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公开(公告)号：CN108592816B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810384296.X
申请日：2018-04-26
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种大尺寸表面的三维测量装置和方法，涉及尺寸测量领域，包括测量模块，可调节夹具，移动框架，伺服电机，主控计算机和检测平台，所述测量模块与所述可调节夹具固定，所述可调节夹具固定在所述移动框架上，所述移动框架由所述伺服电机驱动，沿着所述检测平台长度方向移动，所有检测动作由所述主控计算机控制，被测工件放置于所述检测平台上。本发明的方法简单有效，易于操作人员掌握，并且测量精度高，能有效地实现大尺寸表面测量系统的适应能力和准确度，在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109968026A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910350160.1
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统及方法，装配系统包括底座以及分别设置在底座上的X向定位校正机构、Y向定位校正机构、木质夹板校正机构；装配时，利用X向定位校正机构、Y向定位校正机构对聚氨酯绝缘箱的X向、Y向进行定位校正，利用木质夹板校正机构对木质夹板进行压紧。与现有技术相比，本发明能够对多种模式的NO.96 L03/L03+系列的增强型聚氨酯标准绝缘箱的箱体装配精度进行控制，满足不同生产条件下的装配精度要求，操作简便，产品质量一致性好。
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公开(公告)号：CN108311353A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711298783.6
申请日：2017-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用绝缘箱生产的张紧器系统及其张紧工艺，用于绝缘箱体胶合后固化阶段的固定，绝缘箱体由聚氨酯板与位于聚氨酯板两侧的胶合板胶合连接组成，其四个端角边处形成内凹直角，在内凹直角处安装有角落夹板，张紧器系统包括张紧器托盘与放置上张紧器托盘上的张紧器组件，张紧器组件呈与绝缘箱体匹配的长方形，其包括分别位于四个端角处的金属角架，以及设置在相邻两个金属角架之间并用于提供约束拉力的弹性件，金属角架上还设有尼龙块，并分别贴合角落夹板以及绝缘箱体内凹直角两侧的胶合板部位。与现有技术相比，本发明可以有效控制箱体生产的尺寸精度和胶合连接强度，提高生产效率与成品率，降低成本，特别适用于自动化生产线等。
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公开(公告)号：CN107378355A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710780092.3
申请日：2017-09-01
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司 , 上海宝业机电科技有限公司
CPC分类号： B23K37/0443 , B23K37/00
摘要： 本发明公开一种机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法，包括输送装置、顶升定位装置、前挡定位装置、后推夹紧定位装置、同步夹紧对中装置；所述顶升定位装置的上端设有前挡定位装置、后推夹紧定位装置和同步夹紧对中装置；在自动流水线上能够有效实现被焊箱体的三维精确定位，自动化程度高，可控性强，提高机器人焊接过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114147823B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111493648.3
申请日：2021-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B27F7/00
摘要： 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
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公开(公告)号：CN110307814B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910646177.1
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量装置与方法，测量装置包括包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN108311353B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711298783.6
申请日：2017-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用绝缘箱生产的张紧器系统及其张紧工艺，用于绝缘箱体胶合后固化阶段的固定，绝缘箱体由聚氨酯板与位于聚氨酯板两侧的胶合板胶合连接组成，其四个端角边处形成内凹直角，在内凹直角处安装有角落夹板，张紧器系统包括张紧器托盘与放置上张紧器托盘上的张紧器组件，张紧器组件呈与绝缘箱体匹配的长方形，其包括分别位于四个端角处的金属角架，以及设置在相邻两个金属角架之间并用于提供约束拉力的弹性件，金属角架上还设有尼龙块，并分别贴合角落夹板以及绝缘箱体内凹直角两侧的胶合板部位。与现有技术相比，本发明可以有效控制箱体生产的尺寸精度和胶合连接强度，提高生产效率与成品率，降低成本，特别适用于自动化生产线等。
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公开(公告)号：CN110171727A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910418526.4
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种独立式全封闭振动装置，包括：振动室：其左右两侧开口处设有可打开的第一封闭门，前后两端开口处设有可打开的第二封闭门，顶部开口处设有珍珠岩仓门，在振动室内布置有振动台；输送机构：呈水平左右方向布置在振动室顶部，并用于携带绝缘箱并实现绝缘箱在振动台上的取放；升降机构：布置在振动室侧面，所述升降机构包括升降驱动件和升降架，其中，所述升降架布置在振动室内，并用于支撑所述振动台，升降架的前后两端伸出振动室，并与安装在振动室侧面的升降驱动件连接。与现有技术相比，本发明的振动效果好，并保证了粉尘不外飘，解决了环保问题，同时，也减小了机械磨损等。
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公开(公告)号：CN108592816A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810384296.X
申请日：2018-04-26
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种大尺寸表面的三维测量装置和方法，涉及尺寸测量领域，包括测量模块，可调节夹具，移动框架，伺服电机，主控计算机和检测平台，所述测量模块与所述可调节夹具固定，所述可调节夹具固定在所述移动框架上，所述移动框架由所述伺服电机驱动，沿着所述检测平台长度方向移动，所有检测动作由所述主控计算机控制，被测工件放置于所述检测平台上。本发明的方法简单有效，易于操作人员掌握，并且测量精度高，能有效地实现大尺寸表面测量系统的适应能力和准确度，在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107378355B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710780092.3
申请日：2017-09-01
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法，包括输送装置、顶升定位装置、前挡定位装置、后推夹紧定位装置、同步夹紧对中装置；所述顶升定位装置的上端设有前挡定位装置、后推夹紧定位装置和同步夹紧对中装置；在自动流水线上能够有效实现被焊箱体的三维精确定位，自动化程度高，可控性强，提高机器人焊接过程的稳定性和可靠性。
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