-
公开(公告)号:CN117001690A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311156566.9
申请日:2023-09-08
IPC分类号: B25J11/00
摘要: 本发明公开了基于一体化设计的多功能智能机器人,涉及机器人技术领域;而本发明包括机器人主体,机器人主体的下端两侧均转动安装有配合使用的辅助行走轮;通过调节机构与防撞机构的配合使用,能够在物体撞击机器人主体时借助第一弹簧、第二弹簧与第三弹簧的弹力有效降低物体撞击防撞挡板时所产生的作用力,从而能够对机器人主体起到良好的保护作用,进而能够避免机器人主体出现撞击损坏的现象,进一步能够有效延长多功能智能机器人的使用寿命,且能够将机器人主体的两端向上推动并配合两个第一电机的反向转动带动机器人主体向前进方向移动,从而能够使对应辅助行走轮越过较高障碍物,进而有效提高了多功能智能机器人的越障能力。
-
公开(公告)号:CN116243632A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310022773.9
申请日:2023-01-08
申请人: 华能湖南桂东风电有限责任公司
IPC分类号: G05B19/042 , G06K19/077 , G06K17/00 , H04B3/54 , H04B1/38
摘要: 本发明公开了一种风电厂远程人员定位装置,包括第一MUC处理单元、数据通信模块、检测模块、定位模块、无线收发装置、身份识别卡、移动设备、监控室、红外探测及接收模块和语音附件控制模块;所述第一MUC处理单元用于控制数据通信模块的收发,实现监控室鱼移动设备之间的数据和命令的交互;本发明通过增设身份识别卡,能够实时对人员的身份信息进行比对与核实,同时,通过设置红外探测及接收模块能够探测人体红外光谱的变化,对人员体征信息进行实时采集,并且定位模块的设置能够实时对人员的位置信息进行跟踪了解。
-
公开(公告)号:CN116168190A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310019879.3
申请日:2023-01-06
申请人: 华能湖南桂东风电有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种风电厂图像识别装置,包括底座、支撑架、水箱本体、摄像头本体、转轴和弧形板,所述底座下端外壁一侧设置有摄像头本体,所述摄像头本体两侧外壁上端均安装有支撑架,所述支撑架内壁嵌入安装有轴承,所述摄像头本体内包括:多方位光源增强部,其包括多个光源分别固定设置在图像获取部的上、下、左、右侧面的多个固定位置,便于从多个角度对拍摄图像进行光照增强,依次控制光源的组合并通过拍摄组件拍摄获取图片信息;本发明通过多方位光源增强部与图像获取部,可以对同一物体在1S内获得多张不同光照方向的图片,通过比对选择最为清晰的图像,便于后续进行图像识别,解决了图像识别的基础难点。
-
公开(公告)号:CN220783934U
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202322279549.6
申请日:2023-08-23
摘要: 本实用新型公开了一种一体式多功能机器人,具体涉及机器人技术领域,包括四轮行走式巡检机器人,所述四轮行走式巡检机器人的顶端一侧固定卡设有巡检组件,所述四轮行走式巡检机器人的顶端中部固定卡设有处理机构,所述四轮行走式巡检机器人顶端远离巡检组件的一侧固定安装有激光导航定位仪,本实用新型,通过设置处理机构,当巡检变电站出现火灾突发情况时,无需检测人员到场,只需控制开启灭火剂输出泵机构,灭火剂通过导料管导入灭火炮头中喷出,配合灭火炮头水平角度、竖直角度的调节,对起火区域进行光角域的大面积自动灭火,对变电站进行及时处理,防止变电站受损严重,并减少人员进场带来的损伤,且增加了机器人的功能性。
-
公开(公告)号:CN220687475U
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202322364687.4
申请日:2023-08-31
摘要: 本申请提供一种水轮机油流分配器阀门止动装置和水轮机,涉及阀门止动技术领域,止动装置包括牵制板,牵制板用于牵制偏转的阀门操作手柄;限位组件,限位组件包括固定限位件和可调限位件,固定限位件和可调限位件分别位于阀门操作手柄轮缘部分的内外两侧并固定于牵制板上,可调限位件固定于牵制板上的位置可调,以便于可调限位件和固定限位件分别抵靠在阀门操作手柄轮缘部分的两侧,牵制板由限位组件连接至少两组阀门操作手柄。本申请整体结构简单,可方便运行人员对阀门进行调整及固定,以实现对油流量的调节,无需施加外力即可固定阀门,也不会对阀门造成损坏,同时阀门之间相互牵制止动,使得阀门不会因为水轮发电机运行时产生的振动发生偏转。
-
公开(公告)号:CN220908458U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322364640.8
申请日:2023-08-31
摘要: 本实用新型提出一种风机基础二次灌浆模具和风机基础。本实用新型的风机基础二次灌浆模具,包括:第一环形板,第一环形板为环形,第一环形板的轴向为上下方向,第一环形板用于封盖风机基础的预留空隙的内侧开口;第二环形板,第二环形板为环形,第二环形板的轴向为上下方向,第二环形板位于第一环形板的外侧,第二环形板用于封盖风机基础的预留空隙的外侧开口,第一环形板、第二环形板和预留空隙限定出环形的二次灌浆腔,第二环形板向下向外倾斜设置以使得二次灌浆腔的外径从下至上减小。因此,根据本实用新型的风机基础二次灌浆模具有可便于形成风机基础的二次灌浆层且可保障施工质量的优点。
-
公开(公告)号:CN218032345U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202222232988.7
申请日:2022-08-24
摘要: 本实用新型公开的一种水电站在线监测装置,属于水电站在线监测技术领域。包括下底座,下底座连接有上底座,上底座连接有支撑杆,支撑杆的顶端固定安装有顶板;支撑杆上套设有活动环,活动环的一侧固定安装有设备箱,设备箱的顶端设有天线;活动环的另一侧固定安装有支撑板,支撑板的顶端固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴连接有转轴,转轴的底端连接有监控探头,监控探头与设备箱连接;活动环的外侧固定安装有固定座,顶板下表面固定有气缸,活动杆的两端分别与气缸的活塞杆和固定座固定连接。该装置能够实现监控探头和设备箱高度和角度的调节,并且安装拆卸方便,便于日常维护。
-
-
-
-
-
-