一种可应用于无人天车非直线运行的路径规划方法

    公开(公告)号:CN115014345A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210403880.1

    申请日:2022-04-18

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 一种可应用于无人天车非直线运行的路径规划方法,对从源地址“可视”的相关点进行处理,建立迭代起点表;具体为:从源地址对所有的相关点进行“可视性”检测,即先判断源地址与相关点之间的直接连接是否不与任何相关区相交,然后再判断以该直接连接为矩形的对角线,以库区的平行线为矩形的边线,源地址点、相关点所形成的矩形是否与禁行区不重叠;解决了现有技术中,小车以曲线段的方式,容易使小车穿过禁行区,引发安全事故的问题。

    一种基于深度学习的铁水自动扒渣控制方法

    公开(公告)号:CN110781944B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN201911001551.9

    申请日:2019-10-21

    摘要: 本发明提出了一种基于深度学习的铁水自动扒渣控制方法。本发明将采集得到钢包液面图像进行特征提取,经过人工标注得到渣量等级,用以构建深度卷积神经网络的数据集;建立深度卷积神经网络框架,利用Adam算法对深度卷积神经网络模型进行训练优化,得到优化后网络模型;通过影响铁水脱硫生渣的因素构建因素类型,通过k近邻法选取渣量等级标准所属因素类别,并根据步骤1至步骤3获取不同因素类别的深度卷积神经网络模型;根据对应网络模型输出层数据确定整体渣量等级,根据模型输出由系统判断作出相应扒渣动作。本发明可充分挖掘现场图像信息数据及计算出最优扒渣工艺,并且模型鲁棒性强,能有效缩短扒渣时间,减少铁水浪费,提高企业生产效益。

    地下综合管廊报警联动方法以及系统

    公开(公告)号:CN114664049A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210141383.9

    申请日:2022-02-16

    IPC分类号: G08B19/00 G08B3/10

    摘要: 本发明涉及地下综合管廊报警技术领域,提供了一种地下综合管廊报警联动方法,包括如下步骤:S1,配置变量点,变量点包括报警设备变量点、用于显示报警描述的内部变量点以及能够显示报警位置环境信息的变量点;S2,建立显示报警位置信息的模板画面,并将模板画面保存;S3,触发报警后,报警模板画面动态关联对应的报警点的内部变量和能够显示报警位置环境信息的变量点,从而显示对应位置的报警信息和环境信息。还提供一种地下综合管廊报警联动系统。本发明能够快速通知管廊运维人员廊内告警设备的位置和状态,不仅可以实时显示管廊报警位置的信息,还可以对报警位置信息进行语音播报,从而使管廊运维人员能够快速准确地掌握管廊内异常信息。

    一种基于深度学习的人脸识别方法

    公开(公告)号:CN114612955A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202111400076.X

    申请日:2021-11-19

    摘要: 一种基于深度学习的人脸识别方法,包括:对基于深度学习人脸识别网络的预训练模型进行训练,生成训练好的人脸识别网络模型;加载训练好的人脸识别网络模型和数据库人脸图像,加载数据库中的图像,通过网络进行人脸定位与人脸编码,作为对比对象;调用摄像头的视频流,取出视频流的每一帧图像进行预处理后,作为人脸识别网络输入对象,通过人脸识别网络进行人脸定位与人脸编码,确定人脸特征的关键点信息;将识别到人脸的关键点依次与数据库中人脸编码进行遍历匹配,计算欧氏距离;判断计算的欧氏距离是否小于预设的最小距离,根据欧氏距离,输出人脸识别结果。本发明解决了在不同的环境变化中,获得稳定的人脸识别特征是较为困难的问题。

    能同步的双步进炉底及其工作方法

    公开(公告)号:CN111979405B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202010830822.8

    申请日:2020-08-18

    IPC分类号: C21D9/70

    摘要: 本发明公开了一种能同步的双步进炉底及其工作方法,包括两套并排的步进装置和至少两组设在两套步进装置之间的同步机构;步进装置包括升降架、平移定心轮、平移架、倾斜滑道、倾斜轨道座、升降液压缸、平移液压缸、上支撑轮、水平轨道座、下支撑轮和升降定心轮;同步机构包括导杆、安装在一套平移架上的对接座以及安装在另一套平移架上的导筒和能锁紧的同步液压缸,同步液压缸工作端连接导杆后端,导杆前部的四周以微小间隙配合在导筒内从而保证导杆水平垂直于平移架纵向,导杆前部穿过导筒伸入对接座内时导杆的左右侧与对接座以微小间隙配合、上下侧存在一定的活动量。本发明能选择单排长料和双排短料在炉内布置实现同步运行从而进行加热处理。

    基于移动端的地下综合管廊辅助运维系统以及方法

    公开(公告)号:CN114257616A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111494690.7

    申请日:2021-12-09

    摘要: 本发明涉及地下综合管廊辅助维护技术领域,提供了一种基于移动端的地下综合管廊辅助运维系统,包括地下综合管廊设备、地下综合管廊服务器以及移动端。还提供一种基于移动端的地下综合管廊辅助运维方法,包括如下步骤:S1,采用地下综合管廊设备对管廊内进行视频监控,S2,地下综合管廊服务器通过其数据采集模块实时获取所述地下综合管廊设备的监控数据,S3,数据获取后,所述地下综合管廊服务器将数据推送至移动端。本发明利用移动端便携的特点和定位的功能,能够为设备提供准确的定位,当设备发生故障时,不必再花费大量时间去定位设备,便于设备维护人员开展后续维护工作,大大提高了设备维护的效率。

    一种冷轧不锈钢退火炉余热梯级回收利用系统及方法

    公开(公告)号:CN114216346A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111590152.8

    申请日:2021-12-23

    摘要: 一种冷轧不锈钢退火炉余热梯级回收利用系统及方法,涉及余热回收领域。冷轧不锈钢退火炉余热梯级回收利用系统包括分别与退火炉加热段两端连通的废气管道和退火炉冷却段,废气管道依次连通有助燃空气换热器、热管式余热锅炉、碱液换热器及第一排烟烟囱;退火炉冷却段的第一段冷却炉体和第二段冷却炉体通过第一连接管连通,退火炉冷却段的第四段冷却炉体和第五段冷却炉体通过第二连接管与第三段冷却炉体连通,第一段冷却炉体依次连通有低温余热锅炉和第二排烟烟囱,第三段冷却炉体连通有热风干燥炉和第三排烟烟囱。冷轧不锈钢退火炉余热梯级回收利用系统及方法实现了冷轧不锈钢退火炉烟气余热的充分利用,减少了能源消耗和生产成本。