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公开(公告)号：CN111056247A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911364695.0
申请日：2019-12-26
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于EMS输送小车变轨的升降机。一种用于EMS输送小车变轨的升降机，包括机身框架、用于在机身框架上进行垂直升降运动的升降平台、用于辅助升降平台进行升降的配重装置、装设在机身框架顶端的升降驱动装置，所述升降平台、配重装置分别装设在机身框架的两侧并且升降平台、配重装置通过皮带连接配合，所述升降驱动装置与皮带摩擦接触用于使升降平台在所述升降驱动装置、配重装置、皮带配合下能够在机身框架上进行垂直升降运动；所述升降平台固定连接有EMS输送轨道，EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车。本发明一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其具有占地面积小、升降性能稳定、变轨时间短等优点。
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公开(公告)号：CN110712951A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910891429.7
申请日：2019-09-20
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，包括底座，所述底座上对称设置有两个用于工件自动分件的分件机构，两个所述分件机构间设置有输送机构；所述分件机构包括分件支撑座及由下往上依次设置于分件支撑座上的下层分件驱动装置、上层分件驱动装置和分件导向结构，所述上层分件驱动装置设置有上层支撑块，所述下层分件驱动装置设置有下层支撑块，所述上层支撑块与下层支撑块上下相对形成工件分层结构；所述输送机构上设置有用于对输送机构运动位置检测的工位检测传感器，所述工位检测传感器、上层分件驱动装置和下层分件驱动装置分别与一控制器信号连接。通过本发明能够有效降低劳动强度，保证安全高效的生产。
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公开(公告)号：CN108176940B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711447826.2
申请日：2017-12-27
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司 , 广州敦和智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置，包括转台机架，所述转台机架的一侧设有竖向布置并可转动的风车转盘，所述转台机架设有驱动所述风车转盘转动的驱动装置，所述风车转盘的盘体上设有均匀布置的多个定位工位，所述的定位工位上安装有可拆卸的夹紧工件的定位机构，所述风车转盘与所述转台机架之间设有控制所述风车转盘转位的工位切换机构，在所述转台机架与所述风车转盘之间设有自动急停机构。本发明的结构简单，维护保养容易，价格低廉，易于控制，通用性好，能适应多个平台多车型切换的柔性定位。
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公开(公告)号：CN108857246A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810796070.0
申请日：2018-07-19
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种用于白车身焊装的空中运行夹具库进出装置，包括由多个均匀布置的支撑框架组成的焊装平台和设于所述支撑框架下方的X向车身输送轨道、夹具定位座以及X向夹具输送轨道，所述支撑框架上设有夹具切换机构；所述夹具切换机构包括设于所述支撑框架顶端的两个Y向行驶导轨，两个所述Y向行驶导轨上支撑有能够滑动的剪叉升降机，所述剪叉升降机与所述支撑框架之间设有驱动剪叉升降机沿Y向滑动的Y向行驶机构，所述剪叉升降机的下端设有抓取车身侧围夹具的夹爪机构。本发明的装置采用剪叉升降机设计，易于控制和操作，抓取的车型夹具重量更大，提高了机构的整体稳定性及控制精度，能传递更大重量的负载，控制运行精度。
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公开(公告)号：CN108856967A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810796476.9
申请日：2018-07-19
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于汽车焊装的点焊工作站，包括点焊专机和围绕点焊专机设置的防护结构，所述点焊专机包括横向输送轨、设于横向输送轨上的行走平台、设于所述行走平台的升降导轨，所述升降导轨上设有纵向输送轨，所述纵向输送轨的端部设有能够纵向移动的点焊机，所述纵向输送轨上设有驱动所述点焊机旋转的焊枪旋转机构，所述横向输送轨的外侧设有横向布置的两个夹具机架，所述夹具机架上可拆换的安装有夹具装置，所述夹具装置与夹具机架之间设有锁紧二者的定位机构，两个所述夹具机架之间设有修磨器。本发明的用于汽车焊装的点焊工作站，夹具切换方便，焊接效率高，焊枪操作轻便灵活，能实现全位置焊接，适宜汽车多品种零部件柔性生产需求。
