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公开(公告)号：CN110948560A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911167657.6
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺，该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列，加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心，第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割，第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车，取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比，本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件，大大节省了人工，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109958691A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350163.5
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、RSB装配工序、RSB滚压工序及装配后的整体校正工序。与现有技术相比，本发明设计出一种适用于大尺寸的MARK III型的LNG船用聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，采用机械手或机器人自动完成底层聚氨酯板、底层胶合板及RSB的上料、涂胶、装配，并实现了装配后的整体校正，极大降低了人工装配造成的错边等现象，提高了生产效率，保证了产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110125961B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910430587.2
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元，工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。与现有技术相比，本发明采取“勾”、“抓”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中多种残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，机械结构简单且紧凑，提高了工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110948241B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911198854.4
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，用于LNG船用绝缘箱泡沫板，该工艺包括依次进行的泡沫板粗加工阶段、泡沫板精加工阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板精加工阶段包括依次进行的厚度精加工工序、侧边加工工序、端面加工工序和成型加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，所有搬运、翻身过程都通过机器人完成，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也增加了生产效率以及成品尺寸的稳定性。
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公开(公告)号：CN109958691B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910350163.5
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、RSB装配工序、RSB滚压工序及装配后的整体校正工序。与现有技术相比，本发明设计出一种适用于大尺寸的MARK III型的LNG船用聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，采用机械手或机器人自动完成底层聚氨酯板、底层胶合板及RSB的上料、涂胶、装配，并实现了装配后的整体校正，极大降低了人工装配造成的错边等现象，提高了生产效率，保证了产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110948241A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911198854.4
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，用于LNG船用绝缘箱泡沫板，该工艺包括依次进行的泡沫板粗加工阶段、泡沫板精加工阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板精加工阶段包括依次进行的厚度精加工工序、侧边加工工序、端面加工工序和成型加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，所有搬运、翻身过程都通过机器人完成，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也增加了生产效率以及成品尺寸的稳定性。
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公开(公告)号：CN110202662A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910452514.3
申请日：2019-05-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船绝热木箱自动打钉方法，包括以下步骤：1)根据打钉作业位置定义多个用户坐标系；2)定义绝缘箱每个面的坐标原点及坐标系；3)以钉距的数值作为为机器人用户坐标系对应的坐标偏移量；4)定义机器人在每个绝缘箱打钉面运动的作业起始点；5)在机器人控制器中设置钉距坐标偏移寄存器；6)在机器人控制器中设置钉距坐标补偿寄存器；7)将钉枪安装于打钉机器人的第六轴上，绝缘箱固定托盘运动到机器人打钉位置，停止运动，打钉机器人按照打钉轨迹自动调整方法自动运行，直到完成所有作业面的打钉。与现有技术相比，本发明具有逻辑清晰、控制简便、多模式调整策略、打钉质量高等优点。
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公开(公告)号：CN109968700B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350785.8
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统，制造方法包括胶接装配阶段、整平输出阶段、CNC加工阶段及包装阶段，胶接装配阶段包括通用胶接装配过程、压合过程及时效过程；系统包括通用胶接装配区、MARK III二次胶接装配区、压合区、时效区、整平输出区、CNC加工区及包装区。与现有技术相比，本发明利用自动化设备高效率的优点，按照加工过程的属性设定功能区块，区块内的各工位通过自动物流输送线相连接，各区块之间则通过智能传输系统进行衔接，使其能够连续、高效、有序的运转，将会最大限度的发挥各区块的功能，降低单一设备故障对整个生产系统的影响，提高生产效率、缩短生产工时、保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110127367B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910350159.9
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/248 , B32B7/10 , B63B3/68
摘要： 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、木质夹板装配位涂胶工序、木质夹板装配工序、底层张紧器装配工序、上层部件装配工序、上层张紧器装配工序、整体校正工序、夹板校正工序、顶部覆膜工序、后处理工序。与现有技术相比，本发明充分利用现有自动化设备，采用分流、集流交互式装配制造思路，设置双输送线并行的物料输送方式，以及多工位分段装配的方法，极大降低了单一直线式布置因设备故障对整个生产系统的影响，不但降低了设备投资和生产场地的占用面积，同时也有效平衡了各工序作业时间，提高生产效率，保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110154139B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910430565.6
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种泡沫板切割成型机床，包括床身以及滑动设置在床身上的龙门动梁，床身上设有台板及泡沫板定位单元，龙门动梁的两侧分别设有纵切单元及面铣单元。与现有技术相比，本机床在切除泡沫板两侧的硬皮同时，能够对泡沫板上表面进行铣削，一次性完成泡沫板的三面加工；能够适用于不同尺寸类型的工件，工件通过第一挡板与第二挡板定位夹紧，并通过纵切机构调整切割尺寸实现精确切割；能够有效固定与回收切下的工件及废边，以便机械手实现自动回收；设有顶升单元用于分离加工工件及废料，并设有升降辊道用于运送工件，实现全自动作业；设有推扫结构及集尘结构，可以有效收集灰尘，保证加工环境的清洁。
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