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公开(公告)号：CN1815228A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200510063149.5
申请日：2005-04-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及同步实时测量土壤三参数的复合传感器及其测量设备。传感器包括：测量土壤圆锥指数的圆锥头，复合在圆锥头上的土壤含水率与土壤电导率传感器。测量设备包括：主立柱，用于支撑主立柱的底座，设置在主立柱上的导轨，沿导轨上下行进的传感器安装台；固定于主立柱上的控制器和蓄电池盒，控制器有信号输入接口与信号输出接口，驱动传感器安装台沿导轨行进的步进电机，测量传感器行进深度的位置传感器，以及用于支持传感器的空心圆杆及压力传感器；给传感器和步进电机提供能源的蓄电池，安装于主立柱侧下部的行走轮，安装于主立柱顶部的数据采集器平台。本发明的设备通过同步实时测量圆锥的高频阻抗、高频损耗和圆锥受力指数，进而根据相关的多变量数学模型确定土壤含水率、土壤电导率与压实度，实现土壤三参数的同步实时测量。
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公开(公告)号：CN1631098A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200310113040.9
申请日：2003-12-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 一种非充分灌溉预报与控制方法，确定作物对象，从系统数据库中调用作物生长周期L、划分生长阶段、每阶段作物需水量Vi及需水优先程度λi等相关数据；确定非充分灌溉执行的区域及区域大小，调用该区域的土壤、气象数据，包括降雨量Ri、温度Ti、土壤类型Ts、土壤容重ρ，田间持水量h等；计算各阶段最大腾发量ETmi；确定当前可供水量Wi，当前土壤墒情θi；计算作物在第i阶段需水量；采用存贮模型，计算出该作物在第i阶段最佳灌水定额m10，灌溉定额M0，及最佳灌水周期t0；将计算出m10、M0、t0转化成控制量输出给专用灌溉设备控制器。本发明准确预测预报了作物在缺水情况下的减产程度，以PDA为硬件实现平台，体积小，携带方便，操作简单，功能齐全，适应性强等优点，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN102870654B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210371695.5
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明涉及作物非充分灌溉预报及控制技术领域，公开了一种作物非充分灌溉控制系统及方法。本发明通过建立包括不同地区不同作物不同生育阶段作物需水量、蒸发皿系数及非充分灌溉允许的水分亏缺百分数等资料的数据库，通过数据自动采集系统采集蒸发皿水面蒸发量和降雨量数据，利用公式计算灌水开始时间和灌水持续时间，并通过控制器系统实现非充分灌溉的预报和控制。本发明适用于干旱半干旱地区大田作物、园林及设施农业的非充分灌溉预报及控制，适应于喷灌、滴灌、淹灌等多种灌溉方式。本发明应用范围广，方法简单，成本低，精度有保障，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101936935B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010221165.3
申请日：2010-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤多参数测量装置，包括中空的支撑杆，设置于所述支撑杆内部的信号线，设置于支撑杆上的数据采集模块和电源模块，沿所述支撑杆的长度方向交替设置的水分传感器和温度传感器，通过所述信号线与数据采集模块相连接；所述水分传感器用于测量土壤电导率和不同深度的土壤含水率，所述温度传感器用于测量不同深度的土壤温度，并将测得的所述土壤含水率、土壤电导率和土壤温度通过信号线发送至数据采集模块；所述数据采集模块用于根据接收到的所述土壤含水率、土壤电导率和土壤温度计算土壤基质势。本发明提供的装置能够测量土壤的多个参数，计算出土壤基质势，从而能长期、全面、有效地检测土壤状况，更好的指导农业生产。
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公开(公告)号：CN102402185A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110344471.0
申请日：2011-11-03
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域及模糊控制应用领域。公开了一种基于模糊控制的非充分灌溉控制方法，包括：S1：选定作物，并确定该作物的生长周期；S2：选择农田区域，并获取该农田区域的几何参数；S3：实时获取该农田区域的气象参数；S4：根据所获取的气象参数，计算所述作物的参考蒸发蒸腾量ET0；S5：根据作物的生长周期及所述该农田区域的几何参数，获得基本作物系数Kcb、土壤蒸发系数Ke和水分胁迫系数Ks；S6：根据双作物系数法计算作物需水量ETc；S7：根据所述作物需水量ETc和当前土壤湿度θ得出灌水量m的值；S8：根据所述灌水量m的值，控制灌溉阀门的开闭或者发出灌溉预警。本发明在当农田参数获取不完整或不精确时，实现了非充分灌溉控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101936935A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010221165.3
