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实用新型
一种浮动定位装置有权

公开(公告)号：CN208929557U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821523534.2

申请日：2018-09-18

申请人： 哈工大机器人系统(佛山)有限公司

发明人： 马代豪 , 辛志 , 王伟希

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本实用新型涉及薄板件焊接定位技术领域，尤其涉及一种浮动定位装置，该浮动定位装置安装座、止动部、浮动轴、关节轴承、定位销，所述关节轴承安装在所述安装座内，且所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接，所述浮动轴的一端穿过所述关节轴承的内圈后与所述定位销连接，所述止动部能够伸入所述安装座内且能够沿所述安装座的轴向伸缩移动，通过关节轴承、浮动轴和止动部的配合在能够定位精度的同时，能够使定位销根据取件时的受力情况发生旋转和/或摆动，减少两者之间的摩擦，有利于定位销的退出，能够减少对定位销和工件的磨损。