公开(公告)号：CN108438183A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810403930.X

申请日：2018-04-28

申请人： 上海交通大学 ,  上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司

发明人： 曹军军 ,  连琏 ,  姚宝恒 ,  李戴维 ,  卢迪 ,  陈丹峰 ,  任平 ,  马厦飞 ,  平伟 ,  黄永展

IPC分类号： B63G8/14 ,  B63C11/52

CPC分类号： B63G8/14 ,  B63C11/52

摘要： 本发明提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本发明的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。

公开(公告)号：CN208630832U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201820633115.8

申请日：2018-04-28

申请人： 上海交通大学 ,  上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司

发明人： 曹军军 ,  连琏 ,  姚宝恒 ,  李戴维 ,  卢迪 ,  陈丹峰 ,  任平 ,  马厦飞 ,  平伟 ,  黄永展

IPC分类号： B63G8/14 ,  B63C11/52

摘要： 本实用新型提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本实用新型的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209650510U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920236903.8

申请日：2019-02-18

申请人： 上海交通大学

发明人： 姚宝恒 ,  连琏 ,  王雷 ,  陈丹峰 ,  李戴维 ,  王志光 ,  周赫雄

IPC分类号： B63G8/22

摘要： 本实用新型涉及一种水下航行器设备领域内的用于混合浮力调节装置，包括耐压壳体、主动浮力调节模块、被动浮力调节模块、油囊、压力传感器；耐压壳体为中空结构；主动浮力调节模块包括油箱、拉线位移传感器、电磁换向阀、高压泵、减速电机、单向阀、电磁通断阀；被动浮力调节模块包括蓄能器、压力传感器、电磁通断阀；主动浮力调节模块、被动浮力调节模块、压力传感器均设置于耐压壳体内部，油囊设置于耐压壳体外部；主动浮力调节模块和被动浮力调节模块在特定工况下可实现两种模式的切换。本实用新型基于海洋压差能源的混合浮力调节装置，分为主动浮力调节模块和利用压差能的被动调节模块，有效利用压差能，减少电池能耗。