-
公开(公告)号：CN118990517B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411466257.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例中提供了一种自动化扫描喷漆方法，属于作业技术领域，具体包括：利用安装在机械臂上的深度相机对目标物体进行粗扫描，得到初始点云数据并对其进行预处理，生成参考模型；计算参考模型的点云密度和凹凸度并对其进行归一化后合并，得到参考模型中每个三角面片区域的评价指标并据此确定二次扫描注意点；根据参考模型和二次扫描注意点进行二次扫描，得到二次扫描结果；根据二次扫描结果进行精准建模，生成目标物体对应的精准模型；根据生成的精准模型，针对变曲率曲面，对喷涂点的高度、速度和行程间距进行优化补偿，生成喷涂设备的运动路径并据此对目标物体进行喷漆。通过本发明的方案，提高了喷涂效率、实时性和适应性。
-
公开(公告)号：CN118990517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411466257.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例中提供了一种自动化扫描喷漆方法，属于作业技术领域，具体包括：利用安装在机械臂上的深度相机对目标物体进行粗扫描，得到初始点云数据并对其进行预处理，生成参考模型；计算参考模型的点云密度和凹凸度并对其进行归一化后合并，得到参考模型中每个三角面片区域的评价指标并据此确定二次扫描注意点；根据参考模型和二次扫描注意点进行二次扫描，得到二次扫描结果；根据二次扫描结果进行精准建模，生成目标物体对应的精准模型；根据生成的精准模型，针对变曲率曲面，对喷涂点的高度、速度和行程间距进行优化补偿，生成喷涂设备的运动路径并据此对目标物体进行喷漆。通过本发明的方案，提高了喷涂效率、实时性和适应性。
-
公开(公告)号：CN117384417B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310900934.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 中南大学
IPC: C08J9/28 , G01N23/2251 , G01N13/00 , G01N25/18 , G01B7/16 , B01J13/00 , B01D17/02 , C08L1/02 , C08L79/04 , C08L83/04 , C08G73/06
Abstract: 本发明提供了一种各向同性多功能纳米纤维素气凝胶及其制备方法和应用，涉及纳米纤维素气凝胶相关技术领域。各向同性多功能纳米纤维素气凝胶是以纳米纤维素作为支架，通过原位聚合反应得到一种导电聚吡咯包覆纳米纤维素，其与纳米纤维素共混得到均匀分散液，然后加入硅烷醇溶胶，通过硅烷醇与导电聚吡咯包覆纳米纤维素和纳米纤维素之间的化学反应和氢键作用，得到稳定的气凝胶前驱体溶液，最后经过非定向冷冻干燥和热处理获得的。本发明制备得到的各向同性多功能纳米纤维素气凝胶具有优异的压缩性能、疏水性能、保温性能和传感性能，拓宽了应用价值。
-
公开(公告)号：CN114310904B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210062116.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于机械臂关节空间路径规划的新型双向RRT*方法；为了提高其规划效率并避免逆运动学求解所带来的繁琐计算，设计一种基于人工势场法的拓展策略，用关节空间内发生碰撞的机械臂关节角组来表示相应的障碍物信息，并将其应用于目标偏向的双向快速随机搜索树方法中以此提高机械臂的避障能力；然后提出一种直连策略，在生成新节点前判断当前搜索树的最新节点能否与另一颗搜索树直接相连，以此提高搜索的效率。
-
公开(公告)号：CN115289999B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211078448.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种三维激光扫描装置的自校准方法，针对三维激光扫描装置刚搭建好时，由于其中的旋转结构和扫描探头部位存在安装误差，扫描精度较低的问题，以及缺乏统一的检定标准及规范，常规的标准模板法需借助额外的已校准好测量仪器，例如全站仪等，流程相对繁琐；为此本发明提出一种新的激光扫描系统校准方法，无需额外的测量仪器，仅借助一边长已知的方块作为标定物，在扫描方块得到的点云中，建立方块顶点之间的测量距离与待校准参数的关系，通过优化算法来找到一组合适的校准参数，使得方块顶点测量距离与方块实际边长最接近。由于不借助额外测量仪器，避免其他测量仪器本身的测量误差、标靶加工及安装带来的累计误差，提高了校准效率及扫描精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115228474B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210861443.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: B01J23/755 , C25B1/04 , C25B11/091 , H01M12/06
