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公开(公告)号：CN109488208A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811488455.7
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN109469486A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811489928.5
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种多刀盘包络成形全断面钻具，涉及一种钻具，包括钻臂、驱动机构和刀盘，钻臂包括中部具有空腔的安装座，在安装座的外面上呈放射状间隔均匀安装有至少两根支撑臂，支撑臂的底部沿长度方向间隔均匀的安装有多个分别通过驱动机构连接的刀盘，刀盘包括连接环和三个辐条支臂，连接环的上端与齿轮箱从动齿轮的延伸部固定连接，在连接环的外圆面上呈放射状均布有三个辐条支臂，每个辐条支臂底面外边缘处安装有一个刀具；或沿辐条支臂长度方向安装有两个及以上刀具，且其中一个刀具位于辐条支臂底面外边缘处；本发明结构简单、运输方便，占用场地面积小，不需要大的起吊设备，有利于城市狭窄空间的施工。
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公开(公告)号：CN109812261B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910244347.3
申请日：2019-03-28
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , E21B44/02 , E21B7/12 , E21B7/04
摘要： 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN109630126B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811488596.9
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种下沉法回转式竖井掘进机，涉及竖井掘进机工程机械技术领域，包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架、钻臂、带动钻臂转动的主驱动装置、钻具和带动钻具转动的副驱动装置，主驱动装置的下部与钻臂的中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置的下部与钻具连接；本发明设计合理、占地空间小、通过钻臂与钻具的转动实现全断面掘进，钻臂与钻具的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。
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公开(公告)号：CN109681208B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811489903.5
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件，实现全断面掘进。
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公开(公告)号：CN109488205B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811488456.1
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种下沉法竖井掘进机用钻进行程及压力控制系统，其包括多台同步绞车系统，在地面上沿竖井圆周方向分布，与竖井掘进机上多个提吊位置一一对应，多个提吊位置分别布置有动滑轮；竖井井壁上设置的管片内侧安装有与同步绞车系统数量相同的多组上、下限位传感器，上、下限位传感器、同步绞车的编码器与均与控制器连接。本发明能够保证掘进结构姿态的稳定，较好地控制掘进竖井的垂直度，可靠度高，钻进行程和压力控制准确性好，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN109630126A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811488596.9
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种下沉法回转式竖井掘进机，涉及竖井掘进机工程机械技术领域，包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架、钻臂、带动钻臂转动的主驱动装置、钻具和带动钻具转动的副驱动装置，主驱动装置的下部与钻臂的中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置的下部与钻具连接；本发明设计合理、占地空间小、通过钻臂与钻具的转动实现全断面掘进，钻臂与钻具的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。
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公开(公告)号：CN109577985A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811487654.6
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明属于沉井施工领域，具体公开一种适用于掘进机开挖下沉的沉井刃脚，包括刃脚、储浆台阶、孔道、刃脚踏面、注浆孔、排浆孔、滑槽、刃脚斜面，刃脚外壁为台阶结构，在台阶处设有储浆台阶，在储浆台阶的下方沿圆周方向均匀间隔设有若干竖向的台阶预留孔槽，在刃脚内壁的下部沿圆周方向均匀间隔设有若干竖向滑槽，在刃脚斜面上沿圆周方向均匀间隔设置有若干凹槽，在刃脚下部沿圆周方向均匀间隔设有若干贯穿刃脚侧壁的倾斜孔道，孔道的上端口与台阶预留孔槽的底部连通，孔道的下端口与凹槽的底部连通，在刃脚上设置滑槽、孔道，刃脚和掘进机、提吊设备配合使用，实现地下竖井建设中打井不下井、施工快速的目的，结构紧凑合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN109488306A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811485831.7
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明涉及沉井井壁润滑技术领域，公开的一种沉井井壁润滑剂自动控制加注方法，采用自动控制加注装置，对沉井井壁润滑剂自动加注，随沉井井壁下沉，润滑套中的润滑剂液面也随沉井下沉；阀门开启，润滑剂通过注浆孔开始注浆；自动控制加注装置的浮子随液面的变化，其位置也逐渐降低；随着注浆的进行，润滑剂液面带动浮子逐渐上升；阀门关闭，停止注浆。本发明能够使沉井在下沉过程中根据浆液液面自动补充壁后润滑剂量，而不需要人为手动控制压浆阀门来保证浆液充满润滑套。
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公开(公告)号：CN109488235A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811488449.1
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种与下沉法竖井掘进机配套的洗井排渣系统，下沉法竖井掘进机包括掘进机架、钻臂、钻具、主、副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置连接在钻臂上，钻臂上安装至少两个副驱动装置，副驱动装置与钻具连接；洗井排渣系统包括渣浆泵，渣浆泵固装在主驱动装置上部，泥浆管路上端经第一回转接头与渣浆泵吸浆口连接，下端穿过主驱动装置、钻臂后连接三通接头一端，三通接头另两端分别接有分支管路，分支管路通过副驱动装置顶部的第二回转接头与内部的连接管一端连接，连接管另一端穿过副驱动装置、钻具后连接分流管路，分流管路下端与钻具下部多个吸渣口连接。本发明有效提高了洗井效率，提高了生产效率。
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