基于北斗定位技术的危险场所用测绘机器人

    公开(公告)号:CN107264666A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710583203.1

    申请日:2017-07-17

    IPC分类号: B62D57/032

    CPC分类号: B62D57/032

    摘要: 本发明提供一种基于北斗定位技术的危险场所用测绘机器人,包含支架、电机壳、电机、前转柄、环形连杆、环槽轮、中间连杆、后转柄、腓骨连杆、胫骨连杆、趾骨杆、摄像头、电路板;电机壳固定电机于三角形支架头部,左右前转柄呈180度夹角分别装在电机轴两侧;环形连杆的头部枢接在前转柄的末端,尾部套在支架尾部的环槽轮中;中间连杆的头部枢接在环形连杆中部,尾部枢接在胫骨连杆中部;后转柄顶端装在支架顶部;腓骨连杆顶端枢接在后转柄中部,底端枢接在趾骨杆顶端;胫骨连杆顶端枢接在后转柄末端,底端枢接在趾骨杆中上处。电机启动后,左右趾骨杆前后摆动奔跑前进,电路板中通信天线将定位和图像数据传递后台,替代人工完成危险场所测绘工作。

    一种管道清障装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105604146B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201610138560.2

    申请日:2016-03-11

    IPC分类号: E03C1/302 E03F9/00

    摘要: 本发明公开一种管道清障装置,包括钻头和小型伺服电机,其特点是在钻头和小型伺服电机输出轴之间连接有既能够带动所述钻头转动,又能够使钻头具有一定拐弯能力的软轴;同时在电机输出轴上沿径向设置有传动轴芯,传动轴芯两端通过齿轮啮合轮子,主动的轮子套在传动轴上,从动的轮子顶在管道内壁上,与管道靠摩擦前进,传动轴芯长度可通过弹簧调节。所以这种装置可以在一定曲度的管道内工作;传动轴芯在轴线方向上长度可变化,可以在不同内径的管道内工作;利用轮子摩擦管壁产生自驱力,在弯曲的管道内依然可以将堵塞物积成的硬结破坏掉,对管道清理是跨越式的发展。

    一种新型城市地下综合管廊

    公开(公告)号:CN106836284A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710168643.0

    申请日:2017-03-21

    IPC分类号: E02D29/045

    CPC分类号: E02D29/10

    摘要: 本发明提供一种新型城市地下综合管廊,包括水泥基体、悬臂梁、管路、固定环、滚子限定圈、圆柱滚子、外圈、浮动片、弹簧、捕获桶、大螺钉、小螺钉;水泥基体为矩形框形,三角形的悬臂梁通过大螺钉安装在水泥基体的内侧墙壁上;圆柱形管路放置在悬臂梁顶面;固定环套在管路上,与滚子限定圈、圆柱滚子、外圈构成内圈固定外圈转动的轴承结构,外圈外侧加工有齿轮结构;浮动片的两侧立柱自上设有弹簧壳,弹簧壳安装在固定环两侧的弹簧壳体内,弹簧壳内安装有弹簧,浮动片一侧的立柱上设有齿条结构,与外圈的齿轮结构相啮合;动物向下触动浮动片后,齿条结构带动外圈旋转,离开浮动片后,弹簧顶住浮动片上移,外圈反向旋转,动物失衡后掉入捕获桶内。

    基于北斗定位技术的野外测绘防护伞

    公开(公告)号:CN106723776A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710064835.7

    申请日:2017-02-05

    摘要: 本发明提供一种基于北斗定位技术的野外测绘防护伞,主要分为伞头、中心轴、定子、轴承、转子、轮胎、铆钉、BDS接收器、BDS天线、蓄电池、防护伞;伞头与防护伞的伞柄顶部通过螺纹装配;中心轴径向穿过伞头,两端分别装有两个定子、一个轴承、一个转子;伞头两侧每组的两个圆盖形定子开口朝内,对向分布,形成中间留有一定间隙的腔体,定子均通过铆钉装配在中心轴上;轴承套在中心轴上,位于定子腔体中间,转子套在轴承上,转子支撑体位于定子腔体的间隙中,转子内径大于定子外径;BDS接收器、BDS天线、蓄电池焊接在定子腔体内壁上。轮胎带动转子旋转,转子内的永磁体磁极旋转,定子绕组内产生电流,储存在蓄电池中,供电给定位元件。

    一种全自动的市政绿化灌溉系统

    公开(公告)号:CN106718671A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710005624.6

    申请日:2017-01-04

    IPC分类号: A01G25/06

    CPC分类号: A01G25/06

    摘要: 本发明公开一种全自动的市政绿化灌溉系统,包括水平旋转叶轮、转轴、水平叶轮销钉、大内圈轴承、轴承套、右下旋轴流风轮、右上旋轴流风轮、轴流风轮销钉、小内圈轴承、铜管、储水罐、毛细管、螺钉;水平旋转叶轮通过水平叶轮销钉固定在转轴顶部,右下旋轴流风轮、右上旋轴流风轮通过轴流风轮销钉,分别固定在进风口处转轴和出风口处转轴上,大内圈轴承和小内圈轴承安装在转轴上,均通过轴承套和螺钉固定在铜管内,进风口铜管和出风口铜管通过储水罐连接,毛细管从储水罐底部引出,延伸到植被层。风吹动水平旋转叶轮旋转,从而带动轴流风轮转动,外部气态水流经埋设在地下的铜管,冷凝为液态水,最终通过毛细管为植被提供水能源。