Abstract: 本发明公开了一种用于碱性条件下析氧反应的金属胶体催化剂，主要由金属胶体和碳材载体混合而成，金属胶体为多金属溶液和碱溶液混合形成的胶体纳米颗粒溶液。以金属胶体作为OER反应的活性组分，结合碳原材料可作为一般的阳极氧析出反应(OER)催化剂；也可制备成超高活性的双功能(ORR和OER)催化剂，OER反应的活性组分质量仅为催化剂总质量的极少部分，区别于两种催化剂的简单组合，是一种真正意义的双功能催化剂，在制备成超高活性的双功能催化剂方面具有普适性，在电解水产氢或制备金属锌空气电池中的具有很好的应用前景。还公开了该金属胶体催化剂的制备方法，具有绿色环保、重现性极好，方法简单、成本低廉、可规模化的特点。
-
公开(公告)号：CN113842140B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111096586.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提出了一种膝关节术后患者机能检测装置。包括：膝关节支架，用于利用粘扣带将内、外侧模块绑缚在膝关节两侧。包括内、外侧大腿连杆和小腿连杆；膝关节内侧模块，包括内侧大腿板、内侧小腿板、内侧转轴、以及和大腿板固连的大腿板盖板；膝关节外侧模块，包括外侧大腿板、外侧小腿板、外侧转轴、以及和大腿板固连的大腿板盖板；限位模块，用于设置患者屈曲最大幅度并提供回程保护。包括分布于内、外侧模块大腿板盖板上的紧固磁环和限位销；刚度调节模块，用于调整装置阻抗刚度。包括分布于内外侧模块中的周向阻尼器、磁环、以及刚度销；传感器模块，用于检测患者屈曲角度。包括固定于膝(56)对比文件李从波,张翼,邓华.基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测《.传感器与微系统》.2019,125-128.周鑫源.基于智能材料的仿人膝关节柔顺驱动器研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2019,I140-1979.
-
公开(公告)号：CN116252320A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310321199.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种驱动连杆与耦合绳索融合的多模式拟人机械手，涉及用于肢残患者的仿人机械手。该机械手由驱动连杆机构和耦合绳索机构组成，主驱动电机驱动连杆传动机构作为机械手运动的动力机构，耦合绳索与连杆共同构成交叉耦合机构，使三指节拟人耦合运动。通过微型电机控制耦合绳索的长度和松紧状态，可实现无耦合、定耦合和变耦合自适应欠驱动抓取融为一体的功能，且其指节间耦合比能够随抓握对象而呈现出不同的变化规律，极大地提升了假肢手的拟人性和抓握空间。本发明融合了连杆传动和绳索传动机构的优点，整体结构刚性强，抓握力大，操作灵活，且具备高度拟人性和多种抓握模式。
-
公开(公告)号：CN115966710A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211336682.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种高稳定铁原子催化剂及其制备方法与应用，催化剂为氮掺杂碳骨架构成的三维蜂窝网状结构，所述三维蜂窝网状结构内还包含铁单原子和铁纳米簇，所述铁纳米簇负载于三维蜂窝网状结构的纳米孔中，所述铁单原子结合于铁纳米簇周围的氮掺杂碳骨架上，制备时以明胶水凝胶为前驱体和模板，通过简单的两步热解法，在N掺杂碳气凝胶中的Fe单原子位点附近负载了Fe纳米簇(NCA/FeSA+NC)。本发明制备的高稳定铁原子催化剂具有较好的电催化活性和稳定性，NCA/FeSA+NC气凝胶作为阴极催化剂组装得到的柔性锌‑空电池在室温和低温下都表现出了较高的OCV和功率密度，以及优异的耐久性。
-
公开(公告)号：CN115228474A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210861443.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: B01J23/755 , C25B1/04 , C25B11/091 , H01M12/06
Abstract: 本发明公开了一种用于碱性条件下析氧反应的金属胶体催化剂，主要由金属胶体和碳材载体混合而成，金属胶体为多金属溶液和碱溶液混合形成的胶体纳米颗粒溶液。以金属胶体作为OER反应的活性组分，结合碳原材料可作为一般的阳极氧析出反应(OER)催化剂；也可制备成超高活性的双功能(ORR和OER)催化剂，OER反应的活性组分质量仅为催化剂总质量的极少部分，区别于两种催化剂的简单组合，是一种真正意义的双功能催化剂，在制备成超高活性的双功能催化剂方面具有普适性，在电解水产氢或制备金属锌空气电池中的具有很好的应用前景。还公开了该金属胶体催化剂的制备方法，具有绿色环保、重现性极好，方法简单、成本低廉、可规模化的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.041 seconds)
