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公开(公告)号：CN115057338A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210748019.9
申请日：2022-06-29
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车车身转运的装配吊具的技术,尤其公开了一种用于汽车后纵梁自动压紧的平衡吊具。一种用于汽车后纵梁自动压紧的平衡吊具，包括自动压紧组件、工件和能够与所述自动压紧组件配合固定工件的打开组件，其中，所述自动压紧组件包括支架，在所述支架上设有能够与外设气动提升机连接的吊环，在所述支架的前端设有压块，以及，在所述支架的前端对称设有能够与压块配合固定所述工件一端的第二托块，在所述支架的后端设有能够与压块、第二托块配合固定所述工件的第一托块，所述打开组件与第二托块连接。本发明一种用于汽车后纵梁自动压紧的平衡吊具，操作简单方便，有利于提升设备安全性并且能够降低成本和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114789293A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210573416.7
申请日：2022-05-25
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于汽车螺母输送板凸焊的自动上料装置，包括小车组件，所述小车组件的一侧安装有能够以码垛的方式堆叠多件工件的储料组件且该小车组件的另一侧安装有至少一个能够将每件工件单独放置的上料平台组件，以及，所述小车组件上还安装有能够单独吸取一件工件并将其移动放置在上料平台组件上的输送平台组件，所述小车组件、输送平台组件、储料组件、上料平台组件均与一控制器电连接。本发明具有能够减少人工成本、提高生产效率、降低出错率的优点。
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公开(公告)号：CN111070230A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911410822.6
申请日：2019-12-31
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人工作站的智能立体夹具库。一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，包括结构主体总成、安全防护栏组件、工件总成、夹具总成和用于升降运送工件总成的升降平台；其中，结构主体总成为两层结构并且每一层上均装设有对称分布于升降平台两边的两组用于存放夹具的库位存储部件，安全防护栏组件装设在结构主体总成上，在结构主体总成的内侧装设有用于输送升降平台和夹具总成的地面输送部件，在该地面输送部件两侧设有至少一台用于焊接工件总成的焊接机器人。本发明一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，其生产效率高，能够减少设备占地面积和降低厂房投资成本。
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公开(公告)号：CN111056246A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911364692.7
申请日：2019-12-26
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种EMS双层空中输送系统。一种EMS双层空中输送系统，包括上层环形轨道、下层环形轨道、维修轨道和EMS输送小车，其中，所述EMS输送小车能够通过一垂直轨道切换机构在所述上层环形轨道和下层环形轨道之间切换运行，以及，所述EMS输送小车能够通过一水平轨道切换机构在所述上层环形轨道和维修轨道之间切换运行。本发明的一种EMS双层空中输送系统，其具有维护方便以及能够降低生产成本和节省工件物流时间等优点。
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公开(公告)号：CN109048165A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810993356.8
申请日：2018-08-29
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
CPC分类号： B23K37/0443 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种用于汽车白车身焊装输送系统的柔性台车，包括台车机架，所述台车机架上可移动的设有翻转式切换工位的第一定位机构和摆动式切换工位的第二定位机构，所述的第一定位机构和第二定位机构上均设有至少两个可切换的定位工位，所述台车机架一侧的外部设有能够分别推动第一定位机构和第二定位机构的两个外部切换机构，所述台车机架的端部设有摆动式切换工位的第三定位机构；所述台车机架上设有气控装置和用于与外部气电路的自动对接的气电对接装置。本发明的柔性台车，尺寸紧凑、工艺性良好、无需人工辅助的高自动化、高效率、并能满足多车型切换生产，工位切换灵活，适应性好。
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公开(公告)号：CN107052660B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201611214169.2
申请日：2016-12-26
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种“米”型侧围柔性夹具库，包括六台固定滚床、一台升降旋转滚床和六套侧围夹具，所述固定滚床呈“米”型分布在升降旋转滚床两侧，所述升降旋转滚床能与任意一台固定滚床对接，并且能使置于已与升降旋转滚床对接的固定滚床上的侧围夹具进行位置切换，实现多车型侧围共线生产。本发明的“米”型侧围柔性夹具库占地面积小、可分期建设、六车型快速随机切换。
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公开(公告)号：CN106826007B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611186536.2
申请日：2016-12-20
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备和上层设备，所述下层设备包括呈直线设置的第一至第四工位，所述第一至第四工位上均设有高速滚床和柔性台车，白车身设置在所述柔性台车上，所述柔性台车还与高速滚床相配合，其中：所述第一工位和所述第三工位完全相同，其上均设有过渡轨、对轨装置、横移车和地轨，所述第二工位上还设有侧围夹具、夹具转移车、合拼滑台和点定机器人，所述第四工位上还设有增打机器人、牵引车和停车轨，所述上层设备包括二层地板、二层机器人和立柱。本发明减小了总拼的占地面积、缩短了车型切换时间，具备随机切换功能，满足柔性总拼多车型高效随机切换的要求。
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公开(公告)号：CN107598453A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710898832.3
申请日：2017-09-28
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司 , 广州敦和智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于白车身焊装柔性总拼系统的定位夹紧装置，包括龙门式的夹具框和滑台，所述滑台上可滑动的设有与其滑动方向垂直设置的X向导轨，所述X向导轨上可滑动的设有支承所述夹具框的两端的夹具承载车，所述X向导轨一侧设有将所述夹具承载车与其在X方向上锁紧的插销定位机构，所述滑台外设有两个可与所述夹具承载车上的夹具框的两端相限位的定位立柱，所述定位立柱的内侧设有可向上翻转将所述夹具框与所述定位立柱在Y方向锁紧的翻转式压紧机构。本发明的结构简单，稳定可靠，解决了固定式立柱方式定位夹紧时夹具框尺寸偏大问题，提高了夹具框在运输时的稳定性，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN106112368A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610534584.X
申请日：2016-07-07
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种多车型车身搬送线，包括依次间隔排列的第一至第N加工工位，每个加工工位处设置有输送夹具、车身定位机构和搬送器，搬送器和车身定位机构设置在输送夹具的上方，其中，搬送器用于承载不同车型的车身，输送夹具用于控制车身定位机构上升或下降，以及输送夹具还用于驱动搬送器移动，车身定位机构还与车身相配合，其还包括搬运机构和返回输送线，搬运机构分布在第一加工工位和第N加工工位处的，返回输送线设置在第一加工工位至第N加工工位的下方，且返回输送线的始端和终端分别与第N加工工位至第一加工工位相对应。本发明不仅自动化程度高，而且能适用于多种车型的车身搬运。
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公开(公告)号：CN115070308A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210717876.2
申请日：2022-06-20
申请人： 广州德恒汽车装备科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种用于铝合金电池托盘焊接的固定工装柔性装置，包括旋转组件和铝合金电池托盘，所述旋转组件用于所述铝合金电池托盘的焊接位置变换，所述旋转组件上设有平面柔性定位伺服组件，用于所述铝合金电池托盘的X向和Y向的定位夹紧，所述平面柔性定位伺服组件上设有Z向夹紧定位组件，用于对所述铝合金电池托盘进行夹紧和限位。本发明解决传统的铝合金电池托盘在固定工装无法实现多车型柔性共用而且焊接完成后取件较为困难的问题，而且具备高柔性，低成本，结构简单紧凑的优点。
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