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公开(公告)号：CN106052660B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610675947.1
申请日：2016-08-17
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本发明提供了一种与全站仪交互的自动锚点标识小车，包括自动锚点标识小车和全站仪，其中，所述自动锚点标识小车包括车体、设置于所述车体顶部的车载徕卡棱镜、设置于所述车体底部的轮体和设置于所述车体上的标识弹射系统、设置于所述车体内的单片机和所述单片机连接的信号接收装置，所述单片机分别与车载徕卡棱镜、轮体和标识弹射系统连接，所述单片机通过所述信号接收装置与所述全站仪交互。本发明采用全站仪配合棱镜的方法确定坐标，结合实际情况，可减小人工设计计算的误差，同时操作难度小，避免了繁杂的计算。另外，投射磁铁作为标记，相比传统的记号笔进行标记更为精准。此外，小车自行精确锚点标识，减小了人工锚点带来的误差，实现了机械化。
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公开(公告)号：CN105952577B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610488227.4
申请日：2016-06-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03B13/22
摘要： 本发明公开了一种基于往复式不对称绕流力的发电装置，该装置包括竖直布置的、且其上端与外部发电机相连的竖向连轴，竖向连轴的下端垂直固定有沿水平圆周方向间隔分布的至少三根水平连轴，每根水平连轴的一端均固定有一个非对称结构体；每个非对称结构体沿水平圆周方向具有一前端面和一后端面，每个非对称结构体的前端面均为曲面，每个非对称结构体的后端面均为竖直平面。该装置一方面能够利用往复式不对称绕流产生的水平作用力使装置旋转发电，不必固定在海底，可以安装在浮体上，大大扩大了工程应用范围，有效地利用了广袤的远海中丰富的波浪能。另一方面该装置可以安装在波浪滑翔器上，作为补充发电储能装置，从而增强波浪滑翔器的续航能力。
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公开(公告)号：CN106121656B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610695064.7
申请日：2016-08-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种深海海底集矿装置及其集矿方法，该装置包括水力集矿系统、筛分系统和履带行进系统，所述水力集矿系统包括水力集矿头、转动螺旋板、水射流装置、电机、螺旋吸矿罩、从动轮、集矿头车体连接部件、所述筛分系统包括旋转筛筒、出矿口，所述履带行进系统包括履带装置。本发明提出的深海海底集矿装置及其集矿方法，能够提高集矿效率，高效节能，减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN106092070B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610681051.4
申请日：2016-08-17
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本发明提供了一种基于全站仪的锚点标识系统及方法，本发明通过飞行器、棱镜、点标锁定装置、PC端、全站仪，所述棱镜位于飞行器的上部，所述点标锁定装置位于飞行器的中心下部，PC端与六飞行器的单片机并行控制，使飞行器抵达指定坐标位置并标定，相比传统方法，采用全站仪配合飞行器搭载棱镜确定坐标的方法代替传统的人工计算，可减小因实地情况带来的误差，同时使用六旋翼飞行器进行锚点的标识，避免了人工测量的繁琐，低空飞行也避免了工作平台上的坑洼路况，使锚点标识更为准确简捷更加高效、便捷、准确。
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公开(公告)号：CN106542050B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610980823.4
申请日：2016-11-08
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种张力腿平台模型系泊装置，其包括：基座，固定在海底，所述基座的内部设有一开口空腔，所述开口空腔的内部设有一转动球体，所述转动球体的外表面与所述开口空腔的内壁之间通过多个轴承钢球相互连接；张力腿，包括多个张力腿单体，相邻的两个所述张力腿单体的端部通过弹性连接件相互连接，最下方的所述张力腿单体的较低端与所述转动球体相连接，最上方的所述张力腿单体的较高端与外部的平台模型主体相连接。本发明不再受传统的张力腿偏转角度的限制，进而得到更精确的试验结果。同时，每个张力腿单体的承载更加均匀，优化了传统张力腿结构承载过大以及对于材料要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN107524556A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710828160.9
申请日：2017-09-14
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02E10/38 , F03B13/18 , H02K7/1807
摘要： 本发明公开了一种新型高效浮子和发电装置，包括橄榄形的浮体；浮体的内部为空腔结构，在浮体上表面开设有与空腔结构连通的注水口，在浮体上表面的边缘位置设有若干导缆孔，浮体通过缆绳穿过导缆孔与拉线式发电装置连接；在所述浮体的底部连接有挡板组件，挡板组件包括相互垂直设置的横向挡板和纵向挡板，所述横向挡板设置于橄榄型的浮体的正下方，其与浮体固定连接，纵向挡板设置在横向挡板和浮体之间，在所述横向挡板的上设有配重块。拉线式发电装置包括传动组件、双单向锁紧机构永磁直流发电机，无论浮子是拉动拉线还是松开拉线，永磁直流发电机转子始终在垂直于纸面的平面内沿设定的顺时针方向转动，从而实现高效地发电。
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公开(公告)号：CN106812529A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710191103.4
申请日：2017-03-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： E21C50/00
CPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及一种海底集矿装备，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构，能够受控自主行走。本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。
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公开(公告)号：CN106121656A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695064.7
申请日：2016-08-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种深海海底集矿装置及其集矿方法，该装置包括水力集矿系统、筛分系统和履带行进系统，所述水力集矿系统包括水力集矿头、转动螺旋板、水射流装置、电机、螺旋吸矿罩、从动轮、集矿头车体连接部件、所述筛分系统包括旋转筛筒、出矿口，所述履带行进系统包括履带装置。本发明提出的深海海底集矿装置及其集矿方法，能够提高集矿效率，高效节能，减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN105840403A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610353545.X
申请日：2016-05-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种振荡式非对称结构推进装置，该装置包括漂浮在水体表面的浮体，所述浮体通过连接件连接有一个比所述水体密度大的且沉没在所述水体内的非对称结构体，该非对称结构体的前端面为曲面，而后端面为竖直平面。该装置其利用波浪能提供向前推进的动力，克服了常规推进装置需要自带能源或是能源补给的弊端，具有节能环保、低成本、续航能力强、噪音小等优点。
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公开(公告)号：CN105735997A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610218432.9
申请日：2016-04-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： E21C45/04
CPC分类号： E21C45/04
摘要： 本发明提供一种环形脉冲水射流碎矿装置，包括：进水管道；自激腔室，与进水管道通过上游喷嘴连通，自激腔室内呈倒置的凹形，使上游喷嘴处和自激腔室底部的压力脉动互为反相；传递腔室，与自激腔室通过下游喷嘴连通，传递腔室的底部均匀分布有多个相互独立的传递入口；传递管道，呈圆锥形分布，并与传递入口连通。本发明还提供一种环形脉冲水射流碎矿装置的碎矿方法。本发明提供的环形脉冲水射流碎矿装置，采用自激振荡的脉冲射流设计，可以对物体造成瞬间的破坏，脉冲射流的这种瞬间打击力是随时间周期性变化的，可以产生更好的切割和破坏效果，比一般的连续射流更有效率，更加经济与节能。
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