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公开(公告)号：CN118928906A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411189479.8
申请日：2024-08-28
申请人： 厦门成飞自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动茶叶袋包装机，包括一内侧具有台面的机架以及对称架设在台面上一用于传输包装袋的搬运装置和一位于机架外侧用于存放包装袋的空袋存放装置，在台面靠近左方安装一上袋装置，该上袋装置用于把空袋存放装置搬运至定位处进行校正后再进行90°翻转后开袋口；在机架内侧位于所述搬运装置上方安装一可升降的上料装置，该上料装置用于插入到包装袋中将物料导入到包装袋中；在台面靠近右方安装一封袋装置，该封袋装置用于对成品包装袋进行热封后输出机架内侧。本发明的全自动茶叶袋包装机实现了茶叶袋包装的全自动化，提高了包装效率和质量，降低了人工劳动强度。各装置之间协同工作，动作精准，保证了包装的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110451026B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910661373.6
申请日：2019-07-22
申请人： 昆山倚天智能科技股份有限公司
IPC分类号： B65B43/30 , B65B43/36 , B65B43/16 , B65B35/16 , B65B35/30 , B65B61/20 , B65B5/04 , B65B65/00
摘要： 本发明为一种自动开袋入袋包装设备，其包括进行旋转的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干开袋夹袋工装，所述开袋夹袋工装包括固定在所述旋转盘上的安装板、设置在所述安装板上的包装袋夹持组件、固定设置在所述安装板上且位于所述包装袋夹持组件上方的开袋保持组件，所述包装袋夹持组件包括两个角度可调整的夹持支撑杆，所述开袋保持组件包括可上下翻转的支撑板、可滑动的设置在所述支撑板内的第一活动杆与第二活动杆、分别固定在所述第一活动杆和所述第二活动杆上的撑开保持片。本发明能够高效的、精准的将物品放入包装袋内，包装效率高。
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公开(公告)号：CN110626552B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910372301.X
申请日：2019-05-06
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
IPC分类号： B65B41/16 , B65B51/26 , B65B61/06 , B65B43/16 , B65B43/30 , B65B1/22 , B65B61/00 , B65B31/04 , B65B51/10 , B65B61/28
摘要： 本发明公开了一种全自动智能TFP包装系统，其中，包括：机架，所述机架上安装有制袋装置、装袋装置；所述制袋装置包括：膜卷支撑部、角封部、送膜底封部。本发明还公开了一种全自动智能TFP包装机的包装方法，其中，制袋装置将膜卷制成空袋，装袋装置将空袋打开、装入物料、进行袋口吹扫、袋口脱气后封口，装袋装置将封口后的袋体输送至下一工序。本发明采用制袋装置、装袋装置的组合实现了膜卷的直接制袋并且通过装袋装置实现装袋、袋口吹扫、袋口脱气及封口的操作，实现了从制袋到最终封口的一系列完整操作，自动化程度更高，控制系统可靠，换膜方便，效率更高，包装速度更快。
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公开(公告)号：CN110562521B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910667989.4
申请日：2019-07-23
申请人： 广东赛因迪科技股份有限公司
摘要： 一种能快速转换规格的瓷砖包装机，包括机架、皮带传输机构、依序设置的整形装置；纸板仓机构；夹送纸机构；包角盒机构和成型机构，其特征在于皮带传输机构由两皮带传输机构单元构成，皮带传输机构单元包括支架、皮带轮、电机构件、传输皮带，设置有导轨机构，导轨机构包括两条以上的导轨、齿条、滑块、传动轴、齿轮、调节电机机构，传动轴与传输皮带平行且转动穿接在滑块上，支架固定在滑块上，夹送纸机构横跨皮带传输机构并于位于皮带传输机构一侧的纸板仓机构连接。本发明与已有技术相比，具有能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、同步性及准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN118439234B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410917541.4
申请日：2024-07-10
申请人： 朗锐包装技术(沧州)有限公司
IPC分类号： B65B43/16
摘要： 本发明公开了一种间距可调的夹袋机械手装置，包括：安装导轨和夹手；安装导轨连接有两个相对布置的夹手；夹手包括：壳体、第一摆块、第二摆块、拉杆、夹持翻盖、固定夹持块以及拉簧；第一摆块的中部与壳体的侧壁转动连接，第一摆块的一端延伸至壳体外部，另一端与拉杆转动连接，拉杆的另一端与第二摆块的中部转动连接；第二摆块的一端与壳体的侧壁转动连接，另一端与夹持翻盖滑动连接；固定夹持块与壳体连接；夹持翻盖远离第二摆块的一端转动与固定夹持块夹紧；拉簧的一端与第一摆块连接，另一端与拉杆靠近第二摆块的一端连接。本发明中的夹袋机械手装置可以增大夹持力，且左右夹手的位置可以自由调整。
