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公开(公告)号：CN106194192A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610795851.9
申请日：2016-08-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，该装备包括：履带机构，集矿箱，水射流出口，矿物进口，螺旋桨，格栅，小曲率底板；所述集矿箱前端设有螺旋桨，所述集矿箱与螺旋桨间设有格栅；所述集矿箱通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板围成，所述集矿箱前后两端的底部分别设有与螺旋桨区域连通的水射流出口以及与矿物储存区连通的矿物进口，所述水射流出口与矿物进口上均设有挡板，并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。本发明提出的基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，使得在集矿过程中，大幅度提高了工作效率和工作质量，并且减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN106121656B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610695064.7
申请日：2016-08-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种深海海底集矿装置及其集矿方法，该装置包括水力集矿系统、筛分系统和履带行进系统，所述水力集矿系统包括水力集矿头、转动螺旋板、水射流装置、电机、螺旋吸矿罩、从动轮、集矿头车体连接部件、所述筛分系统包括旋转筛筒、出矿口，所述履带行进系统包括履带装置。本发明提出的深海海底集矿装置及其集矿方法，能够提高集矿效率，高效节能，减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN106121656A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695064.7
申请日：2016-08-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种深海海底集矿装置及其集矿方法，该装置包括水力集矿系统、筛分系统和履带行进系统，所述水力集矿系统包括水力集矿头、转动螺旋板、水射流装置、电机、螺旋吸矿罩、从动轮、集矿头车体连接部件、所述筛分系统包括旋转筛筒、出矿口，所述履带行进系统包括履带装置。本发明提出的深海海底集矿装置及其集矿方法，能够提高集矿效率，高效节能，减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN108119294A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711335978.3
申请日：2017-12-14
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02E10/38 , F03B13/14 , H02J7/32 , H02K7/1892
摘要： 本发明公开了一种弹簧双稳态直驱浮子式波浪能发电装置，包括能量输出系统，所述能量输出系统的底部设有垂荡板，在垂荡板上连接有用于将能量输出系统固定在海床上的锚泊线，所述能量输出系统的顶部通过外连接轴与浮子连接；所述能量输出系统包括壳体，在所述壳体内安装有直线发电机，直线发电机包括定子和动子，所述动子的底部通过连接弹簧与蓄电池连接，动子的顶部连接有内连接轴，内连接轴与外连接轴刚性连接，在所述内连接轴上设有固定块、以及若干斜弹簧；所述斜弹簧的两端分别与固定块和壳体的内壁相连，当浮子和动子随波浪上下振动时，斜弹簧通过拉伸和压缩，对动子的运动产生弹力作用产生负刚度，形成非线性系统。
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公开(公告)号：CN106226030A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610794150.3
申请日：2016-08-31
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提出一种深海集矿模拟装置及其模拟方法，该装置包括：水槽，其上部具有敞口；多自由度运动机器人手臂，其下端连接有集矿装置、并且伸入所述水槽内；循环用水泵，其连接于所述水槽；流量计，其连接于所述循环用水泵，并通过连通水管连接于所述集矿装置。本发明提出的深海集矿模拟装置及其模拟方法，其能够模拟采矿头进行多自由度运动并收集矿物的过程，适用于深海集矿装置的水动力性能研究。
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公开(公告)号：CN106121655B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610695060.9
申请日：2016-08-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种海底采矿车的水力集矿头及其集矿方法，该水力集矿头包括带开口的壳体，输矿管，支撑连接件和螺旋旋转板，所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧，所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部；螺旋吸矿罩，设置于所述壳体内部两侧，所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接，所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接，所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合，均置放于所述壳体远离开口一侧，所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室，两液压舱室以传送管相连通。本发明采用螺旋水流实现海底矿物的采集，并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡，相比于原有海底集矿装备，其更环保、高效、节能、可靠。
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公开(公告)号：CN106194192B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610795851.9
申请日：2016-08-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，该装备包括：履带机构，集矿箱，水射流出口，矿物进口，螺旋桨，格栅，小曲率底板；所述集矿箱前端设有螺旋桨，所述集矿箱与螺旋桨间设有格栅；所述集矿箱通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板围成，所述集矿箱前后两端的底部分别设有与螺旋桨区域连通的水射流出口以及与矿物储存区连通的矿物进口，所述水射流出口与矿物进口上均设有挡板，并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。本发明提出的基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，使得在集矿过程中，大幅度提高了工作效率和工作质量，并且减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN106121655A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695060.9
申请日：2016-08-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种海底采矿车的水力集矿头及其集矿方法，该水力集矿头包括带开口的壳体，输矿管，支撑连接件和螺旋旋转板，所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧，所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部；螺旋吸矿罩，设置于所述壳体内部两侧，所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接，所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接，所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合，均置放于所述壳体远离开口一侧，所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室，两液压舱室以传送管相连通。本发明采用螺旋水流实现海底矿物的采集，并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡，相比于原有海底集矿装备，其更环保、高效、节能、可靠。
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公开(公告)号：CN206000537U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621025587.2
申请日：2016-08-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 本实用新型提出一种基于附壁效应的海底集矿装备，包括：履带机构，集矿箱，水射流出口，矿物进口，螺旋桨，格栅，小曲率底板；所述集矿箱前端设有螺旋桨，所述集矿箱与螺旋桨间设有格栅；所述集矿箱通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板围成，所述集矿箱前后两端的底部分别设有与螺旋桨区域连通的水射流出口以及与矿物储存区连通的矿物进口，所述水射流出口与矿物进口上均设有挡板，并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。本实用新型提出的基于附壁效应的海底集矿装备，使得在集矿过程中，大幅度提高了工作效率和工作质量，并且减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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