    基于北斗定位技术的车辆频繁变道的监控系统和方法

    公开(公告)号:CN106627759A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610901274.7

    申请日:2016-10-16

    摘要: 本发明公开一种基于北斗定位技术的车辆频繁变道的监控系统和方法,硬件包括光电反射盘、光电传感器、MCU、BDS接收器、BDS天线;光电反射盘为正多边形立柱,套在方向盘传动轴上,周围的每一个立面的反光度各不相同,环绕立柱轴线依次增强或减弱;光电传感器安装光电反射盘的正前方,每次有立面与光电传感器的头部平行时,光电传感器发射的光线就能够再反射回光电传感器。通过光电传感器感知反射光的强度变化,可获知方向盘的向左向右旋转角度和频率,从而获取车辆变道的频率;当车辆变道的频率达到阈值时,MCU控制开启BDS接收器,记录车辆的行驶轨迹,传递给交通管理部门后台;交通管理部门以行车轨迹数据为证据,对频繁变道的车辆进行处罚措施。

    一种基于北斗定位技术的隐形位置追踪器

    公开(公告)号:CN106338754A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610808490.7

    申请日:2016-09-08

    IPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明公开一种基于北斗定位技术的隐形位置追踪器。包括牙冠、种植体、左立柱、中间立柱、右立柱、N极磁体、转子、S极磁体、蓄电池、BDS芯片、BDS天线、电刷、长销钉、短销钉;牙冠内部中空,底部开设螺纹孔与种植体顶部连接,种植体中部和底部设有自攻螺纹,安装在下颌骨中;种植体顶部伸出左立柱、中间立柱、右立柱;N极磁体、转子、S极磁体安装在中间立柱和右立柱之间,S极磁体内安装有电刷;蓄电池安装在左立柱和中间立柱之间;BDS芯片安装在左立柱左侧,上面安装有BDS天线;长销钉、短销钉将牙冠内的所有零件固定在立柱上。人体活动导致转子旋转,产生电能储存在蓄电池中,BDS芯片通过BDS天线进行定位和通信。本发明对公安部门具有重要的帮助作用,对保障人民的生命财产安全和维护社会的和谐发展具有重要意义。

    基于物联网的交通路段水深信息共享系统和方法

    公开(公告)号:CN106124001A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610593159.8

    申请日:2016-07-26

    IPC分类号: G01F23/296 H04L29/08

    CPC分类号: G01F23/2962 H04L67/12

    摘要: 本发明公开一种基于物联网的交通路段水深信息共享系统和方法。包括超声波发射设备、超声波接收设备、MCU、GSM通讯模块、GSM天线,MCU控制超声波发射设备向下发射一段超声波,在水面发生反射和折射,超声波接收设备接收到两次超声波,两次接收时间差即为超声波在水中的时传播时间,结合对应水中波速即可计算出水深。GSM通讯模块通过GSM天线将水深数据传递到后台数据库,民众通过网络登录数据库即可查询各交通路段的水深,为民众为出行提供更好的安全保障。

    一种无污染噪音武器装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105910505A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610445200.7

    申请日:2016-06-21

    IPC分类号: F41H13/00

    CPC分类号: F41H13/0081

    摘要: 本发明公开一种无污染噪音武器装置。包括发条旋钮、启动拉环、壳体、发条、圆板、棘轮、棘轮卡齿、弹簧、电池组、蜂鸣器组。通过发条旋钮将发条拧紧,棘轮和棘轮卡齿相配合,组成控制发条单向旋转的机构;圆板和棘轮做成一体,圆板随着棘轮旋转而转动,圆板的周边设有一小片金属贴片,当电池组上的电池触片和蜂鸣器组上的蜂鸣器触片同时接触到金属贴片时,蜂鸣器即可通电发出高分贝声音。这种无污染噪音武器装置实现了延时启动功能,利用高分贝声音使人短时间陷入昏迷,克服了传统武器污染环境的缺点,推动了国防和反恐等军事技术的发展。

    一种智能的穿戴式心脏保护器

    公开(公告)号:CN105832533A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610391384.3

    申请日:2016-06-06

    摘要: 本发明公开一种智能的穿戴式心脏保护器,包括腕带、按扣、电池、脉搏传感器、MCU处理器、LED灯、扬声器、磁石、微型步进马达、小螺钉;腕带末梢安装有按扣来调整松紧度,腕带中间圆柱通孔内壁开设导槽,导槽呈正弦或余弦波状,一圈总共均匀交叉分布两个波峰、两个波谷,磁石圆柱面上相对设有两个凸起,凸起装配于导槽内,磁石上方加工有三角形孔洞,微型步进马达的输出轴加工成三角形,输出轴装配进磁石三角形孔洞内;根据脉搏传感器捕获的心率数据,MCU处理器做出判断,控制微型步进马达旋转,带动磁石沿着波形导槽水平转动,同时磁石会上下往复运动按压内穴,从而实现护理心脏的目标。