高刚度展开到位锁定装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104443446A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410631849.9

    申请日:2014-11-11

    Abstract: 本发明提供一种高刚度展开到位锁定装置,包括上支架、下支架、至少一锁钩和至少一锁舌组件,所述上支架通过轴承与所述下支架连接,所述上支架可相对于所述下支架旋转运动,所述锁钩连接在所述上支架上,所述锁舌组件连接在所述下支架上,所述锁钩可与所述锁舌组件配合以锁定所述上支架与所述下支架之间的相对旋转运动。与现有技术相比,本发明的高刚度展开到位锁定装置实现了展开机构高刚度展开到位锁紧功能,展开锁紧运动简单,运动精度要求低,锁定刚度高,锁定可靠性高。

    载人航天器的载荷转移机构

    公开(公告)号:CN107458628B

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201710541717.0

    申请日:2017-07-05

    Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构,包括:伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置,其中,所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接,所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方,所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接,发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构,具有大行程、精度高、可靠性高的特点,可对试验载荷进出密封舱,在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。

    一种可重复飞行器连接机构

    公开(公告)号:CN109050990A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811007734.7

    申请日:2018-08-31

    CPC classification number: B64G1/646

    Abstract: 一种可重复飞行器连接机构,包括:安装在主动飞行器上的主动件和安装在目标飞行器上的被动件;主动件上安装有捕获锁紧机构,被动件上安装有与捕获锁紧机构配合的锁紧杆;主动件周边设有粗导向主动组件和精确导向主动组件,被动件周边对应设有粗导向被动组件和精确导向被动组件;通过粗导向主动组件与粗导向被动组件配合连接时,对主动飞行器和目标飞行器姿态进行粗校正,及通过精确导向主动组件和精确导向被动组件配合连接时,对主动飞行器和目标飞行器的连接进行精确定位,捕获锁紧机构继续运动向锁紧杆施加预紧力实现主动飞行器和目标飞行器的刚性连接。使两飞行器具有较高的连接精度和连接刚度及安全平稳分离的特点,同时具有可模块化组合、重量轻、控制简单、可靠性高等优点。

    载人航天器的载荷转移机构

    公开(公告)号:CN107458628A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710541717.0

    申请日:2017-07-05

    Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构,包括:伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置,其中,所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接,所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方,所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接,发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构,具有大行程、精度高、可靠性高的特点,可对试验载荷进出密封舱,在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。

    一种具有缓冲耗能功能的驱动装置

    公开(公告)号:CN104913018B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510235440.X

    申请日:2015-05-11

    Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲耗能功能的驱动装置,包括互相连接的高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分。其中,电机M1依次与第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系串联组成高速级部分;第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW行星差动轮系与阻尼器组成缓冲耗能部分;第二NGW行星轮系与第五齿轮副组成低速级部分。该装置正传动(从电机到末端)时低速级起减速作用,逆传动(从末端至弹簧机构)时低速级起增速作用。该装置具有低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、逆向传动卡滞功能、逆向传动缓冲耗能功能,并且具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。

    一种具有缓冲耗能功能的驱动装置

    公开(公告)号:CN104913018A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510235440.X

    申请日:2015-05-11

    CPC classification number: F16H35/10 F16H35/00 F16H2035/005 F16H2035/103

    Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲耗能功能的驱动装置,包括互相连接的高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分。其中,电机M1依次与第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系串联组成高速级部分;第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW行星差动轮系与阻尼器组成缓冲耗能部分;第二NGW行星轮系与第五齿轮副组成低速级部分。该装置正传动(从电机到末端)时低速级起减速作用,逆传动(从末端至弹簧机构)时低速级起增速作用。该装置具有低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、逆向传动卡滞功能、逆向传动缓冲耗能功能,并且具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。

    一种航天器舱外机构热控装置

    公开(公告)号:CN214325407U

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202022835704.4

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本实用新型一种航天器舱外机构热控装置,包括:热控衬板(5)、热控漆层、多层隔热组件(8)、隔热垫块(11)、尼龙搭扣、接地线(12)、热敏电阻(13);热控衬板(5)的边缘具有向一侧的翻边;翻边一侧内部作为热控衬板(5)的内表面,另一侧为热控衬板(5)的外表面;热控衬板(5)的内表面通过尼龙搭扣与多层隔热组件(8)连接;设置通孔;通孔内设置隔热垫块(11);安装底板(3)与热控衬板(5)之间通过隔热垫块(11)连接,隔热垫块(11)与安装底板(3)、热控衬板(5)分别通过螺钉连接;接地线(12)连接多层隔热组件(8)与安装底板(3);热控衬板(5)的外表面设有热控漆层。

    一种用于连杆机构的防卡滞定向机构

    公开(公告)号:CN204025589U

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201420379971.7

    申请日:2014-07-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于连杆机构的防卡滞定向机构,包括定向架、锥齿轮组、若干组连杆部分;锥齿轮组包括中心锥齿轮和与之相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮,中心锥齿轮通过第一轴设置在定向架上,第一锥齿轮和第二锥齿轮通过第二轴同轴设置在定向架上;连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一辅助连杆和第二辅助连杆,第一连杆和第二连杆的一端可旋转地连接到第二轴上,且分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮固定连接;第一辅助连杆和第二辅助连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆的一端转动连接,第一辅助连杆与第二辅助连杆的另一端转动连接。本实用新型通过锥齿轮组实现定向功能,相较于双曲柄滑块定向机构具有传动效率高、无卡滞、精度高的特点。

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