公开(公告)号：CN109015123B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201811059948.9

申请日：2018-09-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 陈明 ,  郭立杰 ,  党嘉强 ,  刘公雨 ,  张崇印 ,  徐锦泱 ,  任斐 ,  安庆龙 ,  明伟伟

IPC: B24B1/00 ,  B24B19/22 ,  B24B41/02 ,  B24B47/20 ,  B24B49/12

Abstract: 一种自动打磨装置，包括：打磨刀具系统、实时测厚系统以及分别与之相连的控制系统，打磨刀具系统与实时测厚系统相邻且中心在同一水平面上，该打磨刀具系统包括：气动马达和设置于气动马达内的铣磨复合刀具；实时测厚系统包括：电涡流传感器和若干激光位移传感器；控制系统包括：用于控制打磨刀具系统的第一直线模组和用于控制实时测厚系统的第二直线模组。本发明通过实时测厚系统的精准在线测量，采用直线模组和气动马达对刀具分别进行位置实时控制和转速控制，在获得实时测厚系统所述的厚度测量值后到达对应的位置对材料进行实时切削，达到协同工作的目的，能够有效保证加工精度，同时极大的提高了工作效率。