公开(公告)号：CN210428195U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921974955.1

申请日：2019-11-15

申请人： 中国矿业大学 ,  江苏博一矿业科技有限公司

发明人： 程德强 ,  徐辉 ,  周圆 ,  寇旗旗 ,  查伟 ,  张晓伟 ,  倪振华

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本实用新型专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利