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公开(公告)号：CN107378355B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710780092.3
申请日：2017-09-01
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法，包括输送装置、顶升定位装置、前挡定位装置、后推夹紧定位装置、同步夹紧对中装置；所述顶升定位装置的上端设有前挡定位装置、后推夹紧定位装置和同步夹紧对中装置；在自动流水线上能够有效实现被焊箱体的三维精确定位，自动化程度高，可控性强，提高机器人焊接过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111042667A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911271658.5
申请日：2019-12-12
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应急解锁机构，主板在门板内板面滑动设置，电磁锁固定在门板内板面，电磁锁的锁头伸出锁体外由执行控制板控制锁头是/否解锁，主板上设置第一限位件，通过滑动可以将第一限位件从锁头的一侧挤压并移动至另一侧；门销固定板上设有门销，在门板的一侧滑动设置；还包括把手轴、应急锁芯以及用于驱动把手轴转动的把手，所述把手轴与主板传动连接；应急锁芯设置于把手轴内穿过把手轴，所述应急锁芯内端连接拨片，所述电磁锁对应拨片的位置设置应急解锁推杆。本发明设计的门销结构不仅可以在无法正常工作时，通过应急机械开启结构手动开启，还通过增设重锁机构，防止钥匙锁被破坏强制开启，提高了整体的安全性能。
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公开(公告)号：CN110522201A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910714651.X
申请日：2019-08-04
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 一种人脸指纹识别自动开门枪柜，包括柜体和门板，所述门板通过铰链与柜体转动连接，所述柜体一侧通过推动销可推转门板；所述门板上安装有人脸指纹识别模块，门板内部下方连接有门闩机构；所述人脸指纹识别模块控制门闩机构开启与闭合。与现有技术相比，本发明的一种人脸指纹识别自动开门枪柜，用于存放枪支和弹药，通过门板上的人脸指纹识别模块，先识别指纹、再识别人脸，验证通过后，门闩机构可自动打开，通过设计时推动销抵靠铰链板一侧，门闩机构解锁后，门板自动打开；该枪柜避免人们遗忘密码和钥匙而无法打开的尴尬情况，同时该枪柜设计取消了把手开门，在一定程度上起到节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN109989632A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910249156.6
申请日：2019-03-29
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种锁联动机构，该机构设置于箱体内侧，所述箱体上端盖接有上盖；所述锁联动机构包括锁体、上联动杆和下联动杆，所述锁体固定连接于箱体内侧；所述上联动杆和下联动杆分别设置于锁体两侧，所述下联动杆与箱体滑动连接；所述锁体一侧的下联动杆上开设有锁舌孔；所述上联动杆底部与上盖固定连接，上联动杆一端与下联动杆转动连接。与现有技术相比，本发明的一种锁联动机构，通过上、下联动杆和锁体来完成整个上盖开盖的动作，优化了箱体结构设计；而且上盖在打开后不与箱体分离，方便了后期维护人员开盖对收费机的维护。
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公开(公告)号：CN103470137B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201310372019.4
申请日：2013-08-23
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： E05G1/024
摘要： 本发明公开了一种新型保险柜内胆组合结构，包括组成箱体的两个相同弯曲板和一个后盖板；所述弯曲板包含横板和竖板，横板的一端与竖板的一端垂直固定连接，在横板的另一端靠边缘位置设有若干线形通孔，在竖板的另一端设有与线形通孔位置对应的调节插销，在竖板的一个侧边也设有调节插销；所述后盖板位于竖板侧边具有调节插销的一边，后盖板的两侧边缘位置设有与竖板侧边的调节插销对应的后板通孔。与现有技术相比，本发明的一种新型保险柜内胆组合结构，其内胆组合而成，通过插销相互固定，不再需要进行焊接或螺丝固定，安装简单，快捷。
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公开(公告)号：CN105298295A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510678437.5
