公开(公告)号：CN113531030A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110796405.0

申请日：2021-07-14

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 付琼 ,  张明远 ,  王石 ,  杨兰 ,  佘光宇 ,  孟凡烨

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04

Abstract: 一种基于浮阀减振原理的风力灭火机减振装置。本发明公开了一种基于浮阀减振原理的风力灭火机减振装置，包括与发动机壳体连接的金属联结片(1)、具有弹性的阻尼材料(2)、中间金属片(3)、具有弹性的阻尼材料(4)、与把手连接的金属联结片(5)。目前现有手持式风力灭火机把手和发动机壳之间为刚性连接，虽然有加装阻尼垫，但减振效果并不明显。因此在把手和发动机之间,改成小型浮阀减振装置连接，可有效减弱振动。该浮阀减振装置通过具有弹性的阻尼材料的阻尼作用来减少振动的传递；同时通过中间质量体改变振动波传递路径来达到振动隔离的。与其他被动隔振技术相比，浮阀减振系统更为紧凑，附加质量少且在减少振动波向基础传递和降低空气中声辐射方面优势明显。

公开(公告)号：CN112997695A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110189111.1

申请日：2021-02-19

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 韦睿 ,  张吉利 ,  丛日征 ,  于宏影 ,  王晓红

IPC: A01D51/00

Abstract: 本发明公开了一种带有具有除杂功能的针叶树种实收集防护装置，涉及针叶树松塔采收过程中所采收的种实杂质分离及采收人员人身防护的技术领域，包括套设于针叶树的主树干中部的支撑骨架、设于所述支撑骨架下方的种实收集器和安装在所述支撑骨架上方的种实接收罩，解决了针叶树松塔采收人员的安全问题和种实难以携带及收集的问题，本发明采用带有沟槽的充气垫和带有弹簧装置和震荡装置的种实收集器，有效降低了采收人员在不慎跌落后受到的伤害，有效地对掉落的松果进行收集，防止丢失的同时对掉落进种实收集盒内的杂质进行分离。

公开(公告)号：CN111474420A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010500811.3

申请日：2020-06-04

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 毕武 ,  付琼 ,  刘瑞林 ,  王石

IPC: G01R29/12 ,  G01W1/16

Abstract: 一种纵式大气电场测量装置，解决了现有旋转式大气电场测量装置接地不稳导致测量精度下降、维护困难的问题，本发明包括支撑架、多个定片、动片、直线滑动轨道、推杆组件、电机和测量模块；多个定片间隔排列成定片组，定片组和直线滑动轨道固定在支撑架上；动片设置在直线滑动轨道上，与定片组位置相对，电机通过推杆组件驱动动片在直线滑动轨道上做周期性往复直线运动，且动片与每个定片保持平行且距离均相等，动片上间隔且沿着直线运动方向设置多个屏蔽遮挡部，使动片在做周期性往复直线运动时，周期性的屏蔽遮挡定片组；动片设置有接地引出端，电荷屏蔽接地导线由接地引出端引出与地相联；测量模块用于测量定片接收的大气电场感应信号。

公开(公告)号：CN120013172A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510101841.X

申请日：2025-01-22

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 ,  中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所(国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心)

Inventor： 王烁 ,  张吉利 ,  韩大校 ,  王千雪 ,  崔嵘 ,  王明玉 ,  赵凤君

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06T7/62

Abstract: 一种寒温带针叶林火烧迹地人工恢复优先级确定方法，它属于遥感技术领域。本发明解决了现有方法在恢复火烧区域内不同子区域的针叶林时并未考虑到各子区域针叶林自然更新能力差异的问题。本发明首先计算火后影像的目标区域内每个像元的差值归一化火烧指数，再根据差值归一化火烧指数来确定初始的自然更新能力值，再根据海拔、坡度和坡向值的大小来修改每个像元的自然更新能力，进而确定每个像元所属的类型，并将类型相同的相邻像元融合为一个斑块，最后，根据斑块类型和斑块面积大小，确定每个斑块的人工恢复优先级。本发明方法可以应用于寒温带针叶林火烧迹地人工恢复。

公开(公告)号：CN119984284A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510405723.8

申请日：2025-04-02

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 周建波 ,  苗振坤 ,  刘然 ,  李全罡 ,  付琼 ,  王石 ,  杜阳 ,  白帆 ,  汤晶宇

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。

公开(公告)号：CN119711457A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411846926.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 东北林业大学 ,  国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 李三平 ,  刘志辉 ,  吴立国 ,  闫红艳 ,  杨春梅 ,  李健

