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公开(公告)号：CN106224689B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610433819.6
申请日：2016-06-18
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32
摘要： 本发明涉及管道机器人，尤其是用于管道机器人的一种伞形驱动轮结构。是一伞状收放结构，包括张紧弹簧、张紧滑块、伞形结构顶架、主支撑臂、副支撑臂、驱动轮及轮架；所述伞形结构顶架是整个驱动轮结构的本体；主支撑臂一端与伞形结构顶架连接，另一端悬挂驱动轮及轮架结构；而主支撑臂的中段，与副支撑臂连接，副支撑臂的另一端与张紧滑块相连接；张紧滑块可以在伞形结构顶架上滑动，张紧滑块和伞形结构顶架之间设有张紧弹簧。当滑块移动时，张紧弹簧会给滑块适当的回复力，从而会进一步驱动副支撑臂推动主支撑臂，以此给予驱动轮与轮架足够的张紧力。
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公开(公告)号：CN106224689A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610433819.6
申请日：2016-06-18
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32
摘要： 本发明涉及管道机器人，尤其是用于管道机器人的一种伞形驱动轮结构。是一伞状收放结构，包括张紧弹簧、张紧滑块、伞形结构顶架、主支撑臂、副支撑臂、驱动轮及轮架；所述伞形结构顶架是整个驱动轮结构的本体；主支撑臂一端与伞形结构顶架连接，另一端悬挂驱动轮及轮架结构；而主支撑臂的中段，与副支撑臂连接，副支撑臂的另一端与张紧滑块相连接；张紧滑块可以在伞形结构顶架上滑动，张紧滑块和伞形结构顶架之间设有张紧弹簧。当滑块移动时，张紧弹簧会给滑块适当的回复力，从而会进一步驱动副支撑臂推动主支撑臂，以此给予驱动轮与轮架足够的张紧力。
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公开(公告)号：CN106015745A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610498821.1
申请日：2016-06-30
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： F16L3/08
CPC分类号： F16L3/08
摘要： 本发明公开了一种连杆系统中心抱管卡盘，包括若干主施力杆与副施力杆、环状的上框架与环状的下框架、以及上端设环形压盖的活动螺母，由于采用了连杆结构代替了现有技术中卡盘的施力结构、卡爪结构等实心结构，使本发明的体积和重量相对于同等规格的卡盘大大减小，从而解决了现有技术中卡盘体积大、重量重的问题。
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公开(公告)号：CN114019858B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111268651.5
申请日：2021-10-29
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种混凝土外加剂二次补偿定量控制方法，属于混凝土技术领域，实现混凝土外加剂精确、定量补偿目标，确保现场混凝土工作性满足泵送施工需求。该方法，将无线流量传感器线路板设计为非工作状态进入休眠的工作方式，当开始加注时，仪器主机唤醒LoRa无线通信模块，使低功耗单片机进入工作状态，从而，低功耗单片机每隔一定时间向仪表主机持续发送一次流量脉冲数据，直至加注结束，仪表主机命令LoRa无线通信模块和CPU进入低功耗休眠模式；在仪表仪表主机每次收到无线流量传感器新数据时，首先将关泵定时器清零，然后根据脉冲数据计算出当前时间内的外加剂平均流量，并通过待补偿量计算达到目标补偿总量所需要的时间。
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公开(公告)号：CN110502465A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910762913.X
申请日：2019-08-19
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC分类号： G06F13/40
摘要： 为了解决一线总线“寄生电容”及“漏电流”对数字电平“上升沿时间”产生影响，及其后对总线通信过程产生的影响，保证一线总线的通信质量，本发明提供一种一线总线的通信方法。一种一线总线的通信方法，所述一线总线包括用于控制一线总线通信的微处理器、以及服从一线总线协议的总线器件，所述一线总线的通信方法包括如下步骤：第一步，测定一线总线中的总线器件产生一个上升沿信号所需的实际上升沿时间t2；第二步，设置微处理器的信号读取周期T，信号读取周期T不小于实际上升沿时间t2；第三步，进行一线总线数据通信，微处理器在信号读取周期T内读取总线器件产生的电平信号。
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公开(公告)号：CN209401047U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822144259.X
