一种立体仓库
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105730955A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610297664.8

    申请日:2016-05-06

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    CPC分类号: B65G1/04 B65G1/1373

    摘要: 本发明公开了一种立体仓库,包括:紧邻设置的若干排货架;任意一排所述货架均设置有若干层用以放置物品放置板;能够移动至任意一排所述货架位置处的垛机本体;所述垛机本体包括能够上下移动用以取放任意一层所述放置板上的物品的货叉。优选地,所述垛机本体还包括与所述货叉可滑动连接用以供所述货叉竖直移动的立柱。优选地,所述垛机本体还包括与所述立柱的底部可滑动连接用以供所述立柱水平移动的地轨。上述立体仓库,可以减小立体仓库的占地面积,并且提高取放物品的工作效率。

    一种电流互感器谐波误差测量系统

    公开(公告)号:CN106054102A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610657433.3

    申请日:2016-08-11

    IPC分类号: G01R35/02

    摘要: 本发明公开了一种电流互感器谐波误差测量系统,该系统包括用于生成谐波大电流的谐波大电流发生装置;用于对谐波大电流进行测量,得到标准信号的标准电流互感器;用于对谐波大电流进行测量,得到被测信号的被测电流互感器;用于将标准信号和被测信号转换成待处理信号并发送至上位机的谐波电流测量装置;用于依据待处理信号得到基波直至N次谐波的含量、比差和角差的上位机。可见,本发明提供的电流互感器谐波误差测量系统能够获知电流互感器在对谐波测量时的误差,进而得到谐波对被测电流互感器输出的被测信号与标准电流互感器输出的标准信号之间误差(比值差、角差)的影响,方便后续对被测电流互感器进行改进以及对谐波的准确测量。

    一种用于柔性直流输电系统的能效计量方法

    公开(公告)号:CN106018999A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610317391.9

    申请日:2016-05-13

    IPC分类号: G01R31/00

    CPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种用于柔性直流输电系统的能效计量方法,对于柔性直流输电系统中的各个换流站,该方法包括确定N个计量点,N为不小于2的正整数;在N个计量点处均安装电能计量装置,其中,电能计量装置包括用于采集对应计量点的电流的电流互感器、用于采集对应计量点的电压的电压互感器以及对电流和电压的乘积进行积分得到对应计量点的能量的电能表;依据N个计量点中任意相邻两个计量点的电能表得到的能量计算相邻两个计量点之间的柔性直流输电设备的能量转换效率。该方法能够通过任意相邻两个计量点的能量便可以得到位于该相邻计量点之间的柔性直流输电设备的能量转换效率,为开展电气设备以及系统能源效率评估提供了理论基础。

    一种谐波条件下的电能计算方法及系统

    公开(公告)号:CN104880592A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510357288.2

    申请日:2015-06-24

    IPC分类号: G01R11/57

    摘要: 本申请提供了一种谐波条件下的电能计算方法,该方法包括:对电压数据和电流数据分别进行采样,得到电压采样数据和电流采样数据;利用形态小波变换对所述电压采样数据和所述电流采样数据分别进行处理,得到基波电压分量、畸变电压分量、基波电流分量和畸变电流分量;计算所述基波电压分量、畸变电压分量、基波电流分量和畸变电流分量对应的电能。本申请中利用形态小波变换对采样后的数据进行处理后,能够准确的检测到畸变分量,并简单、快速的将基波分量和畸变分量进行分离,进而准确计算基波分量和畸变分量对应的电能。

    一种柔性直流输电系统的能效计量方法及系统

    公开(公告)号:CN105929232A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610308254.9

    申请日:2016-05-11

    IPC分类号: G01R22/06

    CPC分类号: G01R22/06

    摘要: 本发明公开了一种柔性直流输电系统的能效计量方法及系统,该方法包括:确定预先设置的能效计量点集X,其中,X={xi},i={1,2,…,M};按照预设的采样周期,采集各能效计量点xi的时刻电能值;依据各能效计量点xi的时刻电能值,确定各能效计量点xi的周期电能值Wi;利用同一采样周期内的各能效计量点xi的周期电能值Wi,计算得到柔性直流输电系统的电能量传输与转换效率,以便本领域技术人员掌握柔性直流输电系统运行条件下的电能传输效率、各主要设备的电能损耗分布以及电能损耗与系统运行方式的关联关系等方面的机理,推动柔性直流输电技术与相关设备的发展与应用。