申请日：2010-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤多参数测量装置，包括中空的支撑杆，设置于所述支撑杆内部的信号线，设置于支撑杆上的数据采集模块和电源模块，沿所述支撑杆的长度方向交替设置的水分传感器和温度传感器，通过所述信号线与数据采集模块相连接；所述水分传感器用于测量土壤电导率和不同深度的土壤含水率，所述温度传感器用于测量不同深度的土壤温度，并将测得的所述土壤含水率、土壤电导率和土壤温度通过信号线发送至数据采集模块；所述数据采集模块用于根据接收到的所述土壤含水率、土壤电导率和土壤温度计算土壤基质势。本发明提供的装置能够测量土壤的多个参数，计算出土壤基质势，从而能长期、全面、有效地检测土壤状况，更好的指导农业生产。
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公开(公告)号：CN101793891A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010121920.0
申请日：2010-03-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24 , G05B19/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种传感器控制装置，属于土壤水分测量领域及自动监测量领域。为实现现场无人操作、全自动土壤剖面水分数据的自动采集与传输，本发明提供的水分监测装置包括控制装置包括传感器移动装置以及控制系统；所述传感器移动装置用于带动其所连接的传感器在竖直方向上运动；所述控制系统与所述传感器移动装置连接，用于控制所述传感器移动装置按照预设的方式自动进行动作。此外，本发明还提供包括该控制装置的土壤水分监测装置。本发明所提供的土壤水分监测装置，对于野外土壤监测极有极大的应用效益，尤其是在恶劣的环境与气候影响下，无需人工现场操作，依旧可以顺利完成数据采集。
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公开(公告)号：CN101782503A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010122843.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物水胁迫状况的测量方法，其包括以下步骤：S1：确定待测植物的扫描范围和采样点，对所确定扫描范围构建xy平面直角坐标系；S2：通过扫描获取扫描范围内采样点的高度值dxy；S3：设定高度阈值D，结合采样点的高度值dxy，从采样点中提取出位于待测植物叶片上的采样点；S4：结合步骤S1中构建的xy坐标系及步骤S3中提取的位于植物叶片上的采样点的高度值，重构植物叶片三维空间形态，并计算出叶片平均高度h0，叶片倾斜角α0及叶面积s0；S5：根据叶片平均高度h0，叶片倾斜角α0及叶面积s0三个参数以及待测植物种类，判断当前植物亏水情况。本发明能够不破坏植物组织，直接测量植物形态特征，并且操作过程简单，操作难度系数低，测量误差小的效果。
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公开(公告)号：CN101216482A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810056479.5
申请日：2008-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种农田环境的监测装置，包括：复合在支撑杆4末端的土壤含水率传感器1与土壤电导率传感器2，土壤含水率传感器1和土壤电导率传感器2由绝缘环3隔开；支撑杆4为空心结构，土壤含水率传感器1和土壤电导率传感器2通过支撑杆4内部的同轴线5与传感器信号调节单元7连接；太阳能电源10用于为该装置供电，并将电压信息发送到信息采集单元8；信息采集单元8采集传感器信号调节单元7的输出信息，根据太阳能电源10发送的电压信息获取日照强度信息，并与无线收发模块9进行数据传输。本发明采用太阳能电源对装置进行供电，能够保证装置持续正常工作；通过无线收发模块传输数据，可以进行长距离的数据传输。
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公开(公告)号：CN1811415A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200510084349.9
申请日：2005-07-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机载行走式土壤压实度与含水率同步实时测量复合传感器，包括主臂梁，与固定于主臂梁上后臂梁和圆锥体；主臂梁上垂直固定一刀刃支架，主臂梁通过活动支点垂直固定活动支架，活动支架上固定一支链，支链与后臂梁之间固定一压力传感器，压力传感器的信号输出到信号处理器；在刀刃支架下方前部有刀刃，圆锥体与活动支架的底部垂直固定连接，圆锥体上复合有水分探头，其输出经信号处理器后形成两路标准0－5V电压信号；分别代表压实度与含水率值。
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