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公开(公告)号：CN116176876A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310289036.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器，包括着陆器舱体本体和固定设置在所述着陆器舱体本体外部的着陆移动机构；所述着陆移动机构包括跷跷板支架和跷跷主板，所述跷跷板支架的一端与所述着陆器舱体本体固定连接，另一端与所述跷跷主板通过转轴活动连接，所述跷跷主板靠近所述跷跷板支架一端设置有车轮，在所述跷跷主板折叠升起时，所述车轮落至地面。利用跷跷板原理，将常规的着陆缓冲机构与移动机构进行一体化设计，实现了着陆缓冲功能和移动功能的可重复切换，丰富了着陆器的功能，有益于着陆器的减重和空间布局优化设计，为具备移动功能的着陆器设计提供了新的设计思路，取得了有益效果。
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公开(公告)号：CN115741799A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211256147.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳切割机构，包括支座、微动开关片簧、微动开关支座、触发杆、端盖、编织绳、微动开关和切割器。切割器处于支座的中心，端盖、微动开关支架、触发杆、微动开关等零件安装于支座的底部。编织绳通过支座侧边和切割器、端盖上的孔拉紧触发杆。触发杆下压微动开关使其处于触发状态。本发明具有小型化、轻量化、高可靠性、结果易判别的优点。
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公开(公告)号：CN106992627A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710356078.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 本发明提供一种高频响直线驱动机构，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳体固连。本发明利用无框空心力矩电机直接与滚珠丝杠副同轴相连，将电机旋转运动转换为直线运动，结构简单，响应快速、精度高；运动轴线方向自带柔性环节，有助于机构提升力柔顺控制性能。
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公开(公告)号：CN116729651A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496100.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种可伸缩锁喉式卫星喷管捕获连接装置，包括机架(5)、驱动器(4)、举升器(3)、顺应器(2)和捕获头(1)，其中，所述机架(5)呈碗状，大端扣于飞行器外表面，小端连接举升器(3)，外表面用于卫星喷管导向；所述举升器(3)经顺应器(2)连接捕获头(1)，用于卫星喷管捕获连接装置的轴向伸展和收缩；所述顺应器(2)用于捕获头(1)顺应卫星喷管(6)和卫星喷管捕获连接装置的轴向偏差；所述捕获头(1)用于卫星喷管捕获连接装置被动碰撞捕获及主动碰撞解锁；所述驱动器(4)安装在机架(5)内部，用于控制举升器(3)伸展和收缩。
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公开(公告)号：CN115556137A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211322868.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于左右旋丝杠‑板簧机构的空间机械臂柔性关节，包括关节驱动构件、刚度调节构件、柔性关节输出构件，所述刚度调节构件具有相对设置的第一端和第二端，所述刚度调节构件的第一端与所述关节驱动构件固定连接，所述刚度调节构件的第二端与所述柔性关节输出构件连接，所述刚度调节构件被配置为调整所述机械臂柔性关节的刚度值。本发明能够实时调整刚度，并且刚度调节范围大，结构紧凑，能量损失小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107355521B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710542146.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/16
Abstract: 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。
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公开(公告)号：CN107416236A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710541877.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明的空间站用高定位精度伸缩机构包括底层组件、中层组件、顶层组件和位置调整机构；所述底层组件包括第一滚珠丝杠副和第一步进电机组件，第一滚珠丝杠副与中层组件连接，第一步进电机组件与第一滚珠丝杠副；中层组件包括绳轮机构，绳轮机构分别与底层组件和顶层组件连接；第一步进电机组件驱动第一滚珠丝杠副带动中层组件作伸缩运动，并通过绳轮机构带动顶层组件联动；位置调整机构用于搭载载荷，安装在顶层组件上；位置调整机构包括第二滚珠丝杠副和第二步进电机组件，第二步进电机组件与第二滚珠丝杠副连接，位置调整机构与第二滚珠丝杠副连接，第二步进电机组件驱动第二滚珠丝杠副带动搭载载荷安装板移动。
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公开(公告)号：CN107355521A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710542146.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/16
CPC classification number: F16H21/16
Abstract: 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。
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公开(公告)号：CN104443446B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410631849.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种高刚度展开到位锁定装置，包括上支架、下支架、至少一锁钩和至少一锁舌组件，所述上支架通过轴承与所述下支架连接，所述上支架可相对于所述下支架旋转运动，所述锁钩连接在所述上支架上，所述锁舌组件连接在所述下支架上，所述锁钩可与所述锁舌组件配合以锁定所述上支架与所述下支架之间的相对旋转运动。与现有技术相比，本发明的高刚度展开到位锁定装置实现了展开机构高刚度展开到位锁紧功能，展开锁紧运动简单，运动精度要求低，锁定刚度高，锁定可靠性高。
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公开(公告)号：CN108860665B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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