申请日：2018-12-20
摘要： 本实用新型涉及一种智能混凝土管控系统，属于建筑工程物料管理技术领域。所述系统包括需方客户端、供方客户端、服务器、第一电子标签、第二电子标签、第三电子标签、电子标签阅读器一、电子标签阅读器二、称重管理系统和定位装置。所述系统通过信息化手段实现物料称重全过程的自动化操作，在BIM系统中实现了BIM子模型与试块检测报告信息、混凝土信息、混凝土浇筑区域信息之间关联在一起，动态反映工程进度及相关信息；对混凝土浇筑部位信息与泵车浇筑部位信息是否匹配进行判定，可避免建筑构件浇筑错误性能的混凝土；还可以实现对混凝土运输车的路径指引，使混凝土运输车行驶至相应的混凝土泵车处。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110430621B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910712476.0
申请日：2019-08-02
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC分类号： H04W76/10 , H04B17/382 , H04L1/16
摘要： 本发明实施例公开了检测系统的通信方法及系统。该方法采用LoRa通信方式，包括：第一无线网关启动后，在待探查信道发送第一消息，若在第一预设时长内未接收到其他无线网关反馈的第二消息，则将待探查信道确定为当前工作信道，第一采集器启动后，在待搜索信道发送第三消息，若第一采集器根据接收到的无线网关发送的第四消息确定无线网关的当前剩余容量大于0，则将待搜索信道确定为当前待连接信道，并在当前待连接信道与无线网关建立通信链接。本发明实施例通过采用上述技术方案，检测系统内的无线网关在启动后可以主动建立互异信道，而采集器启动后自动连入空闲信道，从而快速准确地实现同一现场的多信道使用，拓展现场网络规模。
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公开(公告)号：CN109655238A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910132961.0
申请日：2019-02-22
申请人： 上海市计量测试技术研究院 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种内窥镜检测装置，包括箱体、用于固定内窥镜的内窥镜固定座、用于固定标准板的标准板固定器和用于调整标准板固定器相对于内窥镜固定座的位置的调整机构，调整机构、内窥镜固定座和标准板固定器均固定设置在箱体内。上述内窥镜检测装置通过将内窥镜固定座、标准板固定器和调整机构均固定设置在箱体内，使得整个内窥镜检测装置一体化、便于携带，环境适应性好，能够方便地进行内窥镜成像情况的检测，以考察内窥镜的视场角、视向角、分辨率等技术指标，同时一体化设计也免去了装置组装、拆解的麻烦，为操作人员提供了便利，大大提升了内窥镜检测装置的检测效率。
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公开(公告)号：CN107224331A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710381849.1
申请日：2017-05-25
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC分类号： A61B90/00 , A61B5/0402
CPC分类号： A61B90/00 , A61B5/0402 , A61B2560/0223
摘要： 本发明提供一种基于ARM系统的手持式心电图机检定仪，它采用32位ARM芯片作为主控芯片，彩色触摸式液晶屏幕作为人机操作界面，同时具有无线通信和大容量存储功能。检定仪的信号发生器通过DDS算法实现，软件开发基于μC/OS嵌入式操作系统。通过友好的操作界面能够选择各种标准输出波形和相关参数，也可以根据需要自行添加定制波形信号，使得检定工作能够做到直观、便捷、准确。试验表明，该检定仪能够高效、准确的完成心电图机的日常检定。
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公开(公告)号：CN104792307A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510167167.1
申请日：2015-04-09
申请人： 上海建工二建集团有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC分类号： G01C9/00 , G05B19/042 , G08C17/02 , H04L29/06
CPC分类号： G01C9/00 , G05B19/042 , G05B2219/2612 , G08C17/02
摘要： 本发明提供了一种基于物联网的立柱调垂用倾角传感器控制系统，包括：设置于立柱上的倾角传感器，用于获取立柱的倾角数据；无线通信模块，用于从所述倾角传感器无线接收倾角数据，并将所述倾角数据无线发送到控制设备；控制设备，用于从所述无线通信模块接收倾角数据并进行显示。本发明使用方便，可以实现倾角传感器与控制设备之间的数据无线传输，可实现多种客户端控制，实现现场操作和远程实时控制的双重目的，实现数字化、智能化的远程实时控制。
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