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公开(公告)号：CN107749058A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710994305.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/46 , G06K9/6269 , G06T5/002 , G06T5/40 , G06T7/136 , G06T2207/20032 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道表面缺陷的机器视觉检测方法及系统，首先采集一定数量的锅炉管道表面图像作为样本图像，并对图像进行预处理、降维、特征合并，然后利用遗传算法和SMO算法，求解出准确率最高的分类超平面，并由最优分类超平面确定决策函数。再通过决策函数，对工业相机采集到的待检测锅炉管道表面图像进行实时检测。本发明的分类模型简单、可靠，缺陷识别的正确率高，与人工检测锅炉表面缺陷相比，检测效率得到了极大的提升。
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公开(公告)号：CN114581431B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210255183.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性电路板补强片位置检测方法，包括采集柔性电路板补强片模板图像；进行预处理，检测柔性电路板补强片模板圆心，并求取柔性电路板补强片模板圆心与水平的夹角；进行二值处理，并筛选目标区域；求取位置信息和外接矩形周长，并保存到模板矩阵内；采集待测柔性电路板补强片图像；预处理后求取圆心位置，将待测柔性电路板补强片旋转至与模板平行的角度；求取各个待测柔性电路板补强片的位置信息以及外接矩形周长，并保存至待测矩阵内；将待测矩阵的数据与模板矩阵比较，并输出位置是否异常。本发明还公开了一种基于所述柔性电路板补强片位置检测方法的图像采集系统。本发明操作简单，效率较高，同时识别精度高。
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公开(公告)号：CN114688981A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210250841.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种复合钢筋覆层厚度识别及厚度均匀性评价方法、设备及介质，方法包括：对复合钢筋的端面图像预处理，提取复合钢筋覆层内外侧轮廓；提取覆层外侧轮廓的外接矩形，并将外接矩形的中心点确定为复合钢筋的圆心；过圆心均匀地做N条直线，利用最小半径法得到覆层在与每条直线相交处的厚度，统计所有覆层厚度的最小值、极差值、平均值以及标准差；利用组合赋权得到最小值、极差值以及标准差这3个指标的组合权重；最后根据覆层厚度的最小值、极差值和标准差这3个指标以及对应的权重，累加求和确定复合钢筋覆层厚度均匀性的评估值。本发明能够有效识别复合钢筋的覆层厚度，并且能对覆层厚度均匀性进行有效评价。
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公开(公告)号：CN114581431A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210255183.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性电路板补强片位置检测方法，包括采集柔性电路板补强片模板图像；进行预处理，检测柔性电路板补强片模板圆心，并求取柔性电路板补强片模板圆心与水平的夹角；进行二值处理，并筛选目标区域；求取位置信息和外接矩形周长，并保存到模板矩阵内；采集待测柔性电路板补强片图像；预处理后求取圆心位置，将待测柔性电路板补强片旋转至与模板平行的角度；求取各个待测柔性电路板补强片的位置信息以及外接矩形周长，并保存至待测矩阵内；将待测矩阵的数据与模板矩阵比较，并输出位置是否异常。本发明还公开了一种基于所述柔性电路板补强片位置检测方法的图像采集系统。本发明操作简单，效率较高，同时识别精度高。
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公开(公告)号：CN112598723A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011495555.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢覆层钢筋厚度识别方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取制样后的待检测复合钢筋端面图像；将待检测复合钢筋端面图像旋转至水平；对水平的待检测复合钢筋端面图像进行预处理，得到待检测复合钢筋端面二值化图像；根据待检测复合钢筋端面二值化图像提取覆层内外侧轮廓，并进行像素标定；过待检测复合钢筋圆心做N条直线，求解出覆层内外侧轮廓与N条直线的相交的像素点位置，并基于像素标定计算得到待检测复合钢筋的覆层厚度的最小值。本方案数学模型简单、可靠，其识别精度可达1um；可实现不同直径的复合钢筋厚度检测，鲁棒性高，适应能力强；无接触式检测，不会破坏原有的覆层结构，检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112326556A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011212234.