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公开(公告)号：CN108374079B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810177691.0
申请日：2018-03-05
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种高比重合金产品的脱碳处理方法，其包括制备半烧结填料、制备氢气烧结填料、半烧结炉脱碳处理、氢气烧结炉脱碳处理；制备半烧结填料包括：准确称量氧化铝粉末、炭黑粉末并进行干式混合‑过筛后获得半烧结填料成品；制备氢气烧结填料包括准确称量氢气烧结填料粉末‑氢气烧结填料粉末加入无水酒精球磨‑过筛‑烘干箱干燥处理‑干燥器中冷却‑过筛后获得氢气烧结填料成品；半烧结炉脱碳处理包括选取石墨舟皿‑放置高比重合金产品‑半烧结炉烧结‑高压风清理；氢气烧结炉脱碳处理包括选取石墨舟皿‑放置高比重合金产品‑氢气烧结炉烧结‑降温出炉‑高压风清理后喷砂处理。本发明的脱碳处理方法能有效对高比重合金产品进行脱碳处理。
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公开(公告)号：CN108944325A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810733053.2
申请日：2018-07-05
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： B60G17/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0046
摘要： 本发明属于AGV技术领域，尤其涉及一种升降式麦克纳姆轮驱动总成，包括安装壳，所述安装壳内设有麦克纳姆轮、重载轮、驱动机构、传动机构、升降机构，所述驱动机构驱动传动机构，所述麦克纳姆轮与重载轮通过传动机构进行传动连接，所述升降机构能够带动重载轮进行升降，驱动总成通过安装壳的上表面固定安装在AGV小车用于移动。本发明可实现AGV小车在重载情况下全方位移动，具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。
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公开(公告)号：CN108790389A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810503173.3
申请日：2018-05-23
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B41F17/00
CPC分类号： B41F17/001 , B41P2200/31 , B41P2217/62
摘要： 本发明公开了一种模型车身自动移印设备及其移印方法。该移印设备包括工作台和送料装置，在工作台上设有转盘、转盘驱动机构、双轴旋转装置和移印装置；送料装置包括用于输送模型车身的传送带和机械手；转盘设置在传送带末端；转盘上沿圆周方向设置有若干双轴旋转装置，转盘能够在转盘驱动机构的带动下旋转，并带动所述双轴旋转装置旋转至不同工位。本发明将各部件有效配合，在转盘回转过程中实现上料、移印和下料的自动化操作，而且保证上料后模型车身精确的处于转盘的指定位置，不会影响到下一步的移印工作，定位性能较好，在保证移印精度的同时提高移印效率，具有移印速度快、精度高、效果好、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN108582525A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810564099.6
申请日：2018-06-04
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种粘结碳化硼圆管切割及端面磨削设备，包括工作台，安装在工作台上的内支撑管道转动机构和切割机构，切割机构上设有循环冷却系统，所述的内支撑管道转动机构包括用于固定待加工管道的内支撑结构和驱动内支撑结构转动的第一传动机构，内支撑结构连接气缸实现夹紧和松弛功能，第一传动机构通过第一减速电机驱动，第一减速电机安装在调节板上；所述的切割机构包括设置在保护罩中的切割片和安装切割片的主轴，主轴通过第二传动机构连接第二减速电机，第二减速电机安装在安装板上，安装板下部设置有可以沿着X轴方向和Y轴方向移动的丝杆传动机构。本装置对粘结碳化硼圆管进行切割和磨削，克服了圆管装夹和粉末飞溅污染的问题。
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公开(公告)号：CN108483030A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810362835.X
申请日：2018-04-20
