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公开(公告)号：CN112509342B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011408718.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种基于分段绿波的长干线交叉口信号协调控制方法，包括以下步骤：输入长干线交叉口相关信息，规定长干线信号控制限制数据；在双向绿波控制模型的基础上，引入状态变量描述各交叉口是否为绿波分段点；根据同一子段内部交叉口与不同子段之间交叉口的带宽关系与绿波带传递关系，调整模型中的带宽约束与整环约束，识别相邻交叉口相连关系，以所有交叉口带宽总和最大化为目标，构建长干线分段绿波协调控制优化模型；求解模型，输出相关控制参数，获得长干线分段绿波控制方案。本发明从交通流特性出发，对长干线交叉口进行灵活组合，解决了长干线双向绿波控制难以获得可行带宽的问题，提高了传统绿波控制方法的适应性。
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公开(公告)号：CN113656746A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110823723.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态结构下考虑群体异质性的出行方式链选择方法，包括：(1)计算先验概率；(2)计算期望效用方程，确定选项特定的价值函数和条件选择概率函数；(3)计算似然函数；(4)计算后验概率，更新条件选择概率；(5)计算效用参数和类型参数；(6)利用期望最大算法迭代优化先验概率、后验概率和组合似然函数，达到同时获得效用参数和类型参数；(7)对步骤(6)效用参数和类型参数进行参数估计。本发明利用EM算法与条件选择概率算子结合的方法，估计动态离散选择模型中的两类参数；通过马尔科夫链的结构建模前后选择之间相关性，采用有限混合分布假设将群体的选择异质性分类，从而更好地预测出行者全天出行链选择的模式。
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公开(公告)号：CN113592211A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110429470.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种共享单车用户停车行为选择演化博弈分析方法，基于复制动态演化博弈理论，对共享单车用户停车行为选择和企业激励策略进行演化博弈分析。给出了复制动态方程均衡点对应的矩阵行列式和迹表达式，并借助Jacobi矩阵的局部稳定分析法对均衡点的稳定性进行分析。讨论了均衡点稳定性所对应的博弈双方决策过程以及不同情形下的演化稳定策略，对企业与用户双方的成本、收益以及损失三个方面的演化博弈结果进行分析比较，通过仿真检验分析在不同的初始情况下的演化稳定策略路径。在不损失自身利益的前提下，企业的激励策略将改变用户的停车行为，随着激励策略的实施，用户的停车行为和企业的策略选择将进入良性循环阶段。
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公开(公告)号：CN112365711B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011131304.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌识别数据的车辆轨迹重构方法，包括如下步骤：1）采集城市路网拓扑信息以及一定时间段内该路网上个体车辆通过道路卡口的信息即车牌识别数据，对原始数据进行预处理；2）根据在线地图获取的合理行程时间打断出行链，并分离完整路径集与不完整路径集；3）结合时空棱柱理论与K最短路算法的生成候选路径集合；4）制定对于候选路径的评价指标并确定指标归一化方法；5）运用自动编码器进行决策，实现不完整车辆轨迹的还原。本发明方法可以较高精度的完成城市路网中漏检导致的不完整车辆轨迹的复原，算法速度较快，鲁棒性好，在实际的交通场景中有很好的表现。
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公开(公告)号：CN112990545A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110171055.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交织区交通安全状态预测方法，包括：获取研究所需的高速公路交织区信息；获取交织区研究区域内的事故数据；获取交织区事故发生前的交通流数据；获取非事故样本的交通流数据；建立卷积神经网络提取事故和非事故样本的交通流时空特征；利用聚类算法实现交通安全状态划分；交通安全状态危险等级划分；建立卷积神经网络进行交通安全状态预测模型训练；实时交通安全状态预测。该方法利用深度学习算法实现安全为导向的交通流状态划分，定量分析各交通状态对事故风险的影响，建立交通安全状态预测模型，实时监测高速公路交织区交通流运行状态，为改善高速公路交织区交通流运行，减少交通事故的发生提供一定的理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112990544A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110170986.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交织区交通事故预测方法，该方法选择高速公路交织区作为研究对象，利用Logistic分层回归模型，建立道路几何设计、交通流与交织区事故风险的关联关系，建立事故风险模型。本发明通过定量分析道路几何设计对事故风险的影响，有效、准确地预测交织区交通事故风险。
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公开(公告)号：CN112509342A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011408718.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种基于分段绿波的长干线交叉口信号协调控制方法，包括以下步骤：输入长干线交叉口相关信息，规定长干线信号控制限制数据；在双向绿波控制模型的基础上，引入状态变量描述各交叉口是否为绿波分段点；根据同一子段内部交叉口与不同子段之间交叉口的带宽关系与绿波带传递关系，调整模型中的带宽约束与整环约束，识别相邻交叉口相连关系，以所有交叉口带宽总和最大化为目标，构建长干线分段绿波协调控制优化模型；求解模型，输出相关控制参数，获得长干线分段绿波控制方案。本发明从交通流特性出发，对长干线交叉口进行灵活组合，解决了长干线双向绿波控制难以获得可行带宽的问题，提高了传统绿波控制方法的适应性。
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公开(公告)号：CN112365711A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011131304.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌识别数据的车辆轨迹重构方法，包括如下步骤：1）采集城市路网拓扑信息以及一定时间段内该路网上个体车辆通过道路卡口的信息即车牌识别数据，对原始数据进行预处理；2）根据在线地图获取的合理行程时间打断出行链，并分离完整路径集与不完整路径集；3）结合时空棱柱理论与K最短路算法的生成候选路径集合；4）制定对于候选路径的评价指标并确定指标归一化方法；5）运用自动编码器进行决策，实现不完整车辆轨迹的还原。本发明方法可以较高精度的完成城市路网中漏检导致的不完整车辆轨迹的复原，算法速度较快，鲁棒性好，在实际的交通场景中有很好的表现。
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公开(公告)号：CN111931317A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010495328.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载GPS数据的区域拥堵路网边界控制方法，借助车载GPS数据和少量实测数据，构建区域路网微观仿真模型并得到对应的网络基本图(NFD)，在此基础上确定路网累计车辆数临界值范围，进而通过设置在路网边界上游的信号灯进行路网边界控制，使路网累计车辆数保持在目标车辆数附近，使路网的运行效率维持在最佳水平。本发明实现了基于车载GPS数据的区域路网建模及NFD的获取，通过将控制交叉口设置在路网边界交叉口上游解决了直接对路网边界交叉口控制造成的NFD不稳定的问题。基于车载GPS数据的区域拥堵路网边界控制方法在城市区域拥堵路网的建模与基于信号灯的边界控制中有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107563566B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710840901.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的公交车站间运行时间区间预测方法，首先对公交车辆GPS原始数据进行数据清洗，然后从中提取公交到站时刻并计算公交的站间运行时间，并选择相关的信息建立公交站间运行时间区间预测模型输入数据集，分别建立两个支持向量回归机预测公交运行时间区间的上、下界，采用粒子群算法对支持向量机进行参数寻优，并以考虑预测区间有效覆盖率更大和标准化预测区间平均宽度更小作为参数优化目标，根据PSO算法得到的最优参数构建最终公交站间运行时间区间预测模型。本发明在不确定性情况下为出行者提供实时、准确的预测公交车辆的到站时间区间预测，方便出行者进行出行路线的规划和选择。
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