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 中南大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供的一种稳定装置包括设置于锅炉内的升降机构、支撑组件和抓握机构，支撑组件设置在升降机构上，支撑组件用于承载图像采集机构，抓握机构设置在支撑组件上，升降机构用于驱动支撑组件沿第一方向升降，以将图像采集机构移送至管道的不同高度位置，以使图像采集机构能够采集管道表面的不同高度位置的图像，抓握机构能够在跟随支撑组件沿第一方向移动到管道的预设高度位置时抓握管道，以将支撑组件固定于管道的预设高度位置，如此设置，能够避免支撑组件沿第一方向移动到管道的预设高度位置后发生倾覆，保证图像采集机构采集锅炉内的管道表面不同高度位置的图像的稳定性。
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公开(公告)号：CN109647806A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811512654.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 中南大学
IPC: B08B9/023 , B62D57/024 , G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，包括机械臂、清扫装置、检测装置和自锁装置；机械臂包括臂主体和臂主体两端的摆动机构，臂主体可伸展收拢，摆动机构能驱动机械臂摆动；清扫装置包括清扫架、清扫组件、驱动组件，清扫组件布置于清扫架内，驱动组件设置于清扫架外向清扫组件提供动力；检测装置包括检测架、检测轨道和检测元件，检测轨道连接于检测架上，检测元件装配于检测轨道上；自锁装置包括主板、主夹具、副夹具和旋转电机，主夹具铰接于主板侧部，旋转电机固接于主板外，副夹具与旋转电机的输出轴相连，主夹具与副夹具围成卡口；自锁装置有一对，分设于摆动机构外，检测装置设于下端摆动机构下，清扫装置装配于上端摆动机构上。
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公开(公告)号：CN119804301A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510271856.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于材料性能分析的技术领域，具体涉及一种覆层钢筋耐蚀性能综合评价方法，包括如下步骤：先获取第一覆层钢筋试件和第二覆层钢筋试件；然后对第一覆层钢筋试件电化学腐蚀处理，计算自腐蚀电位、自腐蚀电流密度及处理前后表面粗糙度差值；再然后对第二覆层钢筋试件盐雾腐蚀处理，计算失重率，统计周侧壁表面的腐蚀坑数量，检测端面的最大腐蚀宽度值、周侧壁表面的腐蚀坑的最大深度值及最大宽度值；再然后对各评价指标进行主观权重和客观权重计算；最后对主观权重和客观权重加权，构建覆层钢筋耐蚀性能综合评价的模型。该方法基于盐雾腐蚀和电化学腐蚀对覆层钢筋的耐蚀性能进行综合评价，可为后续钢筋服役性能的预测提供指导。
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公开(公告)号：CN116822300A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310802995.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢覆层圆钢轧制过程自动化建模系统，包括建模参数模块、零件自动化建模模块、零件自动化装配模块、装配体自动化约束设置模块；建模参数采集模块用于采集建模过程所需的各项参数；零件自动化建模模块用于建立不锈钢覆层圆钢轧制过程所需的各个零件；零件自动化装配模块用于装配自动生成的零件；装配体自动化约束设置模块用于添加约束设置到生成的装配体模型中；本发明还提供一种包括了所述不锈钢覆层圆钢轧制过程自动化建模系统的方法，包括采集建模参数；自动化建立零件模型；模型的装配；设置自动化约束；建立不锈钢覆层圆钢轧制模型。本发明的建模效率提升、参数调整方便、耗时缩短。
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公开(公告)号：CN113916924B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111179730.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01N23/2273
Abstract: 本发明公开了一种复合钢材结合面界定方法、评价方法、装置及存储介质，其中界定方法包括：获取不锈钢‑碳钢复合钢材试样结合面基于能谱检测得到的主要元素扩散结果；基于主要元素扩散结果拟合得到主要元素含量平滑曲线；以主要元素含量跃升或突降确定结合面第一边界和结合面第二边界；基于拟合曲线得到结合面第一边界和结合面第二边界对应横坐标差值，基于横坐标差值和能谱检测的分辨率得到结合面厚度。克服了人工估算结合面边界和厚度的不足，解决了目前复合钢材结合面不能准确界定的问题。
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