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公开(公告)号：CN108161304A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711447829.6
申请日：2017-12-27
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司 , 广州敦和智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种四单元联动多轴柔性定位系统，包括定位平台，所述定位平台的一侧设有两套能够切换用于定位工件一侧的定位结构的旋转定位单元，所述定位平台的另一侧设有两套能够三轴联动定位工件另一侧的三维移动定位单元，所述的三维移动定位单元可以横向、纵向以及竖直方向调整定位点，还包括抓取工件放置于所述定位平台进行定位的搬运装置，所述搬运装置上可拆卸的设有夹紧工件的抓手装置。本发明的四单元联动多轴柔性定位系统采用单轴传动和三轴联动组合方式，具有四单元联动、低成本、操作简单、应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN107855685A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710900135.7
申请日：2017-09-28
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司 , 广州敦和智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，包括多道平行布置的停车轨和可滑行在所述停车轨上的牵引车、夹具承载车，所述停车轨的侧面上设有可与轨道上的所述夹具承载车相卡合的卡位机构，所述牵引车上设有可与两侧的所述夹具承载车相挂接的挂接机构，所述的牵引车上设有驱动其在所述停车轨上行驶的驱动机构，在所述牵引车及夹具承载车的底部与所述停车轨之间设有竖直方向相限位的支承轮滑机构，在所述牵引车及夹具承载车的两端及所述停车轨之间设有横向相限位的轮滑导向机构。本发明的中转机构，实现夹具承载车过渡运输，实现夹具承载车的存储并保持准确定位。
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公开(公告)号：CN105499755A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610016869.4
申请日：2016-01-09
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
发明人： 洪舟
摘要： 本发明公开了一种点焊柔性单元机构及其使用方法，包括机箱，所述机箱左右两侧各设有一个焊机和一个送丝机；机箱内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座上，夹具底座上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪，送丝机对焊枪送丝；夹具底座中部安装有伺服电机，伺服电机驱动连接减速机，减速机驱动连接由三个齿轮组成的齿轮组，齿轮组连接传动轴，传动轴两端各有一个由三个齿轮组成的齿轮组，传动轴两端的齿轮组均驱动连接装夹机构。本发明结构简单，设计合理，使用简便，成本较低，能够自动进行焊接，提高了焊接工作效率和焊接质量，控制了成本，能够达到工作要求。
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公开(公告)号：CN116461960A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310304905.7
申请日：2023-03-27
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于汽车零部件的双层自动上料装置，包括储料小车和安装在储料小车上的储料轨道组件，储料轨道组件上方设有第一零部件及在所述储料轨道组件下方设有第二零部件，储料轨道组件用于第一零部件和第二零部件的储料和输送，以及，储料轨道组件上安装有储料限位组件，储料轨道组件的末端设有双层限位组件，储料限位组件用于限制第一零部件和第二零部件的储料位置以及实现第一零部件和第二零部件有序输送到双层限位组件上，双层限位组件用于第一零部件和第二零部件的储料和用于实现第一零部件和第二零部件的同位置上件。本发明实现了一次投放多个汽车零部件的自动生产需求以及汽车零部件双层自动上料，减少了上料时间，提高了上料效率。
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公开(公告)号：CN116461954A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310479137.9
申请日：2023-04-28
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于新能源汽车零部件制造的柔性切换装置，包括切换小车和安装于地面上的转动装置，所述转动装置的四周外侧设有若干个与所述切换小车相配合的加工工位，在所述转动装置上设有举升装置且所述切换小车放置于所述举升装置上，所述举升装置用于在工作时举升所述切换小车脱离地面后放置于所述转动装置上，所述切换小车上装载有待加工的工件，所述转动装置用于在工作时带动所述切换小车转动以实现将所述切换小车从所述转动装置的四周外侧的一个加工工位转入下一个加工工位。本发明能够实现汽车多个工位和多种车型的切换生产，方便将工件由一个加工工位输送到下一个加工工位。
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