申请日：2015-10-20
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种防盗抽屉，包括抽屉组件和滑轨，所述滑轨包括U型凹槽，所述防盗抽屉还包括翻转装置和拨杆组件，所述翻转装置可移动设置在U型凹槽内；所述翻转装置活动连接在抽屉组件内；所述拨杆组件包括拨杆和抽屉底部挡板组件，所述滑轨还包括直线凹槽，所述拨杆的底部通过直线凹槽与抽屉底部挡板组件可移动连接，所述拨杆的顶部与U型凹槽可移动连接；本发明不仅能够实现只存不取的功能，而且能够加强防钻和抗火焰切割的能力。
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公开(公告)号：CN103953257A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410112677.4
申请日：2014-03-24
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具有高防撬性能的薄壁保险柜，包括箱体、电子锁以及门板组件；门板组件包括门板，门板包括两组相对设置的侧边，其中一组侧边为铰链连接侧边、锁定/解锁侧边，铰链连接侧边与箱体铰接，而锁定/解锁侧边则通过电子锁与箱体锁定/解锁；门板的另一组侧边中，每一个侧边均与箱体之间设置有第一防撬结构，而门板的铰链连接侧边则与箱体之间设置有第二防撬结构；所述的第一防撬结构、第二防撬结构均为凸块-卡槽结构，包括凸块和卡槽，当门板与箱体锁定时，凸块恰巧嵌装在卡槽中，当门板非正常开启时，凸块与卡槽之间的相对位移能够防止凸块从卡槽中脱离。由此可知，本发明在门板和箱体之间设置可靠的防撬结构I和II，从而可以达到防撬开启目的。
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公开(公告)号：CN103912161A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410119176.9
申请日：2014-03-28
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种高防盗等级重锁门闩机构，包括门闩和双重锁装置，所述门闩安装在锁安装板上；所述锁安装板上依次叠加固定有第一底板、重锁门闩板和第二底板，所述重锁门闩板顶端两侧分别设有一个重锁门闩，分别为第一重锁门闩和第二重锁门闩；所述重锁挡板底端固定连接在第二底板上，包括第一重锁柱和第二重锁柱，所述第一重锁柱和第二重锁柱上分别设有凹槽；所述重锁弹簧的两端分别与第一重锁柱和第二重锁柱连接；第一重锁柱和第二重锁柱的顶端通过挡板固定连接，所述挡板两端分别设有一个重锁模块；本发明重锁灵敏度高，适用度高，能有效的阻止保险柜非正常开启，且整套门闩机构轻巧灵活，能安装在各种容积的保险柜门上，适用于高等级防盗保险柜。
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公开(公告)号：CN117218763B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311464622.5
申请日：2023-11-07
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种网点自助机柜用隐藏式清洁机构，涉及自助机柜清洁的技术领域。包括具有取物口的箱体；清理部，所述清理部包括固定安装于箱体内底部的货板，所述货板另一端固定安装于支板上，所述货板上安装有对自身表面进行清理的清扫组件，所述取物口上安装有遮板，所述遮板上安装有提升组件，所述箱体底部安装有对商品灰尘清理的清理组件。优点在于：本发明仅通过单一驱动电机驱动即可实现货板表面清理、遮板自动上升以及除尘扇的转动等工序，从而实现取物口处以及货板表面除尘目的，提高自助机取物处整体的整洁性，除尘效率更高
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公开(公告)号：CN116494208A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310372396.1
申请日：2023-04-10
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于环境感知技术的机器人底座，包括箱体，所述箱体的顶端与底端均为开口结构，所述箱体长边的相对两侧外表面对称安装有两组履带，所述箱体短边一侧的外表面固定安装有摄像头，所述箱体的顶端固定安装有盖板，所述盖板的上表面固定安装有限位环，所述限位环的内壁转动安装有安装盘，所述箱体的内壁滑动安装有可上下移动的移动板，所述移动板一端的下表面安装有两个转向轮，所述移动板另一端的下表面安装有两个驱动轮。本发明在安装于箱体前侧的摄像头检测到前方路面较为崎岖时，传动电机将通过升降机构带动移动板整体缩回至箱体内，使履带与地面支撑，以便通过履带在崎岖的路面行走，使机器人底座的通过性更好。
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