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公开(公告)号：CN114415240B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210056245.0
申请日：2022-01-18
申请人： 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖缆定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：以拖缆上待定点与拖缆基准点之间沿拖缆方向的偏移值为自变量，以拖缆上待定点的切线方位角为因变量，构建偏移值和切线方位角的方位角多项式，获取拖缆定位网络中的测量数据，建立各类观测值与多项式系数之间的函数关系，确定坐标观测值观测方程、同一拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程、不同拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程和切线方位角的观测值观测方程，根据观测值观测方程确定方位角多项式的多项式系数；建立多项式系数和拖缆上待定点坐标的数学关系，确定拖缆上待定点的坐标和精度。本方案估计参数的个数极大减小，可以提高计算效率。
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公开(公告)号：CN117607873B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311576127.3
申请日：2023-11-23
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01S15/08
摘要： 本发明公开了一种测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；根据允许建立测距关系的最大距离及各个声学设备的坐标信息建立各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系；根据测距关系删除优先级及允许最大接收测距数量，对各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系进行测距关系删除处理，得到各个具有接收功能的声学设备的目标测距关系；根据目标测距关系为各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案尽可能多的建立有效的测距关系，通过建立的测距关系，利用测距结果达到测量电缆尺寸的目的，从而达到更加精确的测量目的。
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公开(公告)号：CN117614559B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311576120.1
申请日：2023-11-23
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；针对任一具有发射功能的声学设备，根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持，使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作，并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号，大大提高了拖缆系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN118276157A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410367997.8
申请日：2024-03-28
申请人： 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种海洋声学应答器，包括应答器套筒和固定设置在应答器套筒内的应答器本体，应答器本体包括筒体，筒体的一端密封连接有换能器，筒体的另一端密封连接有堵头，堵头连接有气压平衡单元，气压平衡单元与堵头配合使筒体、换能器和堵头之间形成封闭腔体，且通过调节气压平衡单元可以使封闭腔体与封闭腔体外部的空间连通；换能器和堵头之间固定设置有相互连接的电池盒和电路板。调节气压平衡单元的设置可以平衡封闭腔体的内外气压，从而便于海洋声学应答器的安装和拆卸；当封闭腔体内外的气压差发生变化时，用手或工具调节气压平衡单元使封闭腔体内外连通，即可实现封闭腔体内外气压的平衡。
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公开(公告)号：CN117614559A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311576120.1
申请日：2023-11-23
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；针对任一具有发射功能的声学设备，根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持，使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作，并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号，大大提高了拖缆系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN117008184A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310763355.5
申请日：2023-06-26
申请人： 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本发明公开了一种固体拖缆检波器及其安装方法，改善了固体拖缆弯曲幅度偏大而导致换能器出现损伤甚至破裂的技术问题。该装置包括基体，呈C形的筒状结构、且用于套设在拖缆芯上；凹槽，数量至少为一个、且开设于所述基体的表面，每个所述凹槽内至少设置有一个换能器；其中，每个所述换能器分别通过保护件连接于相应的所述凹槽的槽底，且所述保护件使所述换能器与所述基体形成非直接接触式软连接结构。本发明可以提高固体拖缆检波器的可弯曲半径和可扭转幅度，提高固体拖缆检波器的缓冲减震效果，既能降低换能器损伤甚至破裂的风险，又能够提高检测精准度，还能提高固体拖缆检波器的使用稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116940022A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310896651.2
申请日：2023-07-20
申请人： 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋地震勘探用检波器，改善了检波器安装操作步骤复杂、安装操作难度高、装配效率低的技术问题。该装置包括两个弧形的壳体以及多个换能装置，两个所述壳体上分别开设有多个安装槽，多个所述换能装置分别设置于相应的所述安装槽内，两个所述壳体通过紧固件连接，并使两个所述壳体拼成能够套在拖缆芯上的筒状结构。本发明可以实现检波器与拖缆芯的快速安装，安装操作步骤简洁、操作难度低，还能提高装配效率。
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公开(公告)号：CN117572428B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311532451.5
申请日：2023-11-16
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种测距方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：S1，获取各个具有接收功能的声学设备上传的测距时间数据；S2，判断测距时间数据是否均满足预设测距质控条件，若否，则执行S3；若是，则执行S5；S3，判断测距次数是否大于或等于预设测距次数，若否，则执行S4；若是，则执行S5；S4，向未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备及对应的具有发射功能的声学设备重新分配测距配置信息，发出测距指令以控制具有发射功能的声学设备及未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备根据测距配置信息进行测距补测，执行S1；S5，根据所有测距时间数据进行测距计算，由此提高了测距成功率及拖缆定位精度。
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公开(公告)号：CN114167904B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
申请人： 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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公开(公告)号：CN114167904A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
申请人： 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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