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置，其固定安装架装设有通过X轴驱动电机、X轴减速箱、X轴驱动齿轮、X轴驱动齿条驱动的X轴活动架，X轴活动架上端侧装设有通过Y轴驱动电机、Y轴减速箱、Y轴驱动齿轮、Y轴驱动齿条驱动的Y轴活动架，Y轴活动架上端侧装设有通过旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转驱动齿轮、旋转驱动齿圈驱动的旋转活动架，旋转活动架上端部装设有通过升降驱动电机、升降减速箱、升降驱动丝杆、升降丝杆螺母驱动的升降活动架，升降活动架装设有通过摆动驱动电机、摆动驱动转轴、摆动驱动块驱动的摆动活动架，摆动活动架装设工件搬运手。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN108482673A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810401380.8
申请日：2018-04-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于无人技术的送餐装置，包括发送平台、接收平台和往返于二者之间的运输装置，发送平台包括平板和安装在平板上的第一传感器以及充电触头，平板下部安装有配电箱和第一电路板，充电触头电连接配电箱，第一传感器电连接第一电路板；接收平台包括储存箱和设在储存箱外部的第二电路板，储存箱内部安装有传送带和恒温装置，储存箱外连接第二电动门；运输装置包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱，无人机的桨叶连接电机，电机底部设有第二传感器，载物箱底部安装有与充电触头相配合的充电触片，载物箱外接第一电动门，载物箱内部安装有传送带和摄像头。本装置通过智能化设计，降低出错率，减少人工配送时间，提高了物流效率。
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公开(公告)号：CN108482008A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810681377.6
申请日：2018-06-27
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明涉及全方位移动轮领域，特别是涉及一种新型重载麦克纳姆轮，包括滚轮总成和轮毂，所述滚轮总成包括安装座、加长器、滚轮机构，所述加长器固定在安装座与滚轮机构之间，利用螺栓分别与所述安装座和所述滚轮机构固定连接,若干个所述滚轮总成之间通过安装座进行连接围成一个圈，所述轮毂置于圈的中心，所述滚轮总成环绕轮毂设置并通过安装座与轮毂进行连接，所述轮毂的中心设有通孔用于插入车辆转轴进行转动。本发明的整体结构摒弃传统左右两片轮毂的笨重设计，而采用中央辐条，大大减轻轮身重量。
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公开(公告)号：CN108425534A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810387877.9
申请日：2018-04-26
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种立体车库的载车盘储存装置，包括电机，电机驱动同步带转动，同步带上安装带板，带板上放置载车盘，所述的电机安装在立柱上，立柱上安装有微机和底板，底板上设置有传感器，微机电连接电机和传感器，带板与第二同步带固定连接，第二同步带与第二带轮配合连接并传递动力，第二带轮设在转动轴上，转动轴上还安装有第一带轮，第一带轮设置在两个第二带轮之间，第一带轮与第一同步带配合连接并传递动力，第一同步带与电机的动力轴相连，转动轴通过轴承安装在两立柱之间。本发明还公开了该装置的操作方法，可以通过微机控制，方便存取载车盘。该装置基于小区立体车库而设计，用于储存空余的载车盘，可以使立体车库高效运转。
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公开(公告)号：CN108374079A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810177691.0
申请日：2018-03-05
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种高比重合金产品的脱碳处理方法，其包括制备半烧结填料、制备氢气烧结填料、半烧结炉脱碳处理、氢气烧结炉脱碳处理；制备半烧结填料包括：准确称量氧化铝粉末、炭黑粉末并进行干式混合-过筛后获得半烧结填料成品；制备氢气烧结填料包括准确称量氢气烧结填料粉末-氢气烧结填料粉末加入无水酒精球磨-过筛-烘干箱干燥处理-干燥器中冷却-过筛后获得氢气烧结填料成品；半烧结炉脱碳处理包括选取石墨舟皿-放置高比重合金产品-半烧结炉烧结-高压风清理；氢气烧结炉脱碳处理包括选取石墨舟皿-放置高比重合金产品-氢气烧结炉烧结-降温出炉-高压风清理后喷砂处理。本发明的脱碳处理方法能有效对高比重合金产品进行脱碳处理。
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