一种应用于散货码头的5G通信系统架构

    公开(公告)号:CN217739768U

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202221512385.6

    申请日:2022-06-16

    IPC分类号: G05B19/05 H04L67/125 H04N7/18

    摘要: 一种应用于散货码头的5G通信系统架构,包括现场设备控制系统、终端接入设备、中心接入设备、交换机、操作员站、管理系统、中央控制系统、前端摄像机和视频监控系统,现场设备控制系统包括翻车机、堆/取料机和装/卸船机的自身控制系统,本实用新型通过5G无线网络的远程控制替代传统有线控制,结合散货码头对生产安全的要求,不涉及与外网对接,以保证数据信息自主,根据差异化的生产作业环境,形成不同布置结构,实现作业现场的无人化操作,提升了操作灵活性和可靠性,提高了人员的安全性,改善了工人的作业环境,有效提升港口作业效率。

    一种泵站内水泵用隔音罩
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214092442U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022820414.2

    申请日:2020-11-30

    摘要: 本实用新型是一种泵站内水泵用隔音罩,包括底板,所述底板顶部设有套置的隔音框一和隔音框二,且所述隔音框二位于所述隔音框一内,所述隔音框一和所述隔音框二之间空隙内设有吸音框,所述隔音框一和所述隔音框二顶部套置有隔音盖板,所述隔音盖板顶部设有与水泵出水管对应的通孔,所述隔音盖板顶部设有与所述通孔对应的安装框,所述水泵出水管穿出所述安装框,且所述安装框内设有封堵机构,所述隔音盖板上设有散热机构。本实用新型使得水泵工作时隔音效果好,且便于散热。

    一种基于AB系统的PLC即插即用模块的创建方法

    公开(公告)号:CN107329449B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201710495946.3

    申请日:2017-06-26

    IPC分类号: G06F21/76

    摘要: 本发明是一种基于AB系统的PLC即插即用模块的创建方法,包括以下步骤:首先将待载入的PLC通过RSlogix5000软件进行操作;创建程序时,通过编辑模块进行程序的编辑;选择记忆存储卡,将所需程序的输入输出关联数组写入CPU;写入完成后对各个程序进行加密处理;对加密处理后的CPU进行封装操作即完成创建。本发明PLC模块的创建方法使PLC模块具有很强的稳定性,并且类型多样化,可选择区间大,节约成本,由使用方通过编辑MSG来使用模块,使用方便,减少了工程控制模块二次开发所需的时间,不必使原有厂区控制逻辑展示给再次开发者,保证了原有文件的安全性,能最大程度保证工程原有PLC逻辑不受再次开发者影响。

    一种堆料机分层自动堆料的方法

    公开(公告)号:CN106892278A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710013064.9

    申请日:2017-01-09

    IPC分类号: B65G65/00 B65G65/28

    CPC分类号: B65G65/005 B65G65/28

    摘要: 本发明提供一种堆料机分层自动堆料的方法,包括以下步骤:(1)将已知的堆场信息写入PLC控制系统中,建立模拟三维堆场模型,并针对不同的堆料情况对堆场信息进行调整;(2)在三维堆场模型中建立分层程序;(3)在堆料机自动堆料程序中加入该分层程序,使得堆料过程变成分层堆料。本发明操作方便,不需要堆料司机,节约了堆料司机的人工成本;分层堆料使现有的自动堆料功能扩大化,既能按照标准设置去堆料,也能调整设置,使堆料垛型多元化;操作人员只需在远程中控室操作,不受外界雨、雪、大风等天气影响;而且堆垛效率和堆垛精度都很高。

    一种煤堆三维建模系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105929783A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610229088.3

