公开(公告)号：CN113952617B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202111265651.X

申请日：2021-10-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 顾小春 ,  张毅

IPC: A61N2/00

Abstract: 本发明公开一种有源磁刺激神经调制装置，所述调制装置包括脑内磁源模块和磁刺激模块，脑内磁源模块利用颅内成熟的腔隙如动脉、静脉、脑脊液作为植入通道，脑内磁源模块包括磁性支架，磁性支架上设有磁性件，磁刺激模块包括固定机构和磁场发生模块，磁场发生模块产生磁场与脑内磁源模块上的磁性支架配合对神经进行调制，所述磁性件包括磁性材料，磁性材料覆盖在磁性支架上。本发明调制装置，通过介入手术精确递送，增加治疗的靶向性，通过增加颅内有源的磁场，设置多个内源性磁场，针对不同的靶点，增加磁刺激的聚焦性，由于内源性磁场的存在，使得刺激的时间延长，能够进行持续刺激，有源磁刺激弥补现有TMS的不足，提高神经疾病治疗的疗效。

公开(公告)号：CN107961077B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201711347815.7

申请日：2017-12-15

Applicant: 南京航空航天大学 ,  东南大学附属中大医院

Inventor： 孙志峻 ,  王均山 ,  陈超 ,  张毅 ,  滕皋军

IPC: A61B34/37 ,  A61B17/00

Abstract: 一种操控导管‑导丝的血管介入手术机器人手从，其特征是它包括两个中空超声电机、两个直线超声电机、两个普通电机，直线超声电机带动中空超声电机沿导轨移动从而驱动导丝或导管进行直线运动，两个普通电机分别用于驱动两个锁紧机构夹持导丝和导管；两个锁紧机构分别与对应的中空超声电机的转子固联，导丝和导管分别定位在各自的锁紧机构中并与中空超声电机的旋转中心同轴，且穿过所述的中空超声电机，随着中空超声电机的旋转而转动。本发明结构简单，操作性好，使用方便，有利于提高手术效率。

公开(公告)号：CN106821684B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201710187318.9

申请日：2017-03-27

Applicant: 东南大学 ,  江苏鹤林智能机械有限公司

Inventor： 王兴松 ,  朱智勇 ,  甘振波 ,  李伟强 ,  张毅

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于下肢助力外骨骼的被动储能踝关节及足部机构，包括踝关节单元、足侧面板单元以及脚垫单元；踝关节单元包括小腿杆以及设置在小腿杆内的压缩弹簧和踝关节导杆；足侧面板单元包括足侧面板、脚垫以及波浪弹簧体，所述足侧面板包括侧板及底板，所述脚垫和波浪弹簧体设置在所述底板下端，在侧板上设置有弧形面；所述小腿杆下端铰接在所述侧板上，所述踝关节导杆的下端在所述压缩弹簧的作用下与所述弧形面接触并沿所述弧形顶面移动。本发明充分利用人体足部构造、人体及外骨骼质量以及惯性作用，实现在行走过程中踝关节被动储能、弓字形足底触底储能，穿戴舒适，能耗低，实用性强。

公开(公告)号：CN105862120B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610186815.2

申请日：2016-03-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 付大伟 ,  熊仁根 ,  叶琼 ,  张毅 ,  叶恒云 ,  游雨蒙 ,  戈加震

IPC: C30B7/08

Abstract: 一种大尺寸信息存储单晶体的生长方法，简单巧妙、只需要50℃以下的温和条件、节能、醇溶液生长无毒、废液循环使用、环保。在相转变过程中也只需要168℃的温度维持几分钟就可以完成从非铁电大尺寸单晶I晶型到需要的大尺寸单晶II晶型的转变。同时，省去最为复杂的转晶步骤，直接将籽晶悬挂在母液中，操作更简单，设备更简易，降温速率更快，生长周期缩短。后处理方法也改进的更简单，直接拉出晶体放入同温度的恒温油浴槽内。改进后晶体质量不受影响。

公开(公告)号：CN104630875B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510041379.5

申请日：2015-01-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 付大伟 ,  张毅 ,  戈加震 ,  叶恒云 ,  叶琼 ,  游雨蒙 ,  熊仁根

IPC: C30B7/00 ,  C30B29/22

Abstract: 本发明公开了一种新型大尺寸块状信息存储铁电单晶体的环保节能生长方法，包括信息存储铁电单晶体原料溶液加热饱和平衡、引晶、转晶、程序降温生长、后处理以及热晶型转变步骤；所述单晶母液瓶不需要保护气体的保护，采用石蜡油液封方式自动控制内外压力平衡；通过石蜡油的隔离阻绝了内外空气流通，进而能精密地维持温度平衡。本发明间接生长形成大尺寸的块状信息存储铁电单晶体、制造工序简单、原料简单便宜、废液循环利用、无污染无三废排放、接近室温生长节能、水溶液生长环保、制造成本低。

公开(公告)号：CN105862120A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610186815.2

申请日：2016-03-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 付大伟 ,  熊仁根 ,  叶琼 ,  张毅 ,  叶恒云 ,  游雨蒙 ,  戈加震

IPC: C30B7/08

CPC classification number: C30B7/08

Abstract: 一种大尺寸信息存储单晶体的生长方法，简单巧妙、只需要50℃以下的温和条件、节能、醇溶液生长无毒、废液循环使用、环保。在相转变过程中也只需要168℃的温度维持几分钟就可以完成从非铁电大尺寸单晶I晶型到需要的大尺寸单晶II晶型的转变。同时，省去最为复杂的转晶步骤，直接将籽晶悬挂在母液中，操作更简单，设备更简易，降温速率更快，生长周期缩短。后处理方法也改进的更简单，直接拉出晶体放入同温度的恒温油浴槽内。改进后晶体质量不受影响。

公开(公告)号：CN304834988S

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201830003090.9

申请日：2018-01-04

Applicant: 东南大学 ,  江苏君健智能科技股份有限公司

Designer： 王兴松 ,  孙文贤 ,  张毅

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全下肢外骨骼机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于助行。
3．本外观设计产品的设计要点：整体造型。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：无。