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公开(公告)号：CN115924211B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211118410.7
申请日：2022-09-15
申请人： 三维汉界机器(山东)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置，属于一种吨包包装设备领域。挂袋机构包括定位L形抓板、活动L形抓板和开口驱动液压缸，定位L形抓板与活动L形抓板的内侧相对，且活动L形抓板的长端延伸穿过定位L形抓板的短端，定位L形抓板的长端与活动L形抓板的短端之间为挂袋开口；摆动架固定于定位L形抓板的短端外侧面，开口驱动液压缸的缸体固定在摆动架上，开口驱动液压缸的伸出杆前端连接于活动L形抓板的长端，且驱动活动L形抓板的长端与定位L形抓板的长端之间相互运动。本发明通过两相对运动的L形板实现对吨包提绳的抓取定位，方便后续的吨包上袋时的提绳抓取；每组提绳设置两挂钩装置，能够将提绳中间空出用于抓取。
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公开(公告)号：CN109051046B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810832589.X
申请日：2018-07-26
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
摘要： 本发明涉及教学仪器生产加工领域的一种全自动化抓料装置，取料装置包括支撑板、设置在支撑板下面的可升降式支撑腿组件、设置在支撑板上面的推送气缸组件、配合推送气缸组件设置的V形板组件、配合V形板组件设置的转动组件、设置在转动组件上的取料手；V形板组件一端直接设置在底座上，V形板组件的另一端与转动组件之间活动铰接；推送气缸组件与V形板组件的中部活动铰接；取料手配合设置有若干组；该发明通过多级联动，在抓取教学仪器进行装箱的时候，能够快速的实现抓取，而且能够实现一次性抓取多个包装或者成品，提高生产效率，同时在抓取过程中实现精准定位，进而节省人工，降低成本，达到批量化生产加工的目的。
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公开(公告)号：CN118405321A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410615236.X
申请日：2024-05-17
申请人： 龙岩烟草工业有限责任公司
摘要： 本公开涉及一种烟条装箱系统、夹具和烟条装箱方法，烟条装箱系统包括：烟箱接收机构(1)，被配置为接收烟箱(21)；烟箱处理机构(3)，被配置为承载烟箱(21)，并将所述烟箱(21)运送至烟条装箱工位(4)；烟条处理机构(5)，邻近所述烟条装箱工位(4)设置，用于承载所述烟条(22)；转移机构(6)，被配置为将所述烟箱接收机构(1)接收的所述烟箱(21)转移至所述烟箱处理机构(3)处，并将所述烟条处理机构(5)承载的所述烟条(22)装入所述烟条装箱工位(4)内的所述烟箱(21)内。
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公开(公告)号：CN110466836B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910848741.8
申请日：2019-09-09
申请人： 东莞朗景智能科技有限公司
发明人： 钟宝华
摘要： 本发明公开了一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架、叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构。工作时，叠料供给机构依次将其上的料盘送给Y轴送料机构，Y轴送料机构向X轴转移机械手方向输送料盘，X轴转移机械手将料盘上的电子元件抓取并移至装管机构中，由装管机构逐一推送入装管收料机构的包装管料中，在包装管料中装有预定数量的电子元件时，装管收料机构将该装有预定数量的电子元件推出，而将新一包装管料移至预定位置，等待下一轮的装管工序，即自动实现对电子元件的装管包装，省时省力，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了工作效率，利于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN108275307B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201810253065.5
申请日：2018-03-26
申请人： 宁波铜钱桥食品菜业有限公司 , 余姚市阿姚皇食品有限公司 , 孙志栋
摘要： 一种酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，自动分料计量装置用来对酱腌菜进行自动分料计量，并逐份输出满足包装重量要求的酱腌菜；输送装置与自动分料计量装置相衔接，用来接收并输送从自动分料计量装置输出的酱腌菜；罐装装置与输送装置相衔接，用来接收从输送装置输送过来的酱腌菜，并将每一份酱腌菜逐包罐装至包装袋内；真空包装装置与罐装装置相衔接，用来对包装袋进行真空包装。该酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机通过依次衔接的自动分料计量装置、输送装置、罐装装置和真空包装装置能自动实现酱腌菜的包装，各个相邻的装置相互配合良好，工作效率较高，并且，通过无损式的自动分料计量装置，还能确保分料后的酱腌菜不折断、味道不损失。
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