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公开(公告)号：CN116849720A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310398069.3
申请日：2023-04-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61B10/04 , A61B1/273 , A61B1/00 , B25J11/00 , B22F9/24 , B22F9/30 , B22F1/054 , B82Y40/00 , B82Y30/00
摘要： 本发明公开了一种磁驱动的SERS机器人、其制备方法及癌细胞检测方法，该SERS机器人包括：SERS采样模块，以柔性材料PDMS为衬底，其表面通过飞秒激光加工还原前驱体金属溶液的方式生长有纳米片结构；磁驱动模块，为钕铁硼材料混合至PDMS溶液中共同固化形成的磁性旋转薄膜；所述SERS采样模块贴合设置在磁驱动模块中心形成磁驱动的SERS机器人。本发明结构简单有效，成本低，可通过磁场驱动在消化道内的主动运动和主动采样，同时又增强了SERS的优点，从而提高了胃癌检测准确率。
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公开(公告)号：CN115383721A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211164458.1
申请日：2022-09-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B25J7/00 , B25J15/00 , B25J15/10 , B29C64/106 , B29C64/268 , B29C64/314 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/00
摘要： 本发明提供了一种基于多组分材料的智能微夹持器及三维微纳集成制造方法，包括驱动部和夹爪部，所述驱动部由活性材料制成，所述夹爪部由惰性材料制成，且所述夹爪部与驱动部接触或连接；所述驱动部在外界刺激下膨胀带动夹爪部张开，所述驱动部在外界刺激下收缩带动夹爪部闭合。通过活性材料制作的驱动部，通过惰性材料制作的基底、夹爪部以及三维骨架，借助活性材料在外界刺激的作用下膨胀或收缩，夹爪部在驱动部膨胀或收缩的过程中打开或闭合，从而实现对微小物体的装配以及操纵，且结构简单，操作方便。采用双光子飞秒激光制备，器件整体结构可以小于100μm，在外界刺激下可以实现对细胞大小的微粒子进行捕获以及释放。
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公开(公告)号：CN103776909B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210398526.0
申请日：2012-10-18
申请人： 上海交通大学医学院附属瑞金医院
摘要： 本发明涉及一种蛋白质类泛素化修饰位点鉴定方法，该特异性富集标记鉴定方法首先是对纯化后的类泛素化修饰蛋白质进行酶解，通过特异性类泛素化抗体富集类泛素化修饰的酶切肽段，随后利用化学标记对所富集肽段中的非修饰化的赖氨酸氨基残基进行保护，并经去泛素化酶催化反应以裸露出底物肽段序列上被修饰的赖氨酸，经液相色谱串联质谱联用仪分析肽段序列，通过蛋白质质谱数据分析软件匹配得到被化学修饰的肽段序列，其序列中含有游离氨基的赖氨酸位点即为类泛素化修饰位点。与目前常用的基因突变方法获得位点方式比较，本发明的优点是无需繁琐的基因突变技术手段即可快速、高效、准确地得到蛋白质类泛素化修饰位点信息。
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公开(公告)号：CN101908084A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010214193.2
申请日：2010-06-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机械切削技术领域的1000MW超临界汽轮机转子轮槽面温度场重构的方法，包括以下步骤：取枞树型铣刀轮廓形线上若干离散点作为检测点，得到使用标准整体式圆柱立铣刀进行标准切削实验的等效切削速度、等效切削厚度以及等效进给速度；采用微元建模法，得到各检测点的有限元模拟的温度；进行标准切削实验，采用半人工热电偶法测量切削温度，利用测量的温度值对等效的二维正交切削有限元模型进行修正；利用修正后的仿真模型对其他离散点进行仿真，从而拟合得到1000MW超临界汽轮机转子轮槽面的温度场分布。本发明针对轮槽复杂型面加工，合理选择切削刀具，及时更换刀具和调整切削参数，保证了生产质量，并能提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101840457A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010165971.3
申请日：2010-05-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种机械切削技术领域的大尺寸枞树型叶根轮槽型面残余应力场重构的方法，包括以下步骤：取枞树型铣刀轮廓形线上若干离散点作为检测点，得到使用标准整体式圆柱立铣刀进行标准切削实验的等效切削速度、等效切削厚度以及等效进给速度；采用微元建模方法，得到各检测点的有限元模拟的残余应力；进行标准切削实验，采用X射线衍射法与腐蚀方法测量残余应力，对等效的二维正交切削有限元模型进行修正；利用修正后的仿真模型对其他离散点进行仿真，得到每个离散点的残余应力，从而拟合得到整体叶根轮槽型面的残余应力场分布。本发明针对轮槽复杂型面加工，减少后续滚压处理次数，大大提高了生产效率，并降低了滚压工具的消耗成本。
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公开(公告)号：CN101745654A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010301176.2
申请日：2010-02-04
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23B27/16
摘要： 一种金属切削技术领域的钛合金棒料车刀，包括：双刀槽刀头、夹紧组件、特殊刃口的双刀片组件、刀垫和刀杆，其中：双刀槽刀头与刀杆相连接，夹紧组件和刀垫分别固定设置于刀头内并位于双刀片组件的两侧紧密接触。本发明充分发挥聚晶立方氮化硼的高性能优势，并通过对刀片刃口的有效处理，使得聚晶立方氮化硼获得足够的抗冲击性能，从而能够高效地完成钛锭的剥皮工作；采用双刀头装夹设计使得两刀片互相配合、优势互补，在提高刀具寿命和保证加工质量的前提下获得很高的材料去除率，加工效率将大幅度提升。可以说这种圆形刀片组合方形刀片的双刀片车刀最适合用于钛合金棒料剥皮工序，不仅生产效率高，而且钛材成品率高，刀具消耗量少。
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