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公开(公告)号：CN109968026B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910350160.1
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统及方法，装配系统包括底座以及分别设置在底座上的X向定位校正机构、Y向定位校正机构、木质夹板校正机构；装配时，利用X向定位校正机构、Y向定位校正机构对聚氨酯绝缘箱的X向、Y向进行定位校正，利用木质夹板校正机构对木质夹板进行压紧。与现有技术相比，本发明能够对多种模式的NO.96 L03/L03+系列的增强型聚氨酯标准绝缘箱的箱体装配精度进行控制，满足不同生产条件下的装配精度要求，操作简便，产品质量一致性好。
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公开(公告)号：CN110948241A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911198854.4
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，用于LNG船用绝缘箱泡沫板，该工艺包括依次进行的泡沫板粗加工阶段、泡沫板精加工阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板精加工阶段包括依次进行的厚度精加工工序、侧边加工工序、端面加工工序和成型加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，所有搬运、翻身过程都通过机器人完成，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也增加了生产效率以及成品尺寸的稳定性。
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公开(公告)号：CN109909643A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910359084.0
申请日：2019-04-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于焊接的中熵合金材料及焊接方法，涉及焊接材料技术领域，其中，所述中熵合金材料的成分为CrCoNi，按照以下原子百分比组成，其中Cr为20％～50％，Co为20％～50％，Ni为20％～50％，总的百分比为100％。本发明还公开了应用所述中熵合金材料的焊接方法进行金属材料焊接，尤其是异种金属材料焊接。本发明利用中熵合金中的“扩散阻滞”效应，延缓甚至阻止焊接过程中异种材料的扩散，防止了各种脆性中间相的形成，极大提升了焊缝机械性能，且涉及的元素较少，配制简单，易于实现工业化生产，同时具有成本低、环境友好等优点。
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公开(公告)号：CN114491636A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108820.7
申请日：2022-01-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于场景的数据使用结果的交易方法，应用于数据交易平台，包括：建立数据使用逻辑和数据使用场景；至少一个数据卖方，适用于自身拥有数据所有权的用户，所述卖方出售数据；至少一个数据买方，适用于自身拥有所述使用逻辑以及所述使用场景的用户，所述买方购买数据；数据交易平台，保护双方隐私，计算数据使用结果，估计数据价值，保障交易流程；所述数据交易平台利用数据买方提供的先验信息在数据卖方的数据池中筛选符合要求的数据。本发明的数据的需求者能够就数据的价值达成共识。为了方便起见，假设数据交易中心以及其中的各个节点在区块链技术的支持下是可以被信任的。为了保证数据的安全，数据在传输前将被同态加密。
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公开(公告)号：CN110978120B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911168779.7
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海船源智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种改进的非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，该工艺包括依次进行的泡沫板六面体粗加工阶段、泡沫板精加工成型阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板六面体粗加工阶段包括依次进行的上表皮加工工序、侧边加工工序、下表皮加工工序和端面加工工序，所述的泡沫板精加工成型阶段包括依次进行的砂光加工工序、四角加工工序和基准面加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，对所有的搬运、翻身过程进行优化设计，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也大大提高了生产效率以及成品尺寸的合格率。
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公开(公告)号：CN109909643B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910359084.0
申请日：2019-04-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于焊接的中熵合金材料及焊接方法，涉及焊接材料技术领域，其中，所述中熵合金材料的成分为CrCoNi，按照以下原子百分比组成，其中Cr为20％～50％，Co为20％～50％，Ni为20％～50％，总的百分比为100％。本发明还公开了应用所述中熵合金材料的焊接方法进行金属材料焊接，尤其是异种金属材料焊接。本发明利用中熵合金中的“扩散阻滞”效应，延缓甚至阻止焊接过程中异种材料的扩散，防止了各种脆性中间相的形成，极大提升了焊缝机械性能，且涉及的元素较少，配制简单，易于实现工业化生产，同时具有成本低、环境友好等优点。
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公开(公告)号：CN109968700B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350785.8
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统，制造方法包括胶接装配阶段、整平输出阶段、CNC加工阶段及包装阶段，胶接装配阶段包括通用胶接装配过程、压合过程及时效过程；系统包括通用胶接装配区、MARK III二次胶接装配区、压合区、时效区、整平输出区、CNC加工区及包装区。与现有技术相比，本发明利用自动化设备高效率的优点，按照加工过程的属性设定功能区块，区块内的各工位通过自动物流输送线相连接，各区块之间则通过智能传输系统进行衔接，使其能够连续、高效、有序的运转，将会最大限度的发挥各区块的功能，降低单一设备故障对整个生产系统的影响，提高生产效率、缩短生产工时、保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110154139B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910430565.6
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种泡沫板切割成型机床，包括床身以及滑动设置在床身上的龙门动梁，床身上设有台板及泡沫板定位单元，龙门动梁的两侧分别设有纵切单元及面铣单元。与现有技术相比，本机床在切除泡沫板两侧的硬皮同时，能够对泡沫板上表面进行铣削，一次性完成泡沫板的三面加工；能够适用于不同尺寸类型的工件，工件通过第一挡板与第二挡板定位夹紧，并通过纵切机构调整切割尺寸实现精确切割；能够有效固定与回收切下的工件及废边，以便机械手实现自动回收；设有顶升单元用于分离加工工件及废料，并设有升降辊道用于运送工件，实现全自动作业；设有推扫结构及集尘结构，可以有效收集灰尘，保证加工环境的清洁。
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公开(公告)号：CN110154139A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910430565.6
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种泡沫板切割成型机床，包括床身以及滑动设置在床身上的龙门动梁，床身上设有台板及泡沫板定位单元，龙门动梁的两侧分别设有纵切单元及面铣单元。与现有技术相比，本机床在切除泡沫板两侧的硬皮同时，能够对泡沫板上表面进行铣削，一次性完成泡沫板的三面加工；能够适用于不同尺寸类型的工件，工件通过第一挡板与第二挡板定位夹紧，并通过纵切机构调整切割尺寸实现精确切割；能够有效固定与回收切下的工件及废边，以便机械手实现自动回收；设有顶升单元用于分离加工工件及废料，并设有升降辊道用于运送工件，实现全自动作业；设有推扫结构及集尘结构，可以有效收集灰尘，保证加工环境的清洁。
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公开(公告)号：CN110125965A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431291.2
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有上下表皮废料弹性吸盘机构及侧边废料弹性吸盘机构。与现有技术相比，本发明采取真空吸附的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘组件，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。
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