IPC: E02D3/00 ,  E02D15/00 ,  B65G47/82 ,  B65G47/24

Abstract: 本发明提供了一种一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法，属于沙障铺设领域。为了解决现有沙障铺设装置利用机械臂插入固定沙柳，结构相对复杂，效率低的问题。包括储料箱、挤压式分拣机构、输枝机构、插枝机构、开沟机构、覆土机构、履带底盘、换向机构、推送机构和驱动机构，成捆的沙柳枝在挤压式分拣机构作用下可完成剥离和输送，输枝机构可将沙柳枝进行等间距分隔，插枝机构可将沙柳枝进行两次的姿态矫正，使沙柳枝竖直插入沙地内，所用构件相对于机械臂来说结构更为简单且普遍，能够实现沙柳沙障的自动化铺设，使其高质量的一次成型；相对于抓手来说，插钎效率更高，利用本装置即可一次性完成沙柳网格沙障，具有标准化及模式化的优点。

公开(公告)号：CN119452947A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411616020.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 苗振坤 ,  周建波 ,  丛日征 ,  刘然 ,  李芝茹 ,  李腾飞 ,  贾斌

IPC: A01G9/08 ,  A01G27/00 ,  B65B43/30 ,  B65B43/16 ,  B65B43/60 ,  B65B1/30

Abstract: 一种苗木自动容器化设备，属于苗木容器化技术领域。本发明包括育苗袋基质定量灌装装置、苗木插植喷淋装置；育苗袋基质定量灌装装置包括基质提升机构、基质下料机构和基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、多组撑袋组件、取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、针式吸盘、旋转气缸、袋槽；苗木插植喷淋装置包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木容器化工作的整体效率。

公开(公告)号：CN119422635A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411768878.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 ,  中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 周建波 ,  于航 ,  怀宝宇 ,  苗振坤 ,  付琼 ,  王石 ,  熊晨焜 ,  李旭厚

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明提供一种手推式油茶果收集装置，属于装备制造技术领域。它包括伞布和手推式车架；手推式车架包括把手和水平车架主体，把手倾斜地与水平车架主体可拆卸地固连。水平车架主体呈台阶状，其前部距离地面低后部距离地面高，其前部为U形开口；在水平车架主体的底部安装有万向轮，其前轮的直径小于后轮的直径。在车架主体U形开口的两侧分别安装有主动伞骨、从动伞骨和驱动主动伞骨动作的电动推杆；主动伞骨和从动伞骨与伞布可拆卸固连；电动推杆驱动主动伞骨动作，进而带动伞布和从动伞骨动作，使伞布收拢或展开。本发明果实收集效果好，整机体积小，可拆分，便于运输上山，移动灵活，解决了山区复杂条件下油茶果收集困难的问题。

公开(公告)号：CN119238662A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411736541.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 周建波 ,  雷永杰 ,  肖飞 ,  王天宇 ,  施荣兴 ,  张彬 ,  杨津 ,  薛起

IPC: B27B5/065 ,  B27B5/29 ,  B27B31/00

Abstract: 本发明属于竹加工技术领域，尤其涉及一种辊轮式竹片铣削自动进料方法及装置，装置结构包括设置在竹片输送带下方位置处、并用于在所述竹片输送带上顶起竹片的升降辊轮单元，以及设置在所述竹片输送带上方位置处、并通过自身旋转进而摩擦驱动竹片的方式、以用于向铣削工位输送竹片的动力辊轮单元，本发明相较于现有技术而言，有益效果至少包括：该装置的自动进料操作，仅需升降控制升降辊轮单元和驱动动力辊轮单元，且前者重量相对较小、竹片的被顶起高度仅需保证其离开竹片输送带即可，因此该操作的整体耗能相对较少，具有简单高效的优点。

公开(公告)号：CN118370162A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410572833.9

申请日：2024-05-10

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 曲振兴 ,  汤晶宇 ,  张中良 ,  张椿柏 ,  王东 ,  寇欣

IPC: A01G23/04

Abstract: 一种苗床V刀滑切式振动起苗机，本发明涉及林业育苗设备技术领域。本发明为了解决现有技术中起苗机刀片不可更换、易磨损，起苗过程中容易造成苗木切口撕裂、茬口不齐，苗木和土壤分离不彻底的现象的问题。本发明包括主机架、偏心机构、齿轮减速箱、起苗装置、苗土分离振动筛和限深装置；主机架的前部连接有悬挂梁和齿轮减速箱，中部安装有起苗装置，后部安装有苗土分离振动筛和限深装置，齿轮减速箱的输出轴上连接有偏心机构，偏心机构与连杆的一端连接，连杆的另一端与苗土分离振动筛转动连接。本发明用于林业育苗。