃料元件在线实时成像检测装置，包括：射线机及固定座、基板、存球机构、分料机构、接料机构、旋转机构、拨料机构、分拣机构、成像板，其中存球机构、旋转机构和分拣机构安装在基板上，存球机构的进料口与进料外通道对接，出料口与分料机构对接，接料机构、拨料机构和成像板固定在旋转机构上，分拣机构与出料外通道对接。本发明解决了传统检测装置一次只能检测一颗球的问题，从根本上提高了检测效率，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN110095482A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910524844.9
申请日：2019-06-18
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/046 , B66F7/06 , B66F7/08
摘要： 本发明公开了一种自定位固定管状物实时成像检测装置，包括：检测机构、屏蔽铅房、屏蔽铅房升降平台、全方位移动车，其中成像检测机构安装在屏蔽铅房内，屏蔽铅房固定在屏蔽铅房升降平台，屏蔽铅房升降平台安装在全方位移动车上，被检固定管状物位于检测机构中心。本发明解决了传动检测技术无法对固定管状物进行自动化的实时成像检的问题，从根本上解决了传统运载车无法在转运空间有限、作业通道狭窄的环境中灵活的全方位运动，在提高检测效率以及降低人力成本方面具有明显的效果，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN110070952A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910258117.2
申请日：2019-04-01
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G21C17/06
摘要： 本发明公开了多通道小管径数字实时成像检测装置，包括：从动顶升辊、固定架、顶升气缸、驱动辊轮组、从动压轮组、压件气缸，其中从动顶升辊安装在输送线上，与驱动辊轮组等距排列，顶升气缸安装在固定架上，驱动辊轮组安装在顶升气缸上，压件气缸安装在固定架上，从动压轮组安装在压件气缸上。多根小直径棒（管）件依靠驱动辊轮组支撑并驱动旋转，从动压轮组提供下压力增加旋转过程中产生的摩擦力。本发明从根本上解决了传统手动旋转小直径棒（管）件的各种弊端，由于采用高精度自动化远程控制，提高了检测精度和检测效率，拓宽了适用范围，降低了现场工作人员的劳动强度，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN108844975A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810747346.6
申请日：2018-07-10
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种X射线外曝光式管道数字成像检测装置及检测方法，包括：X射线机外爬车，成像器外爬车，X射线机，导向链条，外爬车导轨，链条压块，可调支撑座，导轨紧固把手，成像器，远端控制器；其中X射线机外爬车与成像器外爬车安装在外爬车导轨上通过链轮与导向链条咬合连接进行同步链传动，在钢管外壁上沿着焊缝行走，承载上面安装的X射线机和成像器沿着焊缝圆周转动，同时开启X射线机与成像器工作，通过远端控制器对长管线焊缝进行实时成像检测，本检测装置及检测方法不仅提高了检测精度，降低了成本，而且大大提高了检测效率，缩短了整个管线工程周期，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN108802071A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810572671.3
申请日：2018-06-06
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
CPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种X射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置及检测方法，包括：磁力车、管道爬行器、X射线机、磁定位接收装置、数字成像器、远端显示控制器，其中管道爬行器拖动X射线机在钢管内部行进，在指定焊缝处精确定位，磁力车在钢管外部焊缝处通过强磁力钢轮吸附在外壁上沿着焊缝行走，承载上面安装的数字成像器沿着焊缝圆周转动，同时开启射线与数字成像器工作，通过远端显示控制器对长管线焊缝进行实时成像检测，本检测装置及检测方法不仅提高了检测精度，降低了成本，而且大大提高了检测效率，缩短了整个管线工程周期，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN102590245A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210041521.2
申请日：2012-02-23
申请人： 丹东华日理学电气有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种X射线数字平板成像检测系统装置及检测方法，由多轴移动机械臂、摄像扫描定位装置、平板X射线数字成像系统装置及系统控制台构成。通过系统控制台对各信息进行反馈汇总后，发送驱动控制命令，先后驱动摄像扫描定位装置进行系统扫描定位后，再通过系统软件的工件轮廓定位和焊缝位置定位后确定编译自动检测程序，驱动多轴移动机械臂移动承载平板X射线数字成像系统沿着预定轨迹移动，同时X射线成像功能开启，完成各种工件的自动智能检测。本发明克服了传统手工拍片和半自动化射线检测方法的缺陷。具有自动化程度高，定位精度高，广域性好，大大提高了检测效率，降低了劳动强度。
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