    申请日:2016-04-12

    IPC分类号: G05B19/05

    CPC分类号: G05B19/054 G05B2219/15035

    摘要: 一种煤堆三维建模系统,其特征在于:包括三维显示系统、数学建模系统、数据采集系统、堆取料机PLC系统、检测设备,所述三维显示系统与数据建模系统双向连接,所述数学建模系统与数据采集系统双向连接,所述数据采集系统与堆取料机PLC系统双向连接,所述堆取料机PLC系统与检测设备双向相连。本发明的有益效果是:通过堆取料机PLC系统提供的数据信息,根据高效的数学算法形成三维模型,并将数据信息反馈给自动作业控制系统,准确的提供堆场垛位工作量信息及余垛量信息,以此实现系统的更安全、准确、高效的无人自动作业。

    斗轮机瞬时取料量的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105892395A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610382298.6

    申请日:2016-05-31

    IPC分类号: G05B19/05

    CPC分类号: G05B19/05 G05B2219/25268

    摘要: 本发明是斗轮机瞬时取料量的控制系统及方法,系统包括电流数据装换装置、模拟量输入模块和PLC处理器,电流数据装换装置和模拟量输入模块通过屏蔽信号电缆连接,模拟量输入模块和PLC处理器通过通讯装置连接。方法:第一步,电流数据装换装置将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据;第二步,屏蔽信号电缆将模拟量数据传送给模拟量输入模块;第三步,模拟量输入模块将信号传送给PLC处理器;第四步,PLC处理器通过模拟量输入模块返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度,并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。本发明使取料无人作业更安全、更准确、更自动化、更高效。

    一种两台翻车机同时作业连锁的控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN107153401B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201710495470.3

    申请日:2017-06-26

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 一种两台翻车机同时作业连锁的控制系统及其方法,包括管理系统、PLC控制系统和两台翻车机,管理系统将作业计划发送给PLC控制系统,PLC控制系统接收到作业计划,将作业流量分配给两台翻车机,翻车机接到作业流量指令后启动活化给料机并控制在作业流量之内,翻车机的皮带秤信号将实际的流量发送给PLC控制系统,使其进行与开始发送的作业流量进行对比,如果超过发送的作业流量,则发送减少流量信号使翻车机控制活化给料机的给料量,如不超过,则继续作业。本发明的连锁控制方式,在煤种为一种时,最大限度的发挥皮带机的工作能力,节省时间,节约电能;在煤种为两种时,完美的解决了配煤问题,无需等待或者协调列车,提高效率。

    一种堆料机回转边界的判断方法

    公开(公告)号:CN106908019A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710012288.8

    申请日:2017-01-09

    摘要: 本发明提供一种堆料机回转边界的判断方法,包括以下步骤:(1)将堆场信息写入PLC中;(2)将堆料机信息写入PLC中;(3)然后将获取的信息进行整理,计算出堆料机出料口距离堆料机轨道的垂直距离和堆料机出料口水平距离;(4)然后将堆场信息进行优化,得到堆料起点、堆料终点和堆料垂直轨道方向的堆料起点、堆料终点;(5)最后将堆料机出料口距离堆料机轨道的垂直距离与堆料垂直轨道方向的堆料起点和堆料终点做出对比;将堆料机出料口水平距离与堆料起点和堆料终点做出对比。本发明以堆料机的固有属性及编码器返回的信息为依据,减少了雷达、激光扫描仪等设备对于堆料边界判断的干扰,增强了其边界判断的准确性。

    一种煤堆三维建模数据采集服务端自修复的方法

    公开(公告)号:CN106598817A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710012371.5

    申请日:2017-01-09

    IPC分类号: G06F11/30 G06F11/07 G06Q50/02

    摘要: 本发明是一种煤堆三维建模数据采集服务端自修复的方法,具体步骤为:启动煤堆三维模型数据采集服务端;自动修复监测程序启动监测运行,监测Windows OS中“process.Responding()”这一系统进程状态值;如果反馈结果为“True”,则反映数据采集服务端运行正常,继续监测过程;如果反馈结果为“Not Response”,则反映数据采集服务端运行异常,启动自动修复过程;修复过程中,自动修复监测程序会暂时监管数据接收处理,并存储于系统内存中,直到监测到反馈结果为“True”,这时修复完成,将存储于系统内存中的数据进行数据服务端的数据库存储。本发明保证了煤堆三维模型的精确性和准确性。