公开(公告)号：CN201278230Y

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200820218475.8

申请日：2008-10-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘淳 ,  张宽 ,  石志远 ,  陈茂华 ,  仲鹏 ,  李小号 ,  陈述平

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型提供一种无轴传动教学演示装置，属于无轴传动技术领域，采用的技术方案是：主动左支架和主动右支架的左端分别安装有第一电机和第二电机且平行排列，主动左支架的外侧右端装有第三电机和第四电机且纵向平行叠放，每个电机上装有一个主动轴，每个主动轴连接一个主动轮；被动左支架和被动右支架平行排列，被动左支架和被动右支架之间设有两个被动轴，每个被动轴连接一个被动轮，主动轮和相对应的被动轮之间通过同步齿形带连接；每个电机都与控制器连接。此装置在能具有现有无轴传动的实验演示装置实验内容的同时也具有两种展现无轴传动技术控制精度的功能，并直观的演示出来，供学生观摩。

公开(公告)号：CN217703421U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202220726617.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨一赫 ,  李小号 ,  孙少妮 ,  李昊男 ,  任珈齐 ,  王延杰 ,  彭照畅

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形机器人驱动装置及蛇形机器人，包括蛇头驱动装置、蛇身驱动装置和蛇身关节，蛇头驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，蛇身驱动装置包括第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机各自连接有绕线轮，绕线轮上均连接有绳索，绳索的一端均连接在各自绕线轮上，绳索的另一端分别与后端相邻的蛇身驱动装置连接。本实用新型通过在驱动电机上各自连接绕线轮，通过驱动电机分别控制各自绕线轮上绳索的收放量以控制蛇形机器人驱动装置的前进方向以及抬头、低头动作，并通过各个绳索的牵引作用逐渐达到向前行进时的蛇形姿态。

公开(公告)号：CN214402012U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022233651.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 李小号 ,  王锦鸿 ,  黄昊东 ,  隋超野

IPC: E03C1/12 ,  E03B1/04 ,  E03C1/02 ,  E03D1/00 ,  E03D5/01 ,  C02F9/04

Abstract: 本实用新型属于卫生洁具技术领域，尤其涉及一种家庭水循环系统。用于将淋浴喷头产生的洗浴水经过收集、过滤、流经座便器水箱后冲洗座便器，该系统包括进水管、过滤器、输水管、蓄水池和出水管，所述过滤器包括两个端口，第一端口与进水管连接，第二端口与输水管连接，洗浴水通过进水管经过过滤器过滤后流经输水管，存储在蓄水池中，蓄水池通过出水管与座便器水箱连接。该系统管道设计简单、占用空间小，成本低。

公开(公告)号：CN201524361U

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN200920203976.3

申请日：2009-10-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 付尧 ,  王浩宇 ,  张青春 ,  陈述平 ,  陈金湖 ,  赵群超 ,  李小号

IPC: A62B1/06

Abstract: 一种机械缓降器，包括机体框架，主轴，绕线盘，棘轮，从动轴，齿轮，擒纵轴，往复丝杠，绳索导向机构，擒纵机构，擒纵机构包括擒纵轮和擒纵叉，在机体框架内中部设置有主轴，主轴上安装有绕线盘，主轴一端安装有第一齿轮，第一齿轮和主轴之间设置有轴承，在主轴上第一齿轮的外侧装有套筒，在套筒的外侧装有棘轮，棘轮和第一齿轮之间用圆柱销固定连接，在轴承的另一端安装有第二齿轮；在机体框架内安装有从动轴，在从动轴上装有第三齿轮和擒纵轮，从动轴上的第三齿轮和主轴上的第一齿轮相啮合；在机体框架内部安装有擒纵轴，在擒纵轴上装有擒纵叉，在擒纵轴一端安装有调速机构。

公开(公告)号：CN308075469S

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202330091841.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 东北大学

Designer： 方一帆 ,  莫彤 ,  李小号

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电动下肢外骨骼装置。
2.本外观设计产品的用途：穿戴在人体外部，用于增强人体力量和行动能力的骨骼装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。