公开(公告)号：CN208630832U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201820633115.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司

Inventor： 曹军军 ,  连琏 ,  姚宝恒 ,  李戴维 ,  卢迪 ,  陈丹峰 ,  任平 ,  马厦飞 ,  平伟 ,  黄永展

IPC: B63G8/14 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本实用新型的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207208415U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720429996.7

申请日：2017-04-21

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司

Inventor： 卢迪 ,  曾铮 ,  魏照宇 ,  连琏 ,  马厦飞 ,  平伟 ,  张小超

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  B63B22/00

Abstract: 本实用新型提供一种水下滑翔机，包括：耐压舱，所述耐压舱为中空结构；升降调节机构，所述升降调节机构设置在所述耐压舱内；重心调节机构，所述重心调节机构设置在所述耐压舱内，所述重心调节机构与所述升降调节机构连接；其中所述重心调节机构包括相直线调节组件及旋转调节组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：用一种观测平台实现了滑翔机运动与浮标运动的融合，可以用一套观测系统，实现传统滑翔机和传统浮标的两种观测模式和观测手段。由于偏心质量块可360°旋转，使重心可在非中轴线位置与中轴线位置间来回移动，使得机体的纵倾角变化范围高达±90°，横滚角可实现±90°旋转，提